Механизм двигателя с передачей к насосу

.  (16)

Из уравнения (16) находим  :

.

   (17)

Для построения плана сил выбираем масштаб сил  . Данный силовой многоугольник показан на рисунке 7.

Из силового многоугольника (изображенного на рисунке 7) определим реакцию в шарнире с учетом масштаба, получим

.

5.2.3 Вычертим начальное  звено 1 в том положении, которое  оно занимает при заданном  положении механизма (смотри рисунок 8).

На звено  действует сила тяжести  звена 1, приложенная в точке А; реакция ; реакция приложена со стороны стойки.

Составим условие равновесия сил

.    (19)

Построив план сил согласно (19), определим реакцию

Для построения плана сил выбираем масштаб сил  . Данный силовой многоугольник показан на рисунке 9.

Из силового многоугольника (изображенного на рисунке 9) определим силу

.

 

Система сил, действующих на звено 1, не находится  в равновесии; чтобы имело место  равновесие, необходимо дополнительно  ввести силу или пару сил, уравновешивающую все силы, приложенные к начальному звену. Итак, приложим к начальному звену 1 уравновешивающий момент , тогда система сил, действующих на звено, будет находиться в равновесии.

Составим сумму  моментов всех сил, приложенных к  звену 1, относительно точки А.

.   (19)

Из уравнения (19) найдем

.

 

Аналогично  находим значение реакций шарниров и уравновешивающего момента  для  крайнего положения механизма (положение 0,12). Полученные данные для двух положений приведены в таблице 5.

 

Номер положения
1	15,8	265	265,5	10	13695	65	13695,1	1732	14008	13628	628,3
0,12	23,6	250	251,1	25	13351	33,6	13351	220	13771	13269	0,2

Таблица 5  - Силы реакций в кинематических парах

 

 

3.4 Определим  принципом возможных перемещений (для заданного положения)

Принцип возможных  перемещений утверждает, что при  движении механической системы с  двусторонними идеальными связями  в любом её положении точек  системы на любом её возможном  перемещении, допускаемом наложенными  связями, равное нулю, т.е.

,

где - задаваемые силы;

     - возможные перемещения i-тых точек;

     - силы инерции;

 

В результате замены получим

,

где - силы, включая и силы инерции;

     - моменты пар сил, включая и моменты сил инерции;

     - скорости точек приложения сил;

     - угловые скорости звеньев.

 

Тогда, на основании  принципа возможных перемещений для рассматриваемого механизма запишем:

(20)

Подставим в  формулу (20) значения сил, скоростей их точек приложения и углов между ними, получим:

.

Расчет погрешности  производится по формуле:

,

где  D - погрешность расчёта;

      - уравновешивающий момент, найденный методом планов сил;

      - уравновешивающий момент, найденный методом возможных перемещений;

Подставим численные  значения, получим

 

Аналогично  находим значение уравновешивающего  момента по принципу возможных перемещений  для  крайнего положения механизма (положение 0,12).

В результате получили

.

Значение так же не превышает 10%.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

В результате проделанной работы я:

1. построили два плана скоростей и определили все скорости точек механизма и угловые скорости звеньев;

2. построили планы ускорений и определили все ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма для заданного положения;

3. построили  графики положения точки F, график первой передаточной функции, график второй передаточной  функции;

4. построили  план сил для заданного положения  и определили значение всех  реакций возникающих в кинематических парах;

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Ковылин  Ю.Л., Великосельская Н.Д. Динамические  расчеты механизмов на ЭВМ;  руководство по курсовому проектированию. – Томск; Отд.№1 ТПИ, 1986 – 31с.

2. Лахин И.  В., Кербель Б.М. Кинематический  и силовой расчет плоских четырёхзвенных механизмов. Учебное пособие по теоретической механике - Северск: Отд.№1 ТПУ, 1994 - 69с.

3. Артоболевский  И. И. Теория механизмов и  машин – М.: Наука, 1988 – 640с.