Автор: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 23:25, контрольная работа
5. Эквивалентная система сил.
17. Частные случаи нагружения бруса.
29. Поступательное движение твёрдого тела.
41. Уравнение момента количества движения точки.
53. Вращательное движение тела.
Вращение твердого тела, как целого характеризуется углом , измеряющегося в угловых градусах или радианах, угловой скоростью (измеряется в рад/с) и угловым ускорением (единица измерения - рад/с²).
При равномерном вращении (T оборотов в секунду),
,
,
.
Свойства твердого тела при его вращении описываются моментом инерции твёрдого тела. Эта характеристика входит в дифференциальные уравнения, полученные из уравнений Гамильтона или Лагранжа. Кинетическую энергии вращения можно записать в виде . В этой формуле момент инерции играет роль массы, а угловая скорость роль обычной скорости. Момент инерции выражает геометрическое распределение массы в теле и может быть найден из формулы .
,
где: mi — масса i-й точки, ri — расстояние от i-й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как масса тела является мерой его инертности впоступательном движении.
где Iz — момент инерции тела относительно оси вращения. — угловая скорость