Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера

2. Составление рисунка (на одном графике) механических характеристик электродвигателя и рабочей машины во время пуска. Определение времени пуска и торможения электропривода

 

   Расчеты по определению скорости и ускорения  записывают по форме таблицы 4.2.1.

   Таблица 4.2.1 К расчету общего времени пуска и торможения 

 

    В левой части рисунка графическим  построением ( ) найдены ступеньки динамического момента.

    Далее находим  на каждой ступеньке скорости по формуле:

                                          ,                                                       (58)

 с;

 с;

с;

с;

с;

с;

с;

с.      

    После построения кривой разбега определяют ускорение в процессе разбега (на каждом участке):

                                                                                                             (59)

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

     рад/с² ;

   По  данным расчета строят кривую .

При самоторможения рабочей машины время остановки можно определить по формуле:

   

,                                                                                                (60)

где,  приведенный момент инерции, ;

       момент сопротивления движению, ;

с. 
 

     5 Разработка принципиальной электрической  схемы управления электроприводом

     5.1 Требования к управлению машиной  и пути их реализации 

     В пункте 1.5. были предъявлены требования к управлению рабочей машиной, в  данном пункте представим пути их реализации. Для обеспечения дистанционного ручного управления применяем электромагнитный пускатель и кнопочную станцию. Для обеспечения световой сигнализации применяем сигнальную арматуру. Для обеспечения звуковой сигнализации применяем звонок. Применяемые аппараты управления и защиты электродвигателя будут рассчитаны в последующих пунктах. 

     5.2 Описание разработанной схемы  управления электроприводом 

      Перед началом раздачи корма  оператор нажимает кнопку SВ1 - подается звуковой сигнал. При включении автоматического выключателя QF подается напряжение в цепи управления и на силовые контакты магнитного пускателя. О наличие напряжения сигнализирует лампа HL1. При нажатии кнопки SB3 замыкается цепь магнитного пускателя КМ1, запускается электродвигатель раздатчика М. О работе электродвигателя сигнализирует лампа HL2. Выключение электродвигателя производится нажатием кнопки SB2 (в случае необходимости).  По достижении конца кормового желоба срабатывает бесконтактный конечный выключатель, электродвигатель останавливается. Чтобы возвратить ленту в обратное положение нажимают кнопку SВ5, (загорается сигнальная лампа НL3), движение происходит до момента срабатывания бесконтактного конечного выключателя, или до момента нажатия кнопки  SВ4.

 

    5.3 Выбор аппаратов защиты электрических  цепей и аппарата защиты электродвигателя  в аварийных состояниях по  критерию эффективности 

    Выбор автоматических выключателей производится по следующим параметрам:

1. По номинальному напряжению:

                                                                                               

     Uн=380В.,                                   

2. По номинальному току главных контактов:

                                                                                    

     63>5.

     Iн=63А.   

   Для защиты проводников в цепи электродвигателя рекомендуется 

2. По функциональному назначению:

        В условиях курсового проектирования автоматические выключатели выбираются для защиты электрической цепи электродвигателя от сверхтоков и для защиты цепей управления. Для этих цепей рекомендуются модульные автоматические выключатели типа BA61F29, нового поколения классов “К” или “Д” рекомендуются для силовой цепи и классов “Z” или “В” – для  цепей управления.

4. По номинальному току расцепителя:

Поскольку, как указано выше, рекомендуется  использовать комбинированные расцепители, то выбирают ток расцепителя ближайший к рабочему или номинальному току установки с учетом возможной регулировки расцепителя. Для автоматических выключателей модульного типа  BA61F29 с нерегулируемым тепловым расцепителем

  Если условие не выполняется, то выбирают ближайшее большое значение тока расцепителя

Iдл.=5А,

Iн.расц.=8,5А.                                             

5. По классу электромагнитного расцепителя:

   Из типов A, B, C, D, Z, L, K  выбирают для асинхронного электродвигателя расцепители классов “Д” или “K”, причем тип “K” предпочтительнее, поскольку обеспечивает меньший разброс тока срабатывания, и тепловые расцепители, соответствующие этому классу, более чувствительны.

6. По числу полюсов:

 выбирают трехполюсные автоматические выключатели, если проводники PE и N совмещены в один проводник PEN. Обычно это условие соответствует подключению четырехжильного кабеля к вводно-распределительному устройству (ВРУ) или распредщиту (РЩ). Во внутренних сетях предприятий используются уже разделенные PE и N проводники. Поэтому к низковольтному трехфазному комплектному устройству (НКУ) подсоединяется пятижильный кабель. Если не требуется использовать устройство защитного отключения (УЗО) и цепи управления получают питание от сети 380В, то выбирают трехполюсный автоматический выключатель, поскольку потребитель электроэнергии трехфазный.

7.По  учету разброса по току срабатывания  расцепителя и отсечке:

Iн.≥(1,1…1,3)Iр,                                                                                                 (61)

Iн.≥1,1·5=5,5,

Iн.=8,5А.                                             

Iотс.≥1,25Iмах,                                                                                                    (62)

Iотс.≥1,25·8,5=10,6А

Iн.=63А.  

        Принимаем: ВА61F29-3К4NA-PH~380В, исполнения УХЛ3, ИУКЖ641.232.015ТУ.

     Выбор типа защитного аппарата электропривода по критерию эффективности:

      → мах,                                                                                (63)

где, Р_iy – вероятность отказа данного электродвигателя i-го механизма по у причине,

        g_кi – вероятность срабатывания к-го устройства защиты при основных аварийных режимах АД на i-м механизме.

Таблица 5.3.1.

Значение  вероятностей отказа  установки по различным причинам

Таблица 5.3.2.

Значение  вероятностей срабатывания защиты по различным причинам