Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера

     Т – масса электродвигателя;

     С≈400∙17=6800 Дж/кг∙⁰С;

     

      ⁰С;

     Так как i_нач =0 получаем вид формулы:

      ;                                                                                       (42)

     Задаемся  значениями времени t и вычисляем величину температуры электродвигателя и строим кривую нагрева двигателя.

      =7,6⁰C.

      =9,0⁰C.

      =10,3⁰C. 

     Таблица 2.9.1. Значения t и величина температуры нагрева электродвигателя.

Аналогично  проводим расчет для построения кривой охлаждения, по формуле:

       ;                                                                                             (43)

     в расчете необходимо учесть, что, То=2Тн.                                           (44)

     То=2·1088=2176с.

     Задаемся  значениями t вычисляем величину температуры электродвигателя и строим кривую охлаждения двигателя:

=6,2⁰C;

=3,4⁰C;

=2,3⁰C;

=1,4⁰C; 
 
 
 
 

Таблица 2.9.2. Координаты для построения кривой охлаждения двигателя.

Графические зависимости представлены в графической  части. 

2.10  Построение  механической и электромеханической  характеристик электродвигателя 

    Построение  механической характеристики  электродвигателя при U_ном проводим по пяти характерным точкам.

    Таблица 2.10.1. К построению механической характеристики  электродвигателя.

        Построение механической характеристики  электродвигателя при 0,9U_ном осуществляется путем корректировки пускового, номинального и максимального вращающих моментов электродвигателя:

Мпи=Мп∙u²;                                                                                                         (45)

Мки=Мк∙u²;                                                                                                         (46)

Ммин=Ммин∙u²;                                                                                                  (47)

Мпи=31,8∙0,9²=25,4Нм;

Мки=33,2∙0,81= 26,5 Нм;

Ммин=24,2∙0,81= 19,3 Нм.

      Таблица 2.10.2. Координаты механической характеристики  электродвигателя при 0,9U_ном.

 Электромеханическую  характеристику электродвигателя  ω=f(I) строим по четырем точкам:

1. ω_н при Iн;

2. ω₀ при Iо;

3. ω_к при Isк;

4. ω=0 при Iп;

         Ток холостого хода определим  по формуле:

                                                                                        (48)

         Ток при максимальном скольжении:

                                                                                (49)

    Номинальный ток в о.е. равен 1. Пусковой ток  i_п в о. е. указывается в каталогах, поэтому производим перерасчет тока в именованные единицы по формулам:

    I₀=i₀∙Iн;                                                                                                         (50)

    Iк=i_sk∙Iн;                                                                                                       (51)

    Iп=i_п∙Iн;                                                                                                       (52)

 

 

     

;                                                                                                 (53)

    I₀=0,21∙5=1,05А;

    Iк=3,1∙5=15,5А;

    Iп=6,5∙5=32,5А;                                                                                                                                                                                                             

    При I₀, S=0;

    При I_н, S=S_н=0,07;

    При I_sк, S=S_к=0,3;

    При I_п, S=1;

Таблица 2.10.3. Построение электромеханической  характеристики электродвигателя ω=f(I) по четырем точкам.

    Графики механической и электромеханической характеристик представлены в графической части. 
 
 
 

    3 Выбор элементов кинематической  принципиальной схемы

    3.1 Выбор монтажного исполнения  электродвигателя 

    При применении мотор-редуктора используем электродвигатель  исполнения IM1001 на лапах. 

3.2 Составление  рисунка кинематической схемы  электропривода. Выбор типа передач  и их передаточных отношений. 

    Выбранная кинематическая схема и ее параметры  изображаются по правилам выполнения кинематических схем (ГОСТ 2.703-68). Условные графические обозначения элементов кинематических схем и обозначения движений регламентируются ГОСТ 2.770-63. На схеме показывают все элементы передачи, а также рабочие органы. Элементы передач номеруют: №1-электродвигатель и т. д. Здесь же указывают и направление движения (в одну сторону или в обе стороны).

Для привода  рабочей машины применяем мотор-редуктор.

    Мотор-редуктор 7МЦ, цилиндрический, одноступенчатый.

    Значения  коэффициента эксплуатации варьируются  для мотор-редукторов разных производителей, но эти вариации незначительны. Обычно коэффициент эксплуатации определяется, как произведение двух коэффициентов:

    F.S_расч=f_B×f_A ,                                                                                                        (54)                                                                             

      где, f_B – коэффициент, зависящий от характера нагрузки;

            f_A – коэффициент, зависящий от числа включений в час.

    F.S_расч=1,1×1,1=1,2.

    - коэффициент эксплуатации F.S.=1,2.

    Общий момент инерции системы:

    I_сист=I_дв+I_ред+I_зв,                                                                                           (55)

    где, I_дв- момент инерции двигателя, кг∙м²;

           I_ред- момент инерции редуктора, кг∙м²,

           I_ред=0,2 I_дв, кг∙м²,                                                                               (56)

            I_ред=0,2∙0,0056=0,00112 кг∙м²;

            I_зв- момент инерции ведущей звездочки, кг∙м²;

             I_зв=0,1I_дв, кг∙м²,                                                                                   (57)

             I_зв=0,1∙0,0056=0,00056 кг∙м²,

             I_сист=0,0056+0,00112+0,00056 = 0,007 кг∙м².

    По  результатам расчетов оформляется рисунок 2.  
 
 
 
 
 

4 Расчет  переходных процессов в электроприводе

    4.1 Обоснование способа пуска и  торможения электропривода 

     Запуск  двигателя производим прямым пуском без нагрузки, на холостом ходу. Способ торможения – самоторможение. Принудительное торможение не применяем, т. к. в этом нет необходимости.