Автор: Пользователь скрыл имя, 12 Июня 2012 в 16:05, курсовая работа
Выпуск разнообразной продукции на нефтепереработки зависит во многом от качества сырья – нефти. Но немалую роль в качестве получаемых продуктов играет как выбор технологических процессов переработки, так и качество проведения каждого процесса.
Из сырой нефти непосредственно одним процессом нельзя получить ни один товарный нефтепродукт (за исключением газов), все они получаются последовательной обработкой на нескольких установках.
Введение
1. Описание технологического процесса
1.1 Краткое описание действия установок по обессоливанию и обезвоживанию нефти
1.2 Технология обезвоживания и обессоливания нефти. Схема современной ЭЛОУ
2. Составление структуры АСУ ТП ЭЛОУ
3. Выбор аппаратно-программных средств.
3.1. Выбор программных средств
3.2. Выбор контроллеров
3.3. Выбор контроллера электродегидраторов
3.4. Управление насосами
3.5. Выбор дозировочного блока
3.6. Выбор датчиков и исполнительных механизмов.
4. Математическое описание
Список литературы
Расходомеры Ultra6 измеряют время прохождения ультразвукового сигнала. Моменты передачи и приема сигнала определяются программой.
Непогружные преобразователи Ultra6 монтируются заподлицо, что гарантирует минимальный риск их загрязнения осадками, содержащимися в потоке. Датчик герметичен, корпус выполнен из титана.
3.6.5. Выбор клапанов
Краны шаровые с электроприводами МЭОФ
1. Малый выбег выходного вала механизма за счет применения самотормозящейся передачи.
2. Малый люфт выходного вала механизма, что обеспечивает высокую точность регулирования времени "позиционирования".
3. Возможность кратковременной работы двигателя в "стопорном режиме" за счет специальной конструкции двигателя, что позволяет повысить "живучесть" объекта управления в аварийных ситуациях.
4. Наличие в составе механизма датчика положения выходного органа (токовый, индуктивный или реостатный), концевых и путевых микропереключателей с серебряными и серебряно-палладиевыми контактами, что позволяет формировать дискретную информацию о крайних и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и аналоговую (цифровую) информацию о динамике его перемещения.
5. Возможность комплектации механизма выносным преобразователем индуктивного или реостатного сигнала БПИ-30 (выносной унифицированный сигнал 0-5, 0-20, 4-20 мА).
6. Неподвижность маховика ручного дублера при управлении арматурой от электродвигателя создает безопасные условия эксплуатации арматуры и исключает травмирование персонала при переходе на ручное управление.
7. Наличие в составе механизма местного указателя положения регулирующего органа арматуры позволяет оператору следить за работой арматуры непосредственно на месте ее эксплуатации.
8. Возможность установки механизмов в любом положении в пространстве.
9. Наличие в составе механизма механических ограничителей полного хода выходного органа позволяет предохранить арматуру от механического повреждения при отказе концевых микропереключателей.
Выбранные в данном пункте датчики и исполнительные механизмы заменяют устаревшее оборудование КИПиА автоматизируемого объекта.
4. Математическое описание.
В общем случае САУ состоит из объекта управления ОУ, измерительного устройства (датчика) Д, задатчика ЗД, суммирующего устройства, регулятора Р и исполнительного механизма ИМ.
Обозначение переменных: Y3 - задающий сигнал, е - ошибка регулирования, T - регулируемый параметр, Yос - сигнал обратной связи
ЗД оказывает управляющее воздействие Y3 на вход системы, которое в рассматриваемой системе управления изменяется по определенному закону. Воздействие выхода системы на ее вход называют обратной связью. Введение обратной связи позволяет управлять ОУ.
Воздействие входного сигнала на объект управления, переработка его в выходной сигнал и обратное воздействие выхода через канал обратной связи на входную величину представляет собой процессы передачи и переработки информации.
Комплекс устройств, присоединяемых к объекту управления и обеспечивающих автоматическое изменение управляемой величины, называют устройством управления.
Алгоритм управления САУ сводится к следующему: измерение фактического значения управляемой величины, сравнение фактического значения с заданным, выработка управляющего воздействия.
На рис.12 представлена структурная схема системы регулирования давления.
Рис.12
Объект: Тоб=60с, τ=10с
Датчик температуры: =0.5; TДТ=1.5сек.
Передаточная функция датчика тока:
Передаточная функция системы :
Желаемая передаточная функция должна иметь вид:
Передаточная функция регулятора:
Исследуемая система в программе MATLAB в среде Simulink приведена на рисунке. Объект управления представлен в виде запаздывающего звена, датчик температуры представлен в виде апериодического звена 1 порядка и звена чистого запаздывания. На рис. 13 представлен график переходного процесса регулирования давления.
Рис.13
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Пахомов Е.В. Электрообессоливание нефти.М.:Госкомтехиздат., 1955
2. Левченко Д. Н., Берг-штейн Н. В., Николаева Н. М., Технология обессоливания нефтей на нефтеперерабатывающих предприятиях, М., 1985
3. Мановян А.К.Технология первичной переработки нефти и природного газа, М.:Химия, 2001
4. Андреев Е.Б., Ключников А.И. Автоматизация технологического процесса добычи и подготовки нефти и газа: учебное пособие для вузов, М, 2008
5. http://www.krug2000.ru
21