Устройство геодезических сетей

М0 = (П + Л)/2; v = (Л - П)/2 - Л - М0 = М0 - П

При измерении вертикальных углов перекрестие нитей сетки или горизонтальную нить сетки вблизи перекрестия наводят на точку, пузырек уровня при алидаде вертикального круга приводят в нуль-пункт, берут отсчет П, если вертикальный круг относительно зрительной трубы при наблюдении со стороны окуляра находится справа. Затем трубу переводят через зенит и выполняют описанные действия, берут отсчет Л. Угол наклона v в зависимости от типа теодолита вычисляют по одной из формул (1.76)-(1.80).

В теодолите ТЗО нет уровня при  алидаде вертикального круга. Цилиндрический уровень при алидаде горизонтального круга установлен так, что его ось параллельна коллимационной плоскости зрительной трубы. Перед отсчетом по вертикальному кругу пузырек уровня при алидаде горизонтального круга подъемными винтами устанавливают в нуль-пункт.

При измерении вертикальных углов  теодолитами, имеющими компенсатор, нулевой  диаметр вертикального круга  устанавливается в горизонтальное положение автоматически, и после  наведения перекрестия нитей  на точку примерно через две секунды, в течение которых компенсатор принимает устойчивое положение, берут отсчет. При этом колебанияМ0 при измерении различных углов наклона на данной станции не должны превышать 2t — двойной точности отсчетного устройства.

Целесообразно, чтобы М0 вертикального круга было равно нулю или близкой к нулю величине.

Для поверки этого  условия определяют М0 из измерений нескольких вертикальных углов приКЛ и КП. Если среднее значение М0 превышает двойную точность отсчета (2t), товыполняют юстировку: вращением установочного винта уровня при вертикальном круге устанавливают отсчет, равный М0. При этом пузырек уровня, который находился в нуль-пункте, сойдет с него, его возвращают в нуль-пункт исправительными винтами уровня. После отмеченных действий соблюдаются все условия, заложенные в определении места нуля установив вращением зрительной трубы и вертикального круга отсчет, явный М0, приводим визирную ось в горизонтальное положение; устанавливаем отсчет, равный нулю, вращением установочного винта уровня; приводим котировочными винтами пузырек уровня в нуль-пункт, т. е. выполняем все условия, определяющие М0. 
Кроме того, юстировку можно выполнить путем установки на вертикальном круге отсчета, равного углу наклона v вращением установочного винта уровня. При этом перекрестие нитей сетки должно оставаться на изображении точки, при наведении на которую определяли угол наклона v. После юстировки выполняют контрольное определение М0.

В теодолитах с компенсатором для приведения М0 к величине, близкой нулю, имеется котировочный винт: для Т15К — в выступе на корпусе прибора под объективом зрительной трубы при ее положении КЛ; для Т5К — слева от объектива на колонке вертикального круга при КЛ.

 

3. Погрешности геодезических измерений .

3.1 Геодезическое  измерение, результат измерения, методы и условия измерений. Равноточные и неравноточные измерения .

 

Измерением называется процесс сравнения некоторой физической величины с другой одноименной величиной, принятой за единицу меры.  
 Единица меры – значение физической величины, принятой для количественной оценки величины того же рода. 

Результат измерений – это число, равное отношению измеряемой величины единицы меры. 

Различают следующие  виды геодезических измерений: 

• Линейные, в результате, которых получают наклонные иррациональные расстояния между заданными точками. Для этой цели применяют ленты, рулетки, проволоки, оптические свето- и радиодальномеры.  
• Угловые, определяющие величины горизонтальных углов. Для выполнения таких измерений применяют теодолит, буссоли, эклиметры. 
• Высотные, в результате, которых получают разности высот отдельных точек. Для этой цели применяют нивелиры, теодолиты-тахеометры,барометры. 

 

Различают два метода геодезических  измерений: непосредственные и посредственные(косвенные).  
 Непосредственные  измерения, при которых определяемые величины получают в результате непосредственного сравнения с единицей измерения.  
 Косвенные  измерения, при которых определяемые величины получаются как функции других непосредственно измеренных величин. 

 
 Процесс измерения включает:  

• Объект – свойства которого, например, размер характеризуют результат измерения. 
• Техническое средство – получать результат в заданных единицах. 
• Метод измерений – обусловлен теорией практических действий и приёмов технических средств. 
• Исполнитель измерений – регистрирующее устройство 
• Внешняя среда, в которой происходит процесс измерений. 

Измерения различают равноточные и неравноточные.

Равноточные – это результаты измерений однородных величин, выполняемые с помощью приборов одного класса, одним и тем же методом, одним исполнителем при одних и тех же условиях. Если хотя бы один из элементов, составляющий совокупность, меняется, то результат измерений неравноточный.  

3.2 Классификация  погрешностей геодезических измерений. Средняя квадратическая погрешность. Формы Гаусса и Бесселя для её вычисления  
 Геодезические измерения, выполняемые даже в очень хороших условиях, сопровождаются погрешностями, т.е. отклонение результата измерений L от истинного значения Х нумеруемой величины: ∆ = L-X 

Истинное – такое значение измеряемой величины, которое идеальным образом отражало бы количественные свойства объекта. Недостижимое условие – истинное значение – понятие гипотетическое. Это величина, к которой можно приближаться бесконечно близко, оно не достижимо.  
 Точность измерений – степень приближения его результата к истинному значению. Чем ниже погрешность, тем выше точность.  
 Абсолютная погрешность выражается разностью значения, полученного в результате измерения и истинного измерения величины. Например, истинное значение l = 100 м, однако, при измерении этой же линии получен результат 100,05 м, тогда абсолютная погрешность:

                                                         E = X_изм – X  
E = 100,05 – 100 = 0,05 (м) 

Чтобы получить значение достаточно произвести одно измерение. Его называют необходимым, но чаще одним измерением не ограничиваются, а повторяют не менее двух раз. Измерения, которые делают сверх необходимого, называют избыточными (добавочными), они являются весьма важным средством контроля результата измерения. 

Абсолютная погрешность не даёт представления о точности полученного  результата. Например, погрешность  в 0,06 м может быть получена при измерении l = 100 м или l = 1000 м. Поэтому вычисляют относительную погрешность:  
                                                              C = E_ср / X  
C = 0,06 / 100 = 1/1667, т.е на 1667 м измеряемой l допущена погрешность в 1 метр.  
Относительная погрешность – отношение абсолютной погрешности к истинному или измеренному значению. Выражают дробью. По инструкции линия местности должна быть измерена не грубее 1/1000.  
Погрешности, происходящие от отдельных факторов, называются элементарными. Погрешность обобщенная – это сумма элементарных.  
Возникают: 

   -грубые(Q),  
 -систематические(O),  
          -случайные(∆).  
 Грубые погрешности измерений возникают в результате грубых промахов, просчётов исполнителя, его невнимательности, незамеченных неисправностях технических средств. Грубые погрешности совершенно недопустимы и должны быть полностью исключены из результатов измерений путем проведения повторных, дополнительных измерений.  
 Систематические погрешности измерений – постоянная составляющая, связанная с дефектами: зрение, неисправность технических средств, температура. Систематические погрешности могут быть как одностороннего действия, так и переменного (периодические погрешности). Их стремятся по возможности учесть или исключить из результатов измерений при организации и проведении работ. 

Случайные погрешности измерений неизбежно сопутствуют всем измерениям. Погрешности случайные исключить нельзя, но можно ослабить их влияние на искомый результат за счет проведения дополнительных измерений. Это самые коварные погрешности, сопутствующие всем измерениям. Могут быть разные как по величине, так и по знаку.  
                                                     E = Q + O +∆ 

Если грубые и систематические  погрешности могут быть изучены  и исключены из результата измерений, то случайные могут быть учтены на основе глубокого измерения. Изучение на основе теории вероятностей.  
На практике сложность заключается в том, что измерения проводятся какое-то ограниченное количество раз и поэтому для оценки точности измерений используют приближённую оценку среднего квадратического отклонения, которую называют среднеквадратической погрешностью (СКП).  
Гауссом была предложена формула среднеквадратической погрешности:  
                                            ∆²_ср = (∆²₁ + ∆²₂ +… +∆²_n) / n,

∆² = m² = (∆²₁ + ∆²₂ +… +∆²_n) / n,

∆ = m,

∆_ср = m = √(∑∆²_i / n)

Формула применяется, когда  погрешности вычислены по истинным значениям.  
Формула Бесселя: 

                                                           m = √(∑V²_i / (n-1)) 

Средняя квадратическая погрешность арифметической середины в Ön раз меньше средней квадратической погрешности отдельного измерения  
                                                                  М=m/Ön  
 При оценке в качестве единицы меры точности используют среднеквадратическую погрешность с весом равным единице. Её называют средней квадратической погрешностью единицы веса. =m): 

                                                   µ = √(∑(∆²×P)/n),

т.е. средняя квадратическая погрешность измерения с весом, равным 1 равна корню квадратному  из дроби в числителе которого сумма произведений квадратов абсолютных погрешностей неравноточных измерений на их веса, а в знаменателе – число неравноточных измерений.  
 Средняя квадратическая погрешность общей арифметической середины по формуле: 

                                                                  M₀ = µ / √∑P 

Подставив вместо µ её значение получим : 

                                 M₀ = √(∑∆²×P/n) / (√∑P) = √[(∑∆²×P) / n×(∑P)] 

                      M₀ = √[ (∆₁²P₁ + ∆₂²P₂ +… + ∆_n²P_n) / n×(P₁ + P₂ + … + P_n)] – формула Гаусса, средняя квадратическая погрешность общей арифметической середины равна корню квадратному из дроби, в числителе которой сумма произведений квадратов погрешностей неравноточных измерений на их веса, а знаменатель – произведение количества измерений на сумму их весов.  
                                                  µ = √ [∑( V²×P ) / (n-1)] --

-Это формула Бесселя для вычисления средней арифметической погрешности с измерением веса, равным 1 для ряда неравноточных измерений по их вероятнейшим погрешностям. Она справедлива для большого ряда измерений, а для ограниченного (часто на практике) содержит погрешности: m_µ = µ / [2×(n-1)] – это надёжность оценки µ. 

 

3.3. Оценка точности по разностям двойных измерений и по невязкам в полигонах и ходах.

В практике геодезических работ часто одну и ту же величину измеряют дважды. Например, стороны теодолитного хода в прямом и обратном направлении, углы двумя полуприемами, превышения – по черной и красной стороне вех. Чем точнее произведены измерения, тем лучше сходимость результатов в каждой паре. 

                                               m_lср. = ½ √∑d²/n 

где :

d – разности в каждой  паре;

n – количество разностей. 

Формула Бесселя:

m_lср = ½ √∑d²/n-1

Если измерения должны удовлетворять какому-либо геометрическому условию, например, сумма внутренних углов треугольника должна быть 180˚, то точность измерений можно определить по невязкам получающимся в результате погрешностей измерений. 

 

3.4. Функции по результатам измерений и оценка их точности. 
 В практике геодезических работ искомые величины часто получают в результате вычислений, как функцию измеренных величин. Полученные при этом величины (результаты) будут содержать погрешности, которые зависят от вида функции и от погрешности аргументов по которым их вычисляют.  
 При многократном измерении одной и той же величины получим ряд аналогичных соотношений: 

∆U₁ = k∆l₁

∆U₂ = k∆l₂

∆U_n = k∆l_n

Возведём в квадрат  обе части всех равенств и сумму  разделим на n:  
                   (∆U₁² + ∆U₂² + … + ∆U_n²) / n = k²×(∆l₁² + ∆l₂² + ... + ∆l_n²) / n;

∑∆U² / n = k²×(∑∆l² / n);