Автор: Пользователь скрыл имя, 06 Декабря 2011 в 21:30, курс лекций
Цель этой статьи – систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR
2. Ан Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-х кн. – М.: Мир, 1992.
3. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 772 с.
4. Андрющенко В.А., Ломов В.С. Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода / Под ред. В.С. Ломова. М.: Машиностроение, 1967.
5.
Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование
систем автоматического
6. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. – М.: Высш. шк., 1985. – 231 с.
7. Балагуров В.А. и др. Беконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами / В.А. Балагуров, В.М. Гридин, В.К. Лозенко. – М.: Энергия, 1975.
8. Бамдас А.М., Шапиро С.В. Трансформаторы, регулируемые подмагничиванием. – М.: Энергия, 1965. – 160 с.
9.
Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман
В.Г. Примеры расчетов
10.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский
Г.Г. Управление
11. Башарин А.В., Постников Ю.В. Моделирование и расчет систем управления электроприводами на ЦВМ. Л.: ЛЭТИ, 1984.
12.
Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные
системы электропривода с
13. Брускин Д.Е., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины и микромашины. – М.: Высш. шк., 1981. – 432 с.
14. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1987.
15. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. – М.: Высш. шк., 1970. – 600 с.
16.
Васин В.М. Электрический
17.
Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А., Сергеев
П.С. Проектирование
18.
Волков Н.И., Миловзоров В.Н.
19.
Вольдек А.И. Электрические
20.
Глазенко Т.А.
21. Грязнов Н.М. Трансформаторы и дроссели в импульсных устройствах. – М.: Радио и связь, 1986.
22. Гулин В.Ф., Калитинская Т.В. Следящий шаговый электропривод. – Л.: Энергия, 1980. – 168 с.
23.
Динамика вентильного
24.
Дискретный электропривод с
25.
Ермолин Н.П. Электрические
26. Зимин Е.Н., Кацевич В.Л., Козырев С.К. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоиздат, 1981.
27. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. М.: Высшая школа, 1979.
28.
Иванов-Смоленский А.В.
29. Ивоботенко Б.А., Луценко В.Е., Голиашвили Э.С. Двухкоординатные электродвигатели поступательного перемещения (ДПШД) // Тр. МЭИ. – 1976. – Вып. 285. – С. 69-73.
30. Ижеля Г.И. и др. Линейные асинхронные двигатели / Г.И. Ижеля, С.А. Ребров, А.Г. Шаповаленко. – Киев: Техника, 1975.
31.
Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко
А.Г. Линейные асинхронные
32.
Испытание электрических
33. Каасик П.Ю., Несговорова Е.Д. Управляемые асинхронные двигатели. Л., 1965.
34. Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. Шаговые электродвигатели. – К.: Техніка, 1972. – 216 с.
35.
Кацман М.М. Руководство к
36.
Кацман М.М. Электрические
37.
Кацман М.М. Электрические
38.
Кацман М.М. Электрические
39. Кацман М.М., Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических систем: Учебник для техникумов / Под ред. Ф.М. Юферова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1979. – 261с.
40.
Кенио Т. Шаговые двигатели
и их микропроцессорные
41. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины: Учебник для вузов. – 3-е изд. Л.: Энергия, 1973.
42. Кузнецов В.Г. Приводы станков с программным управлением. – М.: Машиностроение, 1983.
43.
Лодочников Э.А., Юферов Ф.М.
44.
Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А.
Проектирование асинхронных
45.
Мелкозеров П.С. Приводы в
46.
Микроэлектродвигатели для
47. Миловзоров В.П. Элементы информационных систем. – М.: Высш. шк., 1989.
48. Мкртчян Д.П., Хрущев В.В. Однофазные сельсины. – Л.: Судпромгиз, 1957. – 344 с.
49.
Москаленко В.В. Современные
50. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М., 1976.
51.
Петров Г.Н. Электрические
52.
Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление
тиристорными
53.
Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы
систем автоматического
54.
Подлипенский В.С., Петренко В.Н.
Электромагнитные и
55. Подлипенский В.С., Сабинин Ю.А., Юрчук Л.Ю. Элементы и устройства автоматики. – Санкт-Пет-г.: Политехника, 1995.
56.
Пособие по применению
57. Постников И.М. Проектирование электрических машин. Киев, 1960.
58.
Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение
вращающихся моментов и
59.
Романенко В.Д. Методы
60.
Рудаков В.В. Динамика
61.
Рудаков В.В. Электромашинные
усилители в системах
62. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. – Л.: Энергоатомиздат, 1988.
63.
Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-
64.
Сабинин Ю.А., Кулешов В.И., Шмырева
М.М. Автономные дискретные
65. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.
66.
Сборник задач и упражнений
по теоретическим вопросам
67.
Свечарник Д.В. Линейный
68. Системы управления промышленными роботами и манипуляторами / Отв. ред. проф. Е.И. Юревич. – Л.: Издательство Ленинградского Государственного Университета, 1980.
69.
Слежановский О.В. Реверсивный
электропривод постоянного
70. Специальные электрические машины / А.И. Бертинов, Д.А. Брут, С.Р. Мизюрин и др.; Под ред. А.И. Бертинова. – М.: Энергоиздат, 1982.
71.
Справочник по
72. Теоретические основы электротехники. Т.2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля / Под ред. П.А. Ионкина. – М.: Высш. шк., 1976.
73.
Управление вентильными
74. Хализев Г.П. Электропривод и основы управления. – М.: Высшая школа, 1977.
75.
Хрущев В.В. Электрические
76.
Хрущев В.В. Электрические
77.
Чечет Ю.С. Электрические
78.
Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер
А.С. Теория
79.
Чиликин М.Г., Козлитин Л.С. Исследование
асинхронного электропривода с
тиристорным регулятором
80. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд. М.: Энергоиздат, 1981.
81.
Чиликин М.Г., Соколов М.М., Шинянский
А.В. Асинхронный
82.
Чистов В.П., Бондаренко В.И., Святославский
В.А. Оптимальное управление
83.
Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические
исполнительные механизмы в
84. Шелтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины. – М.: Мир, 1997.
85.
Шипило В.Н.
86. Электрические двигатели с
гладким якорем для систем
автоматики / под ред. Ю.К. Васильева.
– М.: Энергия, 1979.
87.
Юферов Ф.М. Электрические
88. Робототехника и ГАП. В 9 книгах.
Кн 2. Приводы робототехнических
систем: Учебное пособие/ Ж.П. Ахромеев
- М.: Высш. шк., 1986 - 175с. (621.86 Р58)
89. Сафонов Ю.М. Электроприводы
промышленных роботов. - М.: Энергоатомиздат,
1990 - 176с. (621.86 С21)
90. Дубровский И.Л., Дамбраускас А.П.,
Рыбин А.А. Микропроцессорное
управление электроприводами