Расчет и проектирование гидропривода

Ориентировочное число стяжных болтов:

 
Шаг расстановки болтов по окружности корпуса гидродвигателя = 80 мм определяется по табл. 19 для пробного давления р_проб=1,25× р_1д=1,25×5,76949=7,21МПа

Округляя  до рекомендуемого значения, выбираем n_б=12

Минимальный внутренний диаметр резьбы болта из стали 30ХНМА с прокладкой между корпусом и  крышкой из фторопласта.

Допустимое давление для плоских прокладок уплотнения стыка корпуса с крышками из фторопласта [q]= 40 МПа и прокладочный коэффициент m=1,4 определяется по табл. 21. Допустимое напряжение на разрыв материала стяжных болтов  из стали 30ХНМА  [s]_рб=700 МПа определяется по табл. 20. 
Округляя полученное значение до ближайшего большего диаметра для цилиндрической резьбы общего назначения по ГОСТ 8724-81, получаем =17,29мм. Этому внутреннему диаметру резьбы соответствует диаметр болта d_б=20 мм.

Минимальный диаметр  отверстия для подвода рабочей жидкости  
Скорость течения жидкости через входное отверстие n_ж=5 м/с. Округляя величину в большую сторону до значения из нормального ряда условных проходов по ГОСТ 28338-89, получаем d₀=16 мм

8.  Расчет размеров гидробака

Объем гидробака  V=(2…3)Q_ном

V= 45 л

Ширина гидробака 

В_б= 250 мм,

где а= б= 1

Высота гидробака  Н_б= а×В_б+1,2×L_min=1×0,25+1,2×0,1=0.37м=400 мм,

где L_min=(6…10)×d= 100 мм;   L_min= 100 мм

Н_б= 400 мм

Длина гидробака  L_б= б×В_б= 1×0,25= 0,25 м

m³ 2×d³2×10,1³20,2 мм; m= 25 мм, 
где d – диаметр сливной гидролинии, м

h= L_min– m= 100– 25=75 мм

h= 80 мм

Н_с=0,67×L_min= 0,67×100= 67 мм

Н_с= 80 мм

L_max= L_min+V/L_бВ_б= 0,1+0,045/0,25×0,25= 0,525 м = 525 мм

L_max= 500 мм

9. Подбор  уплотнений

Выбираем уплотнения – армированное, исполнение 3, комбинированное (резиновое основание фторопластовой пластины).

Момент  трения уплотнения:

М_тр=1,6×10^-4×d²×q,

где d – диаметр уплотняемого вала, мм;

q – удельная сила трения, Н/см (рекомендуется q= 2…5 Н/см)

q= 3 Н/см

d_в= 80 мм

М_тр= 3,072 Н×м

Основные  размеры ГОСТ 8752-79:

Внутренний  диаметр d_вн= 1600 мм, наружный диаметр d_н= 250 мм, ширина  
Н= 10 мм.

10. Список  использованной литературы

1. А.В. Лагерев. Проектирование объемного насосного гидропривода подъемно-транспортных машин и оборудования: Учеб. Пособие. – Брянск: БГТУ, 2003 –  
232 с.

2. Промышленные  роботы в машиностроении. Под  редакцией Соломинцева.