Отчет оп практике в ОАО “Минский завод им. Октябрьской революции”

Точность  углового позиционирования стола, град.                    0,0014

Повторяемость углового позиционирования, град.                    0,001

Дискретность  задания поворота, град.                                        0,001

Наибольший  крутящий момент, Нм                                          3000

Частота вращения стола, мин-1                                                  15

Наибольшая  масса заготовки, кг.                                                  500

ПАРАМЕТРЫ ШПИНДЕЛЯ: 

Конус шпинделя                                                              SK 40 (DIN 69871)

Количество  частот вращения (скоростей) шпинделя        бесступенчато

Диапазон  частот вращения шпинделя, об./мин.                0 – 4000

Номинальный крутящий момент на шпинделе, Нм          140

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ: 

Наибольшее  продольное перемещение по оси Х, мм.  620 (стол)

Наибольшее  поперечное перемещение по оси Y, мм.       400 (колонна)

Наибольшее  вертикальное перемещение по оси Z, мм.    750 (шпиндельная бабка)

Точность  позиционирования, мм                                         0,02

Дискретность  задания перемещений по координатам X, Y, Z, мм 0,001

Повторяемость позиционирования по осям Х, Y, Z, мм                      0,01

Количество  управляемых координат                              4 (всего); 3 (4)* (одноврем.)

Диапазон  рабочих подач по осям Х, Y, Z, мм/мин                               1 – 15000

Наибольшее  усилие подачи, Н0                                                             8000

Скорость  быстрых перемещений по осям Х, Y, Z, м/мин                     24

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ  МАГАЗИН: 

Количество  гнезд в инструментальном магазине, шт.                     32

Время смены  инструмента, сек.                                                              14

Наибольший  диаметр инструмента, устанавливаемого в магазине, мм           100

Наибольшая  длина инструмента, устанавливаемого в шпинделе станка, мм  280

Наибольшая  масса оправки, устанавливаемой  в магазине, кг.                           8

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ:

Система ЧПУ   Siemens Sinumerik 802D

Номинальное напряжение питания, В                                                   380

ПРОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ380 

Габаритные  размеры, мм.                      2310 (5200 с транспортером) х 3525 х 3200

Общая площадь  станка в плане, В.м.                                                  12/22

Масса, кг                                                                                             9000 (9500)

1.5 Горизонтальный фрезерно-расточной станок с ЧПУ модели ТН800 фирмы «Tri-Union Machinery Company» (Китай)

 Особенности:

1. Наш фрезерно-расточной станок с ЧПУ имеет большую и устойчивую базу, что позволяет повысить его устойчивость.

2. В нашем  фрезерно-расточном станке, движение  по вертикали и горизонтали  осуществляется с помощью специальных  роликов, которые позволяют значительно  улучшить жесткость движения.

3. Благодаря  движению по четырём осям станок  может обрабатывать поверхности под разными углами, что позволяет ему производить высококачественную продукцию.

4. Наш фрезерно-расточной станок имеет увеличенную длину расточного стола, что позволяет значительно повысить производительность обработки.

5. Направляющие  имеют двойную резьбу и привод  с передачей, что позволяет  контролировать вращение платформы,  что как следствие позволяет  достигнуть высокой точности обработки.

6. Наш фрезерно-расточной станок с ЧПУ имеет в своём оснощении 40 различных инструментов, что позволяет обрабатывать различные детали, замена одного инструмента на другой занимает 13 секунд.

Рисунок 7 – Общий вид горизонтально фрезерно – расточного станка с ЧПУ модели ТН800 фирмы «Tri-Union Machinery Company» (Китай)

Технические характеристики:

Размер стола (ДхШ), мм                                            800 х 800

Перемещение по оси X, мм                                       1200

Перемещение по оси Y, мм                                       1200

Перемещение по оси Z, мм                                        1000

Мак. скорость вращения шпинделя, об/мин            6000

Конус шпинделя                                                         BT50

Мощность  двигателя шпинделя, кВт                       11/15

Точность  позиционирования, мм                              ±0,015

Точность  перемещения, мм                                       ±0,008

Скорость  движения по осям, мм/мин                       12000

Скорость  подачи X/Y оси, мм/мин                           1-3000

Скорость  подачи Z оси, мм/мин                                1-3000

Размер, мм                                                                    6000х5800х3500

Вес, кг                                                                           16500

2 Описание компоновки, основных узлов и движений станка МСГП6101МФ4

2.1 Схема компоновки

Станки МСГП 6101 МФ4 с ЧПУ предназначены для обработки корпусных и базовых деталей методом фрезерования, сверления и растачивания, в том числе деталей с криволинейными поверхностями, из черных и цветных металлов, некоторых видов пластмасс, а также штампов, прессформ и модельной оснастки.

а)

б)

1 – стол; 2 – стойка; 3 – манипулятор; 4 – поворотная головка; 5 – пульт управления; 6 – шкаф.

Рисунок 8 – Общий вид специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

Технические характеристики:

Класс точности станка по ГОСТ 8-82, (Н,П,В,А,С)            П

Длина рабочей поверхности  стола, мм                                 6030

Ширина стола, мм                                                               1030

Наибольший ход стола, мм                                                     200

Габариты станка Длинна Ширина Высота (мм)                     10500_4155_3860

Масса,кг                                                                                  32000

Мощность двигателя кВт                                                    31,5

Пределы частоты вращения шпинделя Min/Max об/мин 20/2000

Число инструментов в магазине                                          40

 

2.2 Основные узлы  станка МГСП6101МФ4

1. Фрезерно-расточная бабка ползункового типа:

По стойкам  станков перемещается фрезерно-расточная  бабка ползункового типа. На торце ползуна станков установлена постоянная дискретная автоматическая универсальная угловая головка, шпиндель которой поворачивается вокруг двух осей - горизонтальной, совпадающей с осью приводного вала ползуна на угол кратный 5 градусам и наклонной (под углом 45 градусов) через 180 градусов, позволяющей обработать деталь с 4-х сторон в различных плоскостях. В некоторых исполнениях станки комплектуются накладной поворотной головкой с горизонтально расположенным шпинделем. Станки оснащены устройствами автоматической смены инструмента.

Рисунок 9 – Бабка ползункового типа с постоянной дискретной автоматической универсальной  угловой головкой специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

2.Подвижная  стойка:

Направляющие продольного перемещения стойки с опорной поверхностью, встроены в станину с размерами на обработку, рассчитанными с запасом. Кроме того, позволяя полностью задействовать все пространство обработки по вертикали и по горизонтали, направляющие продольного перемещения станины располагаются на наклонной поверхности на минимальном расстоянии от поверхности обработки, обеспечивая таким образом максимальное противодействие усилиям, возникающим при обработке, и максимальную жесткость.

Рисунок 10 – Вид на подвижную стойку специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

3.Система  автоматической смены инструмента:

ATC цепного  типа управляется через cam систему, отличается быстрой сменой и точной установкой инструмента. Смена инструмента в произвольном порядке.

Рисунок 11 – Система автоматической смены  инструмента специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

2.3 Движения в  станке

1.Главное  движение (вращение шпинделя, W) обеспечивается электродвигателем и кинематической цепью шпиндельной бабки;

2. Движение рабочих и ускоренных  подач подвижной стойки осуществляется от системы ЧПУ;

3.Движения манипулятора и вращение цепного магазина, осуществляется гидроцилиндрами.

Рисунок 12 – Движения в специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

 

3 Назначение и технологические схемы обработки специального горизонтального фрезерно – расточного станка МСГП6101МФ4

3.1 Назначение

Предназначен для обработки корпусных и базовых деталей методами фрезерования, сверления и растачивания, в том числе деталей с криволинейными поверхностями, из чёрных, цветных металлов и некоторых видов пластмасс, а также штампов, прессформ и модельной оснастки.

3.2 Схемы обработки

Схемы обработки поверхностей приведены на рисунках 13 и 14.

Рисунок 13 – Схема обработки концевой фрезой фасонных поверхностей.

Рисунок 14 – Схема обработки расточными резцами

4 Патентно –  поисковые исследования

4.1 Информационно – поисковое исследование устройств АСИ

Устройства АСИ для фрезерно-расточных  станков

В общем случае устройства АСИ многоцелевых станков  состоят из следующих компонентов:

-инструментальных магазинов, являющихся накопителями инструмента (блоков режущего и вспомогательного инструмента для инструментальных шпинделей);

-инструментальных манипуляторов, предназначенных для смены инструмента в шпинделе станка;

-промежуточных транспортных манипуляторов, предназначенных для передачи инструмента от магазина к инструментальным манипуляторам или к промежуточным позициям – накопителям инструмента.

Основные  требования, предъявляемые к инструментальным магазинам, следующие:

-достаточная вместимость;

-высокая точность позиционирования инструмента в рабочем органе станка;

-легкость и удобство загрузки магазинов и хороший доступ к ним;

-минимальное время, затрачиваемое на смену инструмента;

-высокая надежность;

-наименьшее число координат при смене инструмента.

Устройства  для смены инструмента подразделяются на устройства с револьверными головками (рис. 15) и с дисковыми магазинами (рис. 16).

В револьверных головках инструменты устанавливаются  в требуемой последовательности обработки заготовки. Автоматическая смена инструмента осуществляется расфиксацией, поворотом и фиксацией револьверной головки. Инструменты, как правило, закрепляются в гнездах магазина и не меняются в течение всего времени обработки партии заготовок. Магазин является рабочим органом станка, воспринимающим силы резания.

При применении револьверных головок необходимость  наличия инструментальных и транспортных манипуляторов, а также промежуточных накопителей отсутствует. Преимуществом таких устройств АСИ являются простота конструкции, минимальное время, необходимое для смены инструментов (1–3 с), отсутствие автоматической смены инструмента в шпинделе станка.

Рисунок 15 –  Схема устройства смены инструмента в виде револьверной головки

Рисунок 16 –  Схема устройства смены инструмента в виде дискового магазина

Недостатки: небольшое число инструментов; ограниченность рабочей зоны (поскольку подача инструмента  осуществляется перемещением револьверной головки); невысокая жесткость инструментальных шпинделей.

Магазины  устройств АСИ с манипулятором  подразделяются на дисковые, барабанные и цепные. Дисковые магазины (рис. 17) применяются с горизонтальной, вертикальной и наклонной осями вращения. В магазинах с горизонтальной осью вращения инструменты устанавливают горизонтально (рис. 17). В магазинах с вертикальной осью вращения инструменты могут быть установлены вертикально, горизонтально или под углом (корончатые).

В магазинах  с наклонной осью поворота инструменты  устанавливают параллельно оси поворота или под углом (корончатые).

Барабанные  магазины выполняются многоярусными (в виде этажерок) с вертикальной осью вращения с горизонтально установленными инструментами.

Цепные магазины выполняются вертикальными, горизонтальными  или наклонными различной конфигурации (рис. 18).

Рисунок 17 – Схема устройства смены инструмента путем относительного перемещения шпинделя

Рисунок 18 – Пример цепного магазина

Наибольшей  вместимостью обладают барабанные и  цепные магазины.

Магазины-накопители инструментов могут быть установлены  на стойке (колонне) станка, сверху или сбоку, вне станка или на шпиндельной бабке. Расположение магазина на шпиндельной бабке (рис. 19) не требует дополнительных перемещений манипулятора, шпиндельной бабки или магазина для обеспечения необходимого взаимного положения магазина и шпинделя при смене инструмента, которая осуществляется при любом положении шпинделя. Однако в связи с большой массой магазина имеют место значительные потери времени на вспомогательные ходы шпиндельной бабки.