Синтез системы автоматического управления

Проектируемая система представляет собой систему автоматического контроля и регулировки температуры пара в паропроводе посредством изменения угла положения заслонки. Функциональная схема системы автоматического регулирования, подлежащая синтезу, представлена на рисунке.

Введение …………………………………………………………………………………………………3
Техническое задание………………………………………………………………………………….4
Ход работы ………………………………………………………………………………………………7
1. Структурная схема некорректированной системы …………….………………...………….…..7
1.1 Общий коэффициент передачи разомкнутой системы ..….…………...……………….....7
1.2 Расчет коэффициента передачи усилителя разомкнутой системы….……………………8
1.3 Передаточные функции всех элементов системы…………………….…………………..10
1.4 Передаточная функция разомкнутой системы………………………………………........11
1.5 Передаточные функции замкнутой системы………………………………………..…….12
2. Определение устойчивости системы………………………………………………………........15
2.1 Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица…………………………15
2.2. Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова……………………..17
2.3. Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста……………………...18
3.Синтез корректирующего устройства…………………………………………………………....19
3.1 Построение располагаемой ЛАХ системы…………………………………………………19
3.2 Построение желаемой ЛАХ системы……………………………………………………….20
3.3. Определение передаточной функции корректирующего звена………………………….21
4.Построение переходного процесса и анализ качества процесса регулирования………….23
4.1. Анализ качества процесса регулирования…………………………………………………23
5.Схемная реализация корректирующего устройства…………………………………………...26
5.1 Аппаратная реализация………………………………………………………………………..26
5.2 Программная реализация последовательного корректирующего устройства…………….32
Заключение………………………………………………………………………………………………37
Список литературы……………………………………………………………………………………..