Автор: Пользователь скрыл имя, 13 Июня 2012 в 19:19, курсовая работа
Выбор основных параметров гидропривода
В качестве гидродвигателя, обеспечивающего выполнение требуемых движений, выбираем однолопастной шиберный поворотный гидродвигатель.
Последовательно задаемся величиной рабочего давления р, МПа, из нормального ряда давлений по ГОСТ12445-80 и определяем требуемый расход рабочей жидкости.
где Мнагр – момент внешних сил на выходном звене, Н×м;
ку – коэффициент запаса по усилию (рекомендуется ку = 1,1…1,3);
– угловая скорость, Н×м.
В проектируемом гидроприводе был выбран двухлопастной шиберный поворотный гидродвигатель.
Предварительно зададимся соотношением между глубиной H и внутренним диаметром D гидродвигателя кгд=H/D=1,0.
Минимальная величина внутреннего диаметра гидродвигателя
кd=0,7 ктр=1,06
Предварительное значение диаметра штока и глубины корпуса
По ГОСТ 12447-80 и ГОСТ 6636-69 принимаем:
D=125мм dш=80мм H=125мм
Установившаяся угловая скорость вала гидродвигателя
Минимальный диаметр вала гидродвигателя из конструкционной стали по условию прочности на кручение
τ=20 МПа
По ГОСТ 12447-80 принимаем:
dв=80 мм
Минимальные толщины лопасти гидродигателя h и перемычки между полостями hн из легированной стали, определяемые по условию прочности при переменном консольном изгибе
Принимаем hпр= =0,3dш= 0,30,08 м= 0,024 м= 24 мм
По ГОСТ6636-69 принимаем: h=hn=25 мм
Максимальный угол поворота:
Минимальная толщина стенки:
Sст=5 мм
Наружный диаметр гидродвигателя
Dн=D+2Scn=0,125+0,01=0,135 м=135 мм
Dн=160мм
Окончательная толщина стенки Sст=(160-125)/2=17,5 мм
Минимальная толщина крышек из легированной стали:
-плоской глухой
-плоской с центральным отверстием
Коэффициент учета отверстия Сотв=0,47 определяется в зависимости от соотношения диаметров Dотв/D=0,08/0,16=0,5 по графику.
Ориентировочное число стяжных болтов
Шаг расстановки болтов по окружности корпуса гидродвигателя = 60 мм определяется по табл. 19 для пробного давления рпроб=1,25 р1д=1,255,76949 =6,91МПа
Округляя до рекомендуемого значения, выбираем nб=12
Минимальный внутренний диаметр резьбы болта из стали 30ХНМА с прокладкой между корпусом и крышкой из фторопласта.
Допустимое давление для плоских прокладок уплотнения стыка корпуса с крышками из фторопласта [q]= 40 МПа и прокладочный коэффициент m=1,4 определяется по табл. 21. Допустимое напряжение на разрыв материала стяжных болтов из стали 30ХНМА []рб=700 МПа определяется по табл. 20.
Округляя полученное значение до ближайшего большего диаметра для цилиндрической резьбы общего назначения по ГОСТ 8724-81, получаем =17,29мм. Этому внутреннему диаметру резьбы соответствует диаметр болта dб=20 мм.
Минимальный диаметр отверстия для подвода рабочей жидкости
Скорость течения жидкости через входное отверстие ж=5 м/с. Округляя величину в большую сторону до значения из нормального ряда условных проходов по ГОСТ 28338-89, получаем d0=12 мм
27