Лекции по "микроприводу"

Автор: Пользователь скрыл имя, 06 Декабря 2011 в 21:30, курс лекций

Краткое описание

Цель этой статьи – систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR

Файлы: 1 файл

Лекции Мпривод.doc

— 575.50 Кб (Скачать)

        
91 Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий  курс электропривода: Учебник для  вузов. - М.: Энергоиздат, 1981 - 576с.

        
92. Робототехнические системы и  комплексы./ И.И. Мачульский, В.П. Запятой  и др. Под.ред. И.И. Мачульского,  М.: Транспорт, 1999 - 464с.

        
93. Бут Д.А. " Бесконтактные электрические  машины " М.: Высш.шк., 1990

        
94. Лебедев Н.И., Гандшу В.М., Явдошак  Я.И. Вентильные электрические  машины. Спб.: Наука, 1996. - 352с.

        
95. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988 - 392с.

        
96. Справочник по автоматизированному  электроприводу. / Под ред. В.А.  Елисеева и А.В. Шинявского. М.: Энергоатомиздат, 1983 - 616с.

        
97. Встовский А.Л., Титович В.И., Лазовский  Н.Ф. Электромеханические элементы  и приводы роботов: Учебное пособие. - Красноярск: КрПИ, 1988. - 104с.

        
98. Пособие по применению промышленных  роботов. / Под ред. Кацухико Нода. М.: Мир, 1975 - 452с. 

        
99. Кенио Такаши. Шаговые двигатели  и их микропроцессорные системы  управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987 - 199с.

        
100. Копылов И.В. Электрические  машины. - М., 1980 - 360с.

        
101. Микропроцессорное управление  электроприводами станков с ЧПУ/  Э.Л. Тихомиров, В.В. Васильев  и др. - М.: Машиностроение, 1990 - 320с.

        
102. Управляющие системы промышленных роботов / Ю.Д. Андрианов, Л.Я. Глейзер, М.Б. Игнатьев и др.; Под общ. ред. И.М. Макарова. - М.: Машиностроение, 1984 - 288с.

        
103. Хрущёв В.В. Электрические машины  систем автоматики: Учебник для  вузов. - Л.: Энергоатомиздат, 1985 - 368с.

        
104. Автоматизированные электроприводы с широтно-импульсными преобразователями. / М.Е. Гольц и др. - М.: Энергоатомиздат, 1972 - 112с.

        
105. Быстродействующие электроприводы  постоянного тока с широтно-импульсными  преобразователями. / М.Е. Гольц и  др. - М.: Энергоиздат, 1986 - 184с.

        
106. Шаговые электродвигатели / Карпенко  Б. К. М.: 1990

        
107. Шаговые двигатели для систем  автоматического управления / Ратмиров  В. А., Ивоботенко Б. А. М.: 1962.

        
108. Янголь В. / Стабилизация частоты  вращения мощных электродвигателей  // Радиолюбитель, 1992. №3 с.28-29

        
109. Автоматические системы и приборы  с шаговыми двигателями / М.: 1968

Информация о работе Лекции по "микроприводу"