Лекции по "микроприводу"

Автор: Пользователь скрыл имя, 06 Декабря 2011 в 21:30, курс лекций

Краткое описание

Цель этой статьи – систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR

Файлы: 1 файл

Лекции Мпривод.doc

— 575.50 Кб (Скачать)

       2. Ан Ж. и др. Датчики измерительных  систем: В 2-х кн. – М.: Мир, 1992.

       3. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы  электропривода. – М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 772 с.

       4. Андрющенко В.А., Ломов В.С. Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода / Под ред. В.С. Ломова. М.: Машиностроение, 1967.

       5. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование  систем автоматического управления  электроприводами. Минск: Вышэйшая  школа, 1986.

       6. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. – М.: Высш. шк., 1985. – 231 с.

       7. Балагуров В.А. и др. Беконтактные  двигатели постоянного тока с  постоянными магнитами / В.А. Балагуров,  В.М. Гридин, В.К. Лозенко. –  М.: Энергия, 1975.

       8. Бамдас А.М., Шапиро С.В. Трансформаторы, регулируемые подмагничиванием. – М.: Энергия, 1965. – 160 с.

       9. Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман  В.Г. Примеры расчетов автоматизированного  электропривода. М.; Л.: Энергия, 1964.

       10. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский  Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982.

       11. Башарин А.В., Постников Ю.В. Моделирование  и расчет систем управления  электроприводами на ЦВМ. Л.: ЛЭТИ, 1984.

       12. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные  системы электропривода с упругими  связями. Л.: Энергия 1979.

       13. Брускин Д.Е., Зорохович А.Е., Хвостов  В.С. Электрические машины и  микромашины. – М.: Высш. шк., 1981. –  432 с.

       14. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов  В.С. Электрические машины: Учебник  для вузов. М.: Высшая школа, 1987.

       15. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. – М.: Высш. шк., 1970. – 600 с.

       16. Васин В.М. Электрический привод. – М.: Высшая школа, 1984.

       17. Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А., Сергеев  П.С. Проектирование электрических  машин. М., 1969.

       18. Волков Н.И., Миловзоров В.Н. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк., 1986. – 336 с.

       19. Вольдек А.И. Электрические машины. Л., 1974.

       20. Глазенко Т.А. Полупроводниковые  преобразователи в электроприводах  постоянного тока. Л.: Энергия, 1973.

       21. Грязнов Н.М. Трансформаторы и дроссели в импульсных устройствах. – М.: Радио и связь, 1986.

       22. Гулин В.Ф., Калитинская Т.В. Следящий  шаговый электропривод. – Л.: Энергия, 1980. – 168 с.

       23. Динамика вентильного электропривода  постоянного тока / Под ред. А.Д.  Поздеева. – М.: Энергия, 1975. – 223 с.

       24. Дискретный электропривод с шаговыми  электродвигателями / Под ред. М.Г.  Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.

       25. Ермолин Н.П. Электрические машины  малой мощности. – М.: Высш. шк., 1961. – 503 с.

       26. Зимин Е.Н., Кацевич В.Л., Козырев  С.К. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоиздат, 1981.

       27. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое  управление электроприводами. М.: Высшая  школа, 1979.

       28. Иванов-Смоленский А.В. Электрические  машины. М., 1980.

       29. Ивоботенко Б.А., Луценко В.Е., Голиашвили Э.С. Двухкоординатные электродвигатели поступательного перемещения (ДПШД) // Тр. МЭИ. – 1976. – Вып. 285. – С. 69-73.

       30. Ижеля Г.И. и др. Линейные асинхронные  двигатели / Г.И. Ижеля, С.А. Ребров, А.Г. Шаповаленко. – Киев: Техника, 1975.

       31. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко  А.Г. Линейные асинхронные двигатели.  – К.: Техніка, 1975. – 136 с.

       32. Испытание электрических микромашин / Астахов Н.В., Крайз Б.Л., Лопухина  Е.М. и др. – М., 1973.

       33. Каасик П.Ю., Несговорова Е.Д. Управляемые асинхронные двигатели. Л., 1965.

       34. Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев  Ю.А. Шаговые электродвигатели. –  К.: Техніка, 1972. – 216 с.

       35. Кацман М.М. Руководство к лабораторным  работам по электрическим машинам  и электроприводу. – М.: Высшая школа, 1983.

       36. Кацман М.М. Электрические машины  и трансформаторы. – М., ч. І, 1976; ч. ІІ, 1976.

       37. Кацман М.М. Электрические машины  и электропривод автоматических  устройств: Учеб. для электротехн.  спец. техникумов – М.: Высш. шк., 1987. – 335 с.

       38. Кацман М.М. Электрические машины: Учеб. для учащихся электротехн.  специальн. техникумов. – М.: Высш. шк., 1990.

       39. Кацман М.М., Юферов Ф.М. Электрические  машины автоматических систем: Учебник  для техникумов / Под ред. Ф.М.  Юферова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1979. – 261с.

       40. Кенио Т. Шаговые двигатели  и их микропроцессорные системы  управления. – М.: Мир, 1987.

       41. Костенко М.П., Пиотровский Л.М.  Электрические машины: Учебник для  вузов. – 3-е изд. Л.: Энергия, 1973.

       42. Кузнецов В.Г. Приводы станков с программным управлением. – М.: Машиностроение, 1983.

       43. Лодочников Э.А., Юферов Ф.М. Микроэлектродвигатели  систем автоматики. – М.: Энергия, 1967. – 276 с.

       44. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А.  Проектирование асинхронных микродвигателей  с применением ЭВМ. М., 1980.

       45. Мелкозеров П.С. Приводы в системах  автоматического управления. М.; Л.: Энергия, 1966.

       46. Микроэлектродвигатели для систем  автоматики / Анненков В.Б. и др.; Под ред. Э.А. Лодочникова и  Ф.М. Юферова. М., 1969.

       47. Миловзоров В.П. Элементы информационных систем. – М.: Высш. шк., 1989.

       48. Мкртчян Д.П., Хрущев В.В. Однофазные  сельсины. – Л.: Судпромгиз, 1957. –  344 с.

       49. Москаленко В.В. Современные системы  автоматизированного электропривода. – М.: Высшая школа, 1980.

       50. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М., 1976.

       51. Петров Г.Н. Электрические машины. М., 1974 ч. I; 1963, ч. ІІ; 1968, ч. III.

       52. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление  тиристорными преобразователями.  – М.: Энергия, 1975.

       53. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы  систем автоматического управления  и контроля. – К.: Высш. шк., 1992.

       54. Подлипенский В.С., Петренко В.Н.  Электромагнитные и электромашинные  устройства автоматики. – К.: Высш. шк., 1987.

       55. Подлипенский В.С., Сабинин Ю.А., Юрчук Л.Ю. Элементы и устройства автоматики. – Санкт-Пет-г.: Политехника, 1995.

       56. Пособие по применению промышленных  роботов / Под ред. Кацухико  Нода. – М.: Мир, 1975.

       57. Постников И.М. Проектирование  электрических машин. Киев, 1960.

       58. Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение  вращающихся моментов и скоростей  вращения микроэлектродвигателей. М., 1974.

       59. Романенко В.Д. Методы автоматизации  прогрессивных технологий. – М.: Высш. шк., 1995.

       60. Рудаков В.В. Динамика электроприводов  с обратными связями. Л.: ЛГИ, 1980.

       61. Рудаков В.В. Электромашинные  усилители в системах автоматики. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1961.

       62. Сабинин Ю.А. Электромашинные  устройства автоматики. – Л.: Энергоатомиздат, 1988.

       63. Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. Л.: Энергоатомиздат, 1985.

       64. Сабинин Ю.А., Кулешов В.И., Шмырева  М.М. Автономные дискретные электроприводы  с силовыми шаговыми двигателями.  Л.: Энергия, 1980.

       65. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое  частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.

       66. Сборник задач и упражнений  по теоретическим вопросам электротехники / Под ред. П.А. Ионкина. –  М.: Энергоиздат, 1982.

       67. Свечарник Д.В. Линейный электропривод.  – М.: Энергия, 1976. – 153 с.

       68. Системы управления промышленными роботами и манипуляторами / Отв. ред. проф. Е.И. Юревич. – Л.: Издательство Ленинградского Государственного Университета, 1980.

       69. Слежановский О.В. Реверсивный  электропривод постоянного тока. М.: Металлургия, 1967.

       70. Специальные электрические машины / А.И. Бертинов, Д.А. Брут, С.Р. Мизюрин и др.; Под ред. А.И. Бертинова. – М.: Энергоиздат, 1982.

       71. Справочник по автоматизированному  электроприводу / Под ред. В.А.  Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983.

       72. Теоретические основы электротехники. Т.2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля / Под ред. П.А. Ионкина. – М.: Высш. шк., 1976.

       73. Управление вентильными электроприводами  постоянного тока / Е.Д. Лебедев,  В.Е. Неймарк, М.Я. Пистрак и  др. М.: Энергия, 1970.

       74. Хализев Г.П. Электропривод и  основы управления. – М.: Высшая  школа, 1977.

       75. Хрущев В.В. Электрические машины  систем автоматики: Учебник для  вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1985.

       76. Хрущев В.В. Электрические микромашины  автоматических устройств. – Л.: Энергия, 1976. – 384 с.

       77. Чечет Ю.С. Электрические микромашины  автоматических устройств. –  М.; Л.: Энергия, 1964. – 351 с.

       78. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер  А.С. Теория автоматизированного  электропривода. – М.: Энергия, 1979. –  616 с.

       79. Чиликин М.Г., Козлитин Л.С. Исследование  асинхронного электропривода с  тиристорным регулятором напряжения // Тр. МЭИ. – 1966. – Вып. 66, ч. 1. –  С. 261-275.

       80. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий  курс электропривода: Учебник для  вузов. – 6-е изд. М.: Энергоиздат, 1981.

       81. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Шинянский  А.В. Асинхронный электропривод  с дросселями насыщения. –  М.; Л.: Энергия, 1964. – 293 с.

       82. Чистов В.П., Бондаренко В.И., Святославский  В.А. Оптимальное управление электрическими  приводами. М.: Энергия, 1968.

       83. Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические  исполнительные механизмы в системах  управления. – М.: Энергия, 1968.

       84. Шелтинг Г., Байссе А. Электрические  микромашины. – М.: Мир, 1997.

       85. Шипило В.Н. Автоматизированный  вентильный электропривод. –  М.: Энергия, 1969. – 400 с.

        
86. Электрические двигатели с  гладким якорем для систем  автоматики / под ред. Ю.К. Васильева.  – М.: Энергия, 1979.

       87. Юферов Ф.М. Электрические машины  автоматических устройств. –  М.: Высш. шк., 1976. – 416 с.

        
88. Робототехника и ГАП. В 9 книгах. Кн 2. Приводы робототехнических  систем: Учебное пособие/ Ж.П. Ахромеев - М.: Высш. шк., 1986 - 175с. (621.86 Р58)

        
89. Сафонов Ю.М. Электроприводы  промышленных роботов. - М.: Энергоатомиздат, 1990 - 176с. (621.86 С21)

        
90. Дубровский И.Л., Дамбраускас А.П., Рыбин А.А. Микропроцессорное  управление электроприводами промышленных  роботов: учебное пособие/; - Красноярск, КГТУ, 1993 - 88с.

Информация о работе Лекции по "микроприводу"