Поисковая техника

В настоящее время в интересах  МВД все шире применяются легкие БПЛА самолетного типа. Применение легких БПЛА в интересах служб  МВД РФ имеет следующие преимущества: небольшое время, затрачиваемое на подготовку к запуску БПЛА, скрытость проводимых мероприятий и операций за счет малой визуальной и акустической заметности, отсутствие жестких требований к стартовой площадке (небольших размеров и может быть выбрана где угодно в зависимости от поставленной задачи) и транспортно-пусковой базе (любой автомобиль), минимальный штат обслуживающего персонала, отсутствие специальных квалификационных требований к обучаемому персоналу (любой офицер младшего звена в состоянии освоить данную технику), высокие экономические показатели (по критерию затрат на один полетный час БПЛА оказался выгоднее для применения, чем легкий вертолет).

БПЛА идеально могут применяться в антитеррористических операциях, проводимых специальными подразделениями по поиску, обнаружению и уничтожению террористов и их инфраструктуры, своевременной передачи информации об их действиях, подавления радиостанций, выявления маршрутов движения и перевалочных баз боевиков, обеспечения бесперебойной связью работающих в горах групп спецназа и многого другого. БПЛА также могут эффективно применяться в целях обеспечения безопасности массовых мероприятий и дорожного движения, охраны биоресурсов (борьба с браконьерством) и важных объектов, выявления и уничтожения наркоплантаций, нейтрализации скоплений агрессивно-настроенных групп людей, отслеживания и сопровождения транспортных средств, перевозящих криминальный груз, ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф, а также на многих других направлениях.

Современные комплексы с БПЛА позволяют  получать, передавать и дешифрировать разведывательную информацию в режиме реального времени, могут лететь, как по заранее намеченному маршруту, так и быть управляемыми дистанционно в зависимости от обстановки. Существует ручное, автоматическое и полуавтоматическое способы управления БПЛА.

Ручное управление оператором (или  дистанционное пилотирование) с  дистанционного пульта управления в  пределах оптической наблюдаемости или по видовой информации, поступающей с видеокамеры переднего обзора. При таком управлении оператор прежде всего решает задачу пилотирования: поддержание нужного курса, высоты и т.д.

Автоматическое управление обеспечивает возможность полностью автономного полета БПЛА по заданной траектории на заданной высоте с заданной скоростью и со стабилизацией углов ориентации. Автоматическое управление осуществляется с помощью бортовых программных устройств.

При полуавтоматическом управлении (дистанционном управление) полет осуществляется автоматически без вмешательства человека с помощью автопилота по первоначально заданным параметрам, но при этом оператор может вносить изменения в маршрут в ходе полета. Таким образом, оператор имеет возможность влиять на результат функционирования, не отвлекаясь на задачи пилотирования.

Для выполнения специальных задач, в частности для аэрофотосъемки, БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и  полезной нагрузкой. Для этого используется термин беспилотная авиационная система (БАС). БАС, помимо БПЛА, состоит из бортового комплекса управления, полезной нагрузки и наземной станции управления (НСУ) (рис. 3.20).

Бортовой комплекс включает в себя интегрированную навигационную систему, приемник спутниковой навигационной системы, автопилот, накопитель полетной информации.

К полезной нагрузке для задач аэрофотосъемки относится цифровая фотокамера, как дополнение могут использоваться видеокамера, тепловизор. 
 

Рис. 3.20. Состав беспилотной авиационной  системы

 

Наземная станция управления выполняет  функции слежения за полетом, приема данных, передачи команд управления

Рассмотрим некоторые примеры  БПЛА, применяемых органами внутренних дел.

Тепловизор Цветная ТВ Тепловизор+ Цифровой камера цветная фотоаппарат

камера

Рис. 3.21. Беспилотная авиационной  системы ZALA 421-04М

БПЛА ZALA 421-04М⁴ (рис. 3.21) аппарат со сбалансированными массо- габаритными и техническими характеристиками.

Сменное оборудование

 

Взлетный вес составляет 4,8 кг, из которых до 1 кг может составлять полезная нагрузка, размах крыла 1,6 м. Электрический двигатель обеспечивает скорость65-120 км/ч, радиус действия определяется радиусом действия радиоканала и составляет 25 км. Дальность полета до 210 км, максимальная высота 3600 м. На борту БПЛА штатно установлена цифровая фотокамера, а в отсек полезной нагрузки устанавливается сменный блок видеокамеры или тепловизора на гиростабилизированной платформе. Навигация осуществляется с использованием встроенного приемника GPS/ГЛОНАСС. Компоновочная схема оборудования БПЛА ZALA 421-04М представлена на рис. 3.22.

Беспилотный самолет запускается при помощи эластичной или механической катапульты и не требует специально оборудованной взлетно-посадочной полосы, спуск осуществляется при помощи парашюта. Особенностью аппарата является режим автоматического удержания объекта в поле зрения камеры.

Рис. 3.22 Компоновочная схема оборудования БПЛА ZALA 421-04М

 

Наземная станция управления располагается  в пластиковом кейсе специального пылевлагозащищенного исполнения, который приспособлен для работы в жестких условиях и содержит в себе портативный ПК защищенного исполнения, записывающее устройство, джойстик и антенну без штатива. Сенсорный дисплей ноутбука позволяет отслеживать текущее положение БПЛА на карте и контролировать его полет с помощью набора виртуальных инструментов и средств управления полетом. В ноутбук встроен GPS приемник, для определения координат передвижной НСУ.

БПЛА вертолетного типа ZALA 421-06 (рис. 3.23) является полнофункциональным беспилотным вертолетом.

На БПЛА устанавливается сменная  полезная нагрузка - видеокамера или  тепловизор на гиростабилизированной  платформе. Может оборудоваться  либо двигателем внутреннего сгорания либо электродвигателем, продолжительность полета 1,5 ч и 40 мин. соответственно. Скорость полета от 0 до 70 км/ч, радиус действия радиоканала до 15 км, максимальная высота 2000 м, полезная нагрузка до 2 кг. Диаметр основного ротора 1,77 м. Оснащен навигационным прием 
ником GPS/ГЛОНАСС. Возможна установка сменного оборудования аналогичного устанавливаемому на БПЛА ZALA 421-04М.

Рис. 3.23 БПЛА вертолетного типа ZALA 421-06

О

 

 

3.8 Нелинейные радиолокаторы

Среди разнообразных террористических средств значительное место занимают ВУ со снаряженными радиоуправляемыми детонаторами и/или взрывателями с электронными таймерами. Традиционными средствами поиска ВУ, используемыми при обследовании подозрительных объектов, являются метал- лодетекторы - основным недостатком которых является низкая помехоустойчивость (при наличии металлического мусора) и малая дальность обнаружения.

Для обнаружения радиоэлектронных устройств с нелинейными вольтам- перными характеристиками (полупроводниковые элементы - диоды, транзисторы, интегральные микросхемы и т.п.) предназначены нелинейные радиолокаторы. Они позволяют обнаруживать электронные и электромеханические взрыватели, радиозакладки и другие радиоэлектронные устройства.

Функционирование нелинейных радиолокаторов основано на облучении обследуемого объекта СВЧ сигналом (импульсным или гармоническим) и приеме переизлученного  сигнала на удвоенной и утроенной  частотах зондирующего сигнала, который анализируется детектором нелинейных переходов (рис. 3.24).

Вместе с тем, эффект нелинейного  преобразования зондирующего сигнала может присутствовать и у некоторых других материалов, называемых «ложными» полупроводниками, например у окисленных металлических элементов и контактов двух разнородных металлов. Спектр сигнала, преобразованного на полупроводниковых элементах, отличается от спектра сигнала, переизлученного «ложным» полупроводником. В частности, полупроводники переизлучают преимущественно вторую гармонику зондирующего сигнала, а ложные полупроводники - третью.

Анализ спектра переизлученного  сигнала с помощью современных  детекторов нелинейных переходов позволяет эффективно различать электронные устройства на фоне других объектов, в том числе и со схожими свойствами. 

920 МГц

920 МГц ~>

1840 МГц >

<

2760 МГц >

Радиоуправляемое взрывное устройство

 

Рис. 3.24. Принцип нелинейной локации

Примером является портативный  импульсный нелинейный локатор  NR- 900 EM (рис. 3.25), обеспечивающий возможность сравнительного анализа сигналов на второй и третьей гармонике зондирующего сигнала. В нем реализован достаточно мощный арсенал возможностей для обеспечения эффективных поисковых мероприятий. Дальность обнаружения составляет от 0,5 до 2 м.

Рис. 3.25 NR-900 EM

 

3.9 Обнаружение взрывчатых и  наркотических веществ, взрывных  устройств

Демаскирующие признаки взрывных устройств  подразделяются на прямые и косвенные. Прямым признаком является наличие взрывчатого вещества или его отдельных компонентов. К косвенным признакам взрывоопасных предметов относятся: наличие металлических и пластмассовых деталей, полупроводниковых приборов (диодов, транзисторов, интегральных микросхем) 
 

взрывательных устройств, проводных  линий, антенн, определенная форма корпуса (цилиндр, параллелепипед) и т.д.

Методы и средства, используемые для поиска взрывных устройств по

Рис. 3.26. Поиск взрывных устройств  по косвенным признакам

 

Многие из технических средств, используемых для поиска взрывных устройств по косвенным признакам, были рассмотрены в предыдущих параграфах данного раздела. Это металлоискатели, нелинейные локаторы, средства визуального осмотра, рентгенотелевизионные установки.

В данном параграфе хотелось бы остановиться на средствах поиска часовых замедлителей и исполнительных устройств взрывных устройств.

Часовые замедлители и исполнительные устройства взрывных устройств являются источником различных демаскирующих  физических полей. Например, механические часовые устройства создают вокруг себя акустическое и сейсмическое поля. Электромеханические часы и электронные таймеры, всегда содержащие источник питания, являются излучателями квазистационарных электрических и магнитных полей.⁵ Указанные демаскирующие признаки взрывных устройств могут регистрироваться приборами данной группы. Подобные устройства являются пассивными бесконтактными обнаружителями и не создают условий для несанкционированного срабатывания взрывных устройств. Устройства могут обнаруживать механические, электромеханические и электронные (в том числе и наручные) часовые устройства и другие электронные устройства дистанционного управления взрывными устройствами.

В качестве примера подобных устройств  можно привести обнаружитель часовых  и электронных взрывателей «Пифон-ЗМ», обнаружитель исполнитель-

Л

ных механизмов взрывных устройств  «АНКЕР»⁶ (рис. 3.27). «Пифон-ЗМ» Предназначен для обнаружения неконтактным способом активированных часовых (механических, электромеханических и электронных) и электронных взрывателей других типов. Прибор изготовлен в виде полицейской дубинки и, являясь пассивным, не излучает каких-либо сигналов. Может обнаруживать механические часовые взрыватели на расстоянии до 1 м, электромеханические часовые - до 0,4 м, электронные часовые - до 0,1 м. 

 

«Анкер-4Е» «Пифон 3М»

Ядерно-физические и близкие к  ним

V   У V ^ У

Газоаналитические ,

близкие к ним

Рис. 3.28. Обнаружение взрывных устройств  по прямым признакам

Газоаналитические приборы обнаруживают пары или микрочастицы взрывчатых веществ (ВВ) в пробах воздуха, отбираемых с  помощью специальных приспособлений, и по принципу действия делятся на дрейф-спектрометры и газовые хроматографы.

Ввод анализируемой пробы в  детектор осуществляется либо за счет всасывания воздуха от поверхности или из щелей обследуемого объекта, либо путем предъявления захваченных на пробоотборник частиц или сорбированных паров ВВ.

Рис. 3.27. Обнаружители временных замедлителей взрывных устройств

Наиболее надежными с точки  зрения обнаружения взрывоопасных  предметов (ВОП) являются средства поиска, обеспечивающие обнаружение прямых признаков, классификация которых приведена на рис. 3.28. К таким средствам относятся приборы газового анализа (или газоаналитические приборы); приборы, работа которых основана на так называемых ядерно-физических методах, и специальные химические тесты. Кроме того, для обнаружения взрывчатых веществ широко используются специально подготовленные по курсу минно- розыскной службы собаки. 

Отбор паров и частиц ВВ от контролируемого  объекта производится воздушными насосами, действующими по принципу пылесоса. В портативных детекторах этот узел встроен в анализатор и дает возможность оператору свободно манипулировать им.

В стационарных и мобильных детекторах ВВ взятие пробы воздуха для анализа  производится выносным ручным пробоотборником  с предварительной концентрацией  регистрируемого вещества. В качестве концентраторов используются изделия с развитой сорбирующей поверхностью: бумажные фильтры, сыпучие материалы, металлические спирали, сетки и другие.