Горные машины

Установлено, что  производительность самоходного гидромонитора  ГМСД-300 на 30% выше, чем у несамоходного  гидромонитора ГМН-250С, работавшего  при том же расходе воды.

Разработано несколько  конструкций самоходных гидромониторов на шагающем ходу с диаметром входного отверстия от 250 до 500 мм. Можно предполагать, что шагающий ход по сравнению  с гусеничным окажется более подходящим для условий гидромониторного забоя.

Насадки гидромонитора  в значительной степени влияют на качество его струи, а, следовательно, и на интенсивность размыва.

На рис. 13.11, а  показана насадка гидромонитора  ГМ Н-250, а в табл. 13.2 приведены  ее основные размеры.

Внутренняя поверхность  насадок должна быть тщательно отшлифована, есть опыт применения хромированных  насадок.

Рис. 13.9. Схема  гидромонитора ГМЦ-250м: 
1 — ствол; 2 — сальниковые шарниры; 3 — гидравли ческий цилиндр; 4 — подводящий патрубок

Рис. 13.10. Гидромонитор ГМДУЭГ-250: 
1 — нижнее колено; 2 — верхнее колено; 3 — цилиндрический шарнир с уплотнением; 4 — шаровой шарнир; 5 — ствол; б — насадка; 7 — главный гидроцилиндр для поворота ствола в горизонтальной плоскости; 8 — цилиндр для поворота ствола в вертикальной плоскости; 9 — патрубок для подключения к водоводу; 10 — салазки

Рис. 13.11. Схема  насадки гидромонитора ГМН-250 (а) и ключ для навинчивания насадки (б)

Таблица 13.2  
Технические характеристики насадки гидромонитора ГМН-250

При производстве гидромониторных работ необходимо организовать тщательное хранение насадок, надежную защиту их от коррозии и механических повреждений. Свертывание и навертывание насадок-нужно производить только специальным ключом, так, как это показано на рис. 13.11,5.

Обслуживание  гидромонитора. Техническая исправность  гидромонитора должна обеспечиваться соответствующим его обслуживанием.

Прежде всего необходимо систематическое наблюдение за его шарнирными соединениями, которые не должны допускать утечки воды. Необходимо своевременно производить подтяжку сальниковых уплотнений и, если это требуется, смену сальниковой набивки, манжет, прокладок и других деталей уплотнений. Рост усилий, которые требуются для управления гидромонитором, указывает на неисправность шарнирных соединений. Необходимо своевременно устранять эти неисправности.

Интенсивность размыва грунта зависит прежде всего от компактности струи, вылетающей из насадки гидромонитора. Целый ряд неисправностей в проточной части гидромонитора может вызвать снижение компактности струи. Наиболее частыми неисправностями, отражающимися на компактности струи, являются помятости ствола гидромонитора и искривления его направляющих ребер. Помятости и другие нарушения правильной формы стволов гидромонитора должны тщательно устраняться. Если устранение обнаруженных дефектов окажется невозможным, ствол подлежит замене.

Должны строго выполняться все указания производственных инструкций по эксплуатации гидромонитора как в части его смазки, так и других обязательных обслуживании. Особо тщательно должны обслуживаться гидромониторы, работающие на оборотной воде, так как такая вода может содержать абразивные частицы грунта, вызывающие повышенный износ деталей гидромонитора.

При уходе за гидромониторами следует всегда помнить, что этот агрегат работает под высоким давлением и что  от его исправности зависит не только производительность, но и безопасность обслуживающего персонала. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. Стреловидные  исполнительные органы проходческих комбайнов

Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом

1 НАЗНАЧЕНИЕ  ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ

Проходческие  комбайны (ПК) предусмотрены для  проведения подготовительных горных выработок. Их применение дозволяет механизировать главные процессы проходческого  цикла - разрушение горной породы, её удаление из забоя выработки и погрузку на транспортные средства. Внедрение  ПК дозволяет скооперировать во времени  главные, более трудоемкие операции, что дает возможность повысить в 2-2,5 раза производительность труда  и темпы проведения выработок, понизить цена проходческих работ и существенно  обезопасить труд рабочих подготовительного  забоя в сравнении с буровзрывным методом. Не считая того, при комбайновом  методе проведения значительно повышается устойчивость горных выработок, так  как связанность пород в массиве  нарушается в меньшей степени, чем  при буровзрывных работах.

К ПК предъявляется  ряд общих требований, основными  из которых являются:

1. Высокие значения  главных макроуровневых характеристик, интегрально характеризующих их уровень свойства и степень конкурентоспособности при представительных горнотехнических условиях эксплуатации:

- очень вероятных  теоретической и технической  производительностей;

- 80%-го ресурса до капитального ремонта.

2. довольно полный  охват вероятных областей использования:

- по размерам  и формам выработок различного  назначения (штреки, ходки и т.Д.) При наименьшем переборе породы;

- по крепости  и абразивности разрушаемых горных пород.

3. довольно низкие удельные энергозатраты при выполнении рабочих операций.

4. Эргономическое  удобство управления, высокая сохранность  и требуемые санитарно-гигиенические  условия при работе обслуживающего  персонала.

2 общественная  КЛАССИФИКАЦИЯ ПК И ИХ АНАЛИЗ

общественная  классификация ПК может быть представлена следующим образом:

1. По назначению:

а) для проведения горных выработок типа штрек, уклон, бремсберг и т. Д.;

б) для проведения нарезных выработок по полезному  ископаемому (принятое заглавие – нарезные комбайны).

2. По типу исполнительных органов для более распространенных проходческих машин группы 1а):

а) ПК стреловидного  типа с фрезерными выемочными органами;

б) ПК роторного  типа с основными роторными выемочно-погрузочными органами, работающими в сочетании  с дополнительными бермовыми исполнительными органами.

Доминирующее  применение в угольной индустрии  нашли ПК стреловидного типа.

К указанным  ПК предъявляются следующие, дополнительные к раннее перечисленным требования:

- обеспечение  выполнения ряда вспомогательных  операций (образование приямков  под ножки крепи и водосточной  канавки, качественная зачистка  земли, боков выработки и кровли);

- возможность  селективной выемки полезного  ископаемого при работе в смешанном  породно-угольном забое;

- приспособленность  к оснащению манипуляторами для  поднятия и удержания частей  крепления выработок и площадками  для размещения рабочих, производящих  установку и затяжку этих частей.

Из ПК роторного  типа в настоящее время выпускается  лишь машина ПК8МА, предназначенная  для проведения подготовительных выработок  и очистных камер арочного сечения  при подземной разработке калийных руд.

Для угольной индустрии  ПК роторного типа до этого времени  не востребованы в связи с их высокой  сложностью конструкции и металлоемкостью, дороговизной и недостаточной апробацией.

Достоинствами ПК стреловидного типа являются: возможность  варьирования в широком спектре  размерами и формой выработки; высокая  маневренность; возможность селективной  выемки полезного ископаемого; механизация  вспомогательных операций; возможность установки крепи около забоя выработки; относительно маленькая масса; хороший доступ к рабочему инструменту.

К возможным  преимуществам ПК роторного типа относятся: высокая производительность, сплетенная с тем, что исполнительные органы обрабатывают всю поверхность  забоя сразу; возможность разрушения более крепких пород, обусловленная  применением шарошечного инструмента  и распорно-шагающей подсистемы ПВМ; частичная изоляция от проникания пыли из зоны работы исполнительных органов в выработанное пространство с помощью щита ограждения.

3 ОБЩИЙ СОСТАВ  УЗЛОВ ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ  ОРГАНОМ

ПК в общем  случае состоят из совокупности главных  подсистем, владеющих достаточной  функциональной самостоятельностью и  взаимодействующих меж собой  и с наружной средой.

1. Корпусная  подсистема предназначена для  объединения отдельных корпусных  узлов машин в конструктивно  целостный технический объект, а  также для выполнения ряда  остальных функций.

Для ПК подсистема корпуса представляет собой совокупность жестко и подвижно соединенных корпусных  узлов.

2. Подсистема  привода исполнительного органа  обеспечивает движение указанного  органа с задаваемыми скоростями  резания и необходимыми моментами  либо усилиями.

Подсистемы привода  исполнительного органа ПК включают приводные электродвигатели (пневмодвигатели), редукторы и исполнительные органы.

3. Подсистема  подвески и перемещения исполнительного  органа предназначена для:

- главных и  регулировочных перемещений исполнительного  органа относительно главных  жестко соединенных узлов корпусной  подсистемы выемочных машин с  требуемыми значениями скоростей  и усилий;

- поддержания  заданного положения исполнительного  органа относительно указанных  узлов.

В состав подсистемы подвески и перемещения исполнительного  органа ПК стреловидного типа входят турель, которая имеет возможность  поворота на опорах в горизонтальном направлении относительно главных  жестко соединенных узлов, смонтированных на базовой раме корпусной подсистемы; рама стрелы; корпусные узлы частей подсистемы привода исполнительного органа, как правило, имеющие возможность функциональных перемещений относительно рамы стрелы; гидропривод регулирования положения фрезерного органа с парами гидродомкратов 3, гидроаппаратурой и гидромагистралями, обеспечивающими соответствующие перемещения исполнительного органа.

4. Подсистема  перемещения выемочной машины  обеспечивает перемещение корпусной  подсистемы машины с требуемыми  значениями скоростей и усилий.

Для ПК стреловидного  типа подсистемы перемещения выемочной  машины, как правило, включают: приводные  двигатели, регуляторы скорости, редукторы  и движители механического типа на базе твердых либо гибких тяговых  органов; при этом двигатели для  подсистемы перемещения выемочной  машины и остальных подсистем  могут быть общими.

Для ПК стреловидного  типа в основном используются две  гусеничные подсистемы перемещения.

Гусеничные подсистемы владеют высокой маневренностью при работе возможностью транспортирования  машин своим ходом.

5. Подсистема  погрузки отделенной массы предназначена  для погрузки данной массы  на транспортные средства, имеющиеся  в составе выемочных машин  либо автономные.

Для ПК, у которых  могут быть выделены довольно функционально  самостоятельные подсистемы погрузки, в состав подсистем погрузки отделенной массы входят погрузочные органы (столик с нагребающими лапами, кольцевой  скребковый конвейер либо шнеки) с механическим либо гидравлическим приводом.

6. Подсистема  транспортирования отбитой горной  массы на автономные транспортные  средства выполняется на базе  конвейеров 6 скребкового либо ленточного  типов.

7. Подсистема  пылепогашения.

Для сотворения обычных санитарно-гигиенических  условий труда ПК оснащаются системой пылепогашения, в которую традиционно входят пылеотсос и пылеподавление с помощью распыленной воды.

Элементы системы  пылепогашения могут размещаться как на самом комбайне и перегружателях, так и существовать отдельным изолированным узлом, не связанным с конструкцией комбайна.