Поисковая техника

Большинство радиоуправляемых взрывных устройств, применяемых террористами, изготовляются на базе общедоступной радиоэлектронной аппаратуры (автомобильные системы сигнализации, радиоуправляемые игрушки, сотовые телефоны, пейджеры и т.д.). Такие изделия работают в диапазоне 20-2000 МГц. Мощность их передатчиков не превышает 0,5-2 Вт для носимых образцов, что вполне достаточно для управления РВУ с расстояния 100-200 м.

РУВ характеризуются следующими параметрами: частотный диапазон; мощность передатчика; дальность действия РУВ; чувствительность приемника; продолжительность работы приемника; способы формирования управляющего сигнала (модуляция, кодирование).

Частотный диапазон РУВ. Распределение  частотного диапазона для радиоуправления, как правило, охватывает участки частот от 20 до 2000 МГц. В перспективе можно ожидать расширение частотного диапазона РУВ, работающих в диапазонах радиоволн 10 ... 3000МГц.

Мощность передатчика. В носимом  варианте исполнения выходная мощность передатчика может составлять от долей до единиц Вт. При использовании автомобильной радиостанции, выходная мощность передатчика может достигать нескольких десятков Вт. В этом случае дальность действия РУВ может быть значительно больше, чем для носимого передатчика. Следует учитывать, что управляющий сигнал на подрыв может быть передан по каналу сотовой или пейджинговой связи.

Дальность действия РУВ. Дальность  РУВ зависит в первую очередь от мощности передатчика и чувствительности приемника. На дальность РУВ оказывают влияние расположение и типы окружающих зданий и сооружений, плотность их застройки, рельеф местности. С увеличением частоты возрастают потери мощности сигнала на трассе. Чем ближе трасса распространения радиосигнала РУВ к земной поверхности, тем быстрее убывает мощность сигнала.

Наиболее вероятное значение чувствительности приемников составляет от 1 до 10 мкВ  при дальностях действия 50-400 м.

Максимально допустимое время от момента включения (установки) прибора до подачи команды на подрыв определяется емкость источников питания. Так как в большинстве случаев используются малогабаритные источники питания, то их емкость невелика. Однако небольшая емкость может компенсироваться дежурным режимом работы приемно-исполнительного прибора, при котором отключены все сильноточные цепи, кроме тех, которые обеспечивают прием сигнала кодированной команды.

В РУВ, как правило, применяются  сигналы, несущие кодированную информацию. В отсутствие кодирования радиолиния будет обладать низкой помехоустойчивостью, в результате даже при небольшой мощности постороннего сигнала становится возможным преждевременное срабатывание исполнительного устройства.

Для создания помех РУВ могут  быть использованы:

передатчики прямошумовых помех;

передатчики с модуляцией шумами и/или  псевдослучайными последовательностями;

частотно-свипирующие передатчики  помех; кратковременные передатчики, включая искровые.

Наиболее простым, надежным и сравнительно недорогим средством противодействия радиоуправляемым взрывным устройствам являются передатчики помех, создающие вокруг себя зону безопасности, в которой обеспечивается эффективное подавление приемника РУВ.

В некоторых случаях носители передатчиков помех могут сами стать самостоятельной целью для террористов. Для этого достаточно установить совместно с исполнительным прибором датчик обнаружения заградительной помехи, вызывающий подрыв заряда ВВ при приближении к нему генератора помех на минимальное расстояние.

Аппаратура подавления РУВ может быть носимой (в сумке, кейсе, ранце), стационарной и автомобильной (мобильной). Стационарные устройства применяют для защиты зданий, атомных электростанций, нефтеперерабатывающих заводов, складов и др. Они могут работать в дежурном режиме и при необходимости приводиться в действие с помощью дистанционного управления. Автомобильная аппаратура защищает один автомобиль или кортеж в процессе движения. В автомобильных системах выходная мощность передатчиков может достигать 300-500 Вт, но их эксплуатация более часа возможна только при работающем двигателе автомобиля и установке буферных аккумуляторных батарей.

Известные на практике профессиональные системы обладают достаточной мощностью, чтобы на расстоянии не менее 30-50 м заблокировать радиоканалы управления взрывными устройствами.

К профессиональной аппаратуре подавления радиолиний управления взрывом выдвигаются  следующие основные требования:

высокая гарантированная эффективность  подавления РУВ; структура помехового сигнала должна быть оптимизирована для подавления РУВ с различными видами сигналов управления и типами приемников;

исключение самопроизвольного  подрыва РУВ в непосредственной близости от защищаемого объекта;

обеспечение максимально возможного радиуса блокирования РВ. Внешний вид блокираторов РВУ «Персей-2М» и «Пелена 6Б» показаны на рис. 3.29.

Блокиратор РВУ «Персей-2М» предназначен для обеспечения безопасности персонала взрывотехнических служб при проведении работ по поиску и обезвреживанию взрывных устройств с радиовзрывателями, а также для предотвращения террористических актов с использованием таких взрывных устройств. Прибор обеспечивает надежное предотвращение срабатывания (блокировку) радиовзрывателей от кодированного радиосигнала передаваемого командным прибором. Радиус зоны блокирования до 30 м.

Персей 2М Пелена 6Б

Рис. 3.29. Некоторые виды блокираторов РВУ

 

Изделия серии «ПЕЛЕНА» являются профессиональными  комплексами радиоэлектронной защиты объектов от радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ). Защита осуществляется путем блокирования работы командных  линий радиоуправления взрывом  с известными параметрами модуляции и кодирования путем создания в рабочей зоне мощного помехового сигнала в широком диапазоне частот. Высокая эффективность защиты достигается за счет повышения интегральной мощности излучения шума во всем защищаемом диапазоне частот, а также за счет оптимизации модуляции помехового сигнала адекватно типу сигналов РУВ характерных для каждого из поддиапазонов.

«Пелена-6Б» - изделие предназначено  для защиты от РВУ бронетехники, разработано по заказу Внутренних войск  РФ. Для повышения эффективности внешние коллинеарные антенны непосредственно соединены с передатчиками, что исключает соединительные в.ч. кабели и потери мощности в них. Размещается непосредственно на бронебазе.

3.10.2 Роботизированные системы разведки  и разминирования

Одним из эффективных путей борьбы и противодействия терактам с  применением ВУ, направленных на уничтожение и запугивание гражданского населения, а также разрушение объектов человеческой деятельности, является разработка роботизированных систем (дистанционно-управляемых аппаратов), предназначенных для выявления и уничтожения ВУ.

Во многих странах созданы специальные  взрывотехнические подразделения полиции и служб безопасности, оснащенные необходимым оборудованием и снаряжением, в том числе мобильными роботизированными взрывотехниче- скими комплексами (МРВК), обеспечивающими эффективное и безопасное для личного состава антитеррористических подразделений выполнение необходимых взрывотехнических работ при поиске, извлечении, транспортировании и обезвреживании или уничтожении взрывоопасных предметов.

Кроме того, многоцелевые роботизированные системы применяются для выполнения работ при ликвидации последствий  чрезвычайных ситуаций (осмотр мест аварий, разборка и разрушение поврежденных конструкций, манипуляции с радиоактивными и сильнодействующими ядовитыми веществами, борьба с огнем) и выполнения работ в опасных зонах (разведка, взятие проб, транспортирование опасных предметов ит.д.)

МРВК состоит из одного или нескольких, чаще 2-х (универсального (массой до 400 кг) и сверхлегкого малогабаритного), мобильных роботов (МР), комплекта сменного рабочего оборудования, средств технического обслуживания и доставки.

Основой комплекса является универсальный  мобильный робот, оснащаемый рабочим оборудованием и инструментом, обеспечивающим:

поиск взрывоопасных объектов на местности, в сооружениях, стационарных объектах и транспортных средствах;

детальное обследование обнаруженного  объекта; обезвреживание или уничтожение  объекта;

транспортирование в безопасное место  или укладку взрывоопасного объекта во взрывозащитную камеру;

доставку специального оборудования к объекту.

Дистанционно-управляемые аппараты выполняются в виде шасси с  системой телеуправления и манипулятором, на котором в зависимости от поставленной задачи может в различных комбинациях устанавливаться следующее оборудование:

разрушители взрывоопасных предметов  различного типа и мощности; средства поиска взрывоопасного предмета; захват, кошка с фалом.

Шасси дистанционно-управляемого аппарата, как правило, выполняется гусеничным (чаще с резиновыми гусеницами) или колесным (со всеми ведущими колесами).

Тип ходовой части определяется характером местности, на которой преимущественно будет использоваться робот. Так, мобильный робот, предназначенный для работы на труднопроходимой местности (мягкому грунту, луговине, лестницам зданий, трапам самолетов), имеет гусеничную ходовую часть. При преимущественном использовании робота на ровной и твердой поверхности (улицы, дороги) чаще выбирают колесный вариант транспортного средства.

Основные свойства колесного дистанционно-управляемого аппарата (проходимость, скорость, экономичность, плавность хода и устойчивость движения) в первую очередь зависят от общего числа колес и числа приводных колес.

Наиболее распространенной конструктивной схемой мобильных колесных роботов является четырехколесная. Увеличение проходимости достигается при помощи схем с индивидуальным приводом на каждое колесо.

Наряду с достоинствами такие  колесные транспортные системы имеют  существенные недостатки: преодоление незначительных по высоте препятствий, отсутствие возможности передвижения по лестнице и ограниченность движения по уклонам, значительные колебания передающих телекамер при движении. Эти недостатки существенно сужают диапазон применения четырехколесных роботизированных систем.

Увеличение числа колес приводит к усложнению конструкции, в тоже время увеличивается профильная проходимость, улучшается маневренность  при использовании бортовой схемы  поворота. Для повышения адаптации  многоколесных машин к поверхности сложного профиля их корпуса выполняют в виде секций, соединенных специальным шарниром, имеющим одну или несколько степеней свободы.

Гусеничная ходовая часть конструктивно  более сложна, тяжела и менее надежна  по сравнению с колесной, но обладает целым рядом существенных преимуществ, например, лучшей опорно-тяговой и профильной проходимостью. За счет надежного сцепления с поверхностью движения гусеничный робот может преодолевать препятствия в виде выступов и провалов, а также передвигаться по лестницам. Более высокую проходимость обеспечивают четырех- и шестигусеничные транспортные средства.

Привод ходовой части машины обычно электромеханический (от внешнего источника по проводам или от бортовой батареи аккумуляторов) или двигатель внутреннего сгорания.

Манипулятор, устанавливаемый на роботизированную систему, является основным рабочим  оборудованием. Он, как правило, приспособлен для установки сменного рабочего оборудования, аппаратуры или инструмента и обеспечивается сменными захватными устройствами различных форм и размеров, позволяющими подбирать невзорвавшиеся боеприпасы и самодельные взрывные устройства в различной упаковке.

Система телеуправления включает в  себя:

информационно-управляющую часть, расположенную на мобильном роботе (аппаратура управления, датчики, система технического зрения);

пост оператора мобильного робота (пульт управления, видеопросмотровые устройства, ЭВМ для обработки информации);

комплект приемо-передающей аппаратуры, обеспечивающей передачу информации от робота на пост оператора и управляющих команд от поста оператора на мобильный робот.

Дистанционное управление работой  машин может осуществляться с  поста управления по кабелю или по волоконно-оптической линии связи (ВОЛС) - на расстоянии до 300 м, по радиоканалу - на дальности до 1000 м. Выбор варианта канала связи производится в зависимости от оперативной обстановки и типа используемого оборудования. Радиосвязь обеспечивает высокую подвижность робота и большой радиус действия, однако имеет и существенные недостатки: низкая помехозащищенность канала связи, невозможность сохранять режим радиомолчания, прекращение связи в зонах радиотени. Кабельная линия связи надежна, защищена от помех, обеспечивает скрытность передачи сигналов, но ограничивает подвижность и значительно уменьшает радиус действия транспортного средства.

Кроме перечисленных систем, дистанционно-управляемые  аппараты могут оснащаться дополнительным оборудованием, облегчающим выполнение отдельных операций:

телевизионными камерами с  управляемым фокусом для детального осмотра объекта;

малогабаритным прожектором для  подсветки объекта при действиях  в условиях низкой освещенности;