Автор: Пользователь скрыл имя, 16 Декабря 2012 в 17:02, курсовая работа
Цель работы – нахождение оптимальных параметров (ОПН) настройки ПИ-регулятора для более качественного регулирования объекта управления, путем оценки получившихся критериев качества с заданными. В качестве инструмента для расчетов используется пакет математических вычислений MathSoft Apps MathCad 11.
Введение…………………………………………………………………………………………...4
2 Расчет оптимальных параметров настройки (ОПН) ПИ-регулятора…….……………………5
2.1 Метод расчета РАФЧХ ………………………………………………………………………...5
2.2 Метод расчета Циглера-Никольса……………………………………………………………..6
3 Расчет и построение переходного процесса в АСР…………………………………………….7
4 Оценка качества переходного процесса……………………………………………………….. 8
5 Заключение………………………………………………………………………………………...9
Рисунок 2.2.1 – Амплитудно-частотная характеристика объекта
Рисунок 2.2.2 – Фазочастотная характеристика объекта
Рисунок 2.2.3 - Амплитудно-фазочастотная характеристика
Рисунок 3.1 – Исследуемая замкнутая система АСР
Рисунок 3.2 – Результирующая замкнутая система АСР
Рисунок 3.3.1 – Переходный процесс системы (метод РАФЧХ)
Рисунок 3.3.2 – Переходный процесс системы (метод Циглера-Никольса)
Информация о работе Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования