Горные машины

На ПК вследствие довольно значимых габаритов могут  применяться интегрированные пылеулавливающие установки. Базовым элементом таковых  установок является вентилятор, с  помощью которого запыленный воздух всасывается по особым патрубкам  от очагов пылеобразования. При этом для понижения шума нужно употреблять  малошумные вентиляторы.

8. Подсистема  управления выполняет функции  управления, защиты, контроля и диагностики  и состоит из соответствующей  аппаратуры и компьютерных устройств,  с которыми взаимодействуют операторы.

9. Опорные механизмы  ПК предусмотрены для повышения  стойкости поведения корпусной подсистемы этого класса машин методом роста продольной базы опирания.

В качестве опорных  устройств, как правило (комбайны П110, П220, КСП32, КПД, КПУ, 1ГПКС, П160 и т.Д.), Употребляются:

- носок опорного  стола питателя с регулированием  его положения в вертикальном  направлении 2-мя гидродомкратами методом поворота этого стола, шарнирно закрепленного на базовой раме корпусной подсистемы;

- два гидрофицированных аутригера (две особые гидроопоры), вынесенных за пределы заднего торца гусеничных тележек.

4 КЛАССИФИКАЦИЯ  ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ  ОРГАНОМ

Рассмотрим классификацию  ПК стреловидного типа с фрезерными исполнительными органами.

1. По числу  фрезерных исполнительных органов:

а) с одним - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, ГПК, 4ПП2, 4ПП2, КСП22, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, П110, П220, КПД, КПУ, 1ГПКС;

б) с двумя - 2ПУ, 4ПП3, КПГ.

2. По типу  фрезерных исполнительных органов:

а) с продольно-осевой фрезой - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, КСП22, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43;

б) с однокорпусными поперечно-осевыми фрезами - 2ПУ, 4ПП3, КПГ;

в) с двухкорпусной  поперечно-осевой фрезой - П110, П220, КПД, КПУ;

г) с возможностью установки продольно-осевой либо двухкорпусной  поперечно-осевой фрез - к примеру, два  выполнения 1ГПКС.

3. По построению  электропривода для подсистемы  привода исполнительного органа:

а) с одним  электродвигателем - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, ГПК, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, КПД, КПУ;

б) с двумя  электродвигателями с возможностью привода исполнительного органа двумя либо одним двигателем в  зависимости от требуемых режимных характеристик - 4ПП3, выполнение П110.

4. По способу  регулирования скорости перемещения  исполнительного органа в составе  подсистемы подвески и перемещения  исполнительного органа:

а) со ступенчатым  регулированием методом подключения  к гидродомкратам различного числа нерегулируемых насосов либо секций нерегулируемого насоса - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 4ПП3, КСП32, 1ГПКС, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43;

б) с дроссельным  регулированием - выполнение П110;

в) с большим  регулированием - КПГ.

5. По построению  кинематической цепи « электропривод  – приводной элемент движителя  » для каждой подсистемы перемещения  выемочной машины:

а) с механической редукторной цепью на базе зубчатых передач - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС;

б) с гидромеханической  редукторной цепью на базе большой  гидропередачи вращательного деяния (со ступенчатым регулированием скорости перемещения корпусной подсистемы) и зубчатых передач - 2ПУ, 4ПП3, П110, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43.

6. По построению  кинематической цепи «электропривод - погрузочный орган» для каждой  подсистемы погрузки отделенной  массы:

а) с механической цепью на базе зубчатых передач - 4ПУ (рис. 3Б), ПК3М (рис. 4Б), ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 4ПП3, 1ГПКС, 4ПП5;

б) с гидромеханической  цепью на базе большой гидропередачи  вращательного деяния и зубчатых передач - П110, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, КПГ.

Следует отметить, что в странах СНГ в настоящее  время доминирующее распространение  получили погрузочные органы на базе нагребающих лап. Для таковых  подсистем ПОМ в рассматриваемую  кинематическую цепь входит также кривошипный  механизм.

7. По типу  погрузочного органа для подсистемы  погрузки отделенной массы в  виде:

а) кольцевого скребкового  конвейера - ПК3М, 5ПУ;

б) стола с  нагребающими лапами - 4ПУ, ПК9р, ГПК, 4ПП2, 4ПП3, современные ПК: КСП32, КСП33, КСП35 и др.;

в) шнеков - 2ПУ.

8. По построению  кинематической цепи «электропривод  – приводные звездочки скребкового  конвейера» подсистемы транспортирования  отделенной массы:

а) с механическими  редукторными цепями на базе зубчатых передач от одного - 4ПУ, ПК3M, ПК9р, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС, 4ПП5 - либо двух, работающих на общий вал - 4ПП3, П110, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43 - электродвигателей;

б) с гидромеханическими редукторными цепями на базе большой  гидропередачи с одним либо двумя - КПГ - гидромоторами и зубчатых передач.

Рассмотрим достоинства  и недочеты ПК с различными классификационными признаками.

У ПК с продольно-осевыми  фрезерными исполнительными органами продольно-осевые фрезы: разрешают  более точно оконтуривать забой, не допуская значимых переборов породы, а также механизировать такие операции, как проведение водосточных канавок и образование приямков для крепи; по собственной форме и размерам лучше приспособлены к селективной выемке.

У ПК с поперечно-осевыми  фрезерными исполнительными органами поперечно-осевые фрезы при доминировании  горизонтальных перемещений характеризуются  существенно более благоприятной  силовой картиной нагружения исполнительного органа, что обусловливает повышение стойкости корпусных подсистем и электропривода подсистем привода исполнительного органа комбайнов, понижение динамической нагруженности частей силовых подсистем. Это очень принципиально при проведении выработок по крепким породам. Указанное разъясняется, до этого всего, постоянством толщин стружки на резцах при постоянной скорости перемещения исполнительного органа.

непременно, что  у ПК для подсистем перемещения  выемочной машины, погрузки отделенной массы и транспортирования отделенной массы прогрессивным следует  считать применение комбинированных  редукторных цепей на базе большой  гидропередачи «насосы - гидромоторы» и цилиндрических либо цилиндрических и планетарных зубчатых передач. При этом в случае использования гидропередач со значительными передаточными числами можно обеспечить достаточную компактность конструкции.

В механических кинематических цепях подсистем  перемещения выемочной машины, погрузки отделенной массы и транспортирования  отделенной массы обязаны предусматриваться  предохранительные элементы (как  правило, на базе фрикционных муфт) для защиты от нагрузок. При наличии  гидромеханических цепей для  этих подсистем указанную функцию  выполняют предохранительные клапаны.

Т. К. Одним из важнейших требований, предъявляемых  к подсистемам подвески и перемещения  исполнительного органа ПК, является обеспечение бесступенчатого регулирования  положения (перемещения) исполнительного  органа в подходящем направлении  и с необходимыми скоростями и  усилиями для получения требуемой  конфигурации забоя, то более прогрессивный  метод регулирования скорости перемещения  исполнительного органа в составе  подсистемы подвески и перемещения  исполнительного органа – объемное регулирование.