Автор: Пользователь скрыл имя, 08 Апреля 2012 в 17:09, курсовая работа
Редуктором называется механизм, понижающий угловую скорость и увеличивающий вращающий момент в приводах от электродвигателя к рабочей машине.
Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину. Редукторы широко применяют в различных отраслях машиностроения, поэтому число разновидностей их велико.
Редукторы применяют также и в других отраслях промышленности.
Введение……………………………………………………………......стр 2
2. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода……стр(3 -5)
3. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений………………………………………………………………....стр(6 – 9)
4. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи………стр(10 – 14)
5. Проектный расчет валов редуктора…………………………..стр(15 – 19)
6.Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов…………………………………………………...стр(20 – 24)
7. Проверочный расчет подшипников…………………………..стр(25 – 27)
8. Конструктивная компоновка привода………………………..стр(28 – 30)
9. Смазывание…………………………………………………………...стр 31
10. Проверочный расчет шпонок………………………………………стр 32
11. Технический уровень редуктора…………………………………...стр 33
12. Список литературы…………………………………………………стр 34
Значение Z1 округляю до ближайшего целого числа: Z1 = 23
4.1.7 Определяю число зубьев колеса:
Z2 = Z∑ - Z1 = 114 – 23 = 91
4.1.8
Определяю фактическое
Uф = Z2 / Z1 = 91 / 23 = 3,956;
∆U = (стр. 60 [1]).
∆U =
Полученное значение отклонения удовлетворяет условию:
∆U ≤ 4%
4.1.9
Определяю фактическое
аw = (Z1 + Z2) * М / (2cosβ) = (23+91) *2 / (2*cos10) =228 / 1,969=115,8 мм.
4.1.10
Определяем основные
d1 = M* Z1 / cosβ = 2*23 / 0,984 = 46,747 мм.
d2 = M*Z2 / cosβ= 2*91 / 0,984 = 184,959 мм.
dа1 = d1+2М = 46,747+2*2 = 50,747 мм.
dа2 = d2+2М = 184,959+2*2 = 188,954 мм.
df1 = d1 - 2,4М = 46,747 - 4,8 = 41,947 мм.
df2 = d2 - 2,4М = 184,959 - 4,8 = 180,159 мм.
b2 = Ψа * аw = 0,32 * 116 = 37,12 мм.
У шевронных передач b1 = b2: b1 = 37,12 мм. Точность вычисления делительных диаметров колес до 0,1 мм., значение ширины зубчатых венцов округляем до целого числа по нормальным линейным размерам (табл. 13.15, стр. 313 [1]).
Составляем табличный ответ:
Параметр, мм. | Шестерня | Колесо |
Делительный диаметр, d | 46 | 184 |
Диаметр вершин зубьев, dа | 50 | 188 |
Диаметр впадин зубьев, df | 42 | 180 |
Ширина венца, b | 39 | 39 |
4.2 Проверочный расчет:
4.2.1
Проверяем межосевое
аw = (d1 + d2) / 2 = (46,747+184,959) / 2 = 115,853 мм.
4.2.2
Проверяем пригодность
Условие пригодности заготовок колес:
Dзаг ≤ Dпред.; Сзаг (Sзаг) ≤ Sпред.
Dзаг1 = dа1+ 6 мм. = 50,747+6 = 56,747 мм., т.к Dпред = 125 мм. выполняется условие: 56,747≤125, заготовка пригодна.
Sзаг2 = b2+4 мм. = 37,12+4 = 41,12 мм., т.к. Sпред. = 80 мм. выполняется условие: 41,12≤80, заготовка пригодна.
4.2.3 Проверяю контактные напряжения Gн, Н/мм²:
Gн = К* ≤ [Gн]
где
К – вспомогательный
FT = 2 Т III * 10 / d2 = 2*143198 / 185,231 = 1546,155 – окружная сила зацеплений, Н.
Кнα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для шевронных передач Кнα определяют по графику (рис. 4.2., стр. 63 [1]) в зависимости от окружной скорости колес V и степени точности передач.
V = WIII * d2 / 2*10 = 12,563*184,959 / 2000 = 1,161 м/с.
Степень точности передачи – 9 (табл. 4.2., стр. 62 [1])
Кнα = 1,12.
Кнβ = 1 (стр. 59 [1]) – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба.
Кнν – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес V и степени точности передач. Кнν = 1,01(табл. 4.3., стр. 62 [1])
Gн =376 =376 =412 Н/мм²
В данном случае [Gн] = 418 Н/мм². Наблюдается недогрузка передачи на 1,4%. Допускаемая недогрузка 10%, условие выполнено.
4.2.4 Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни GF1 и колеса GF2, Н/мм².
GF2 = YF2*Yβ * КFα* КFβ* КFV≤ [G]F2
GF1 = GF2 * YF1 / YF2 ≤ [G]F1
где М – модуль зацепления, мм.
b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм.
FT – окружная сила зацеплений, Н.
КFα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, для шевронных передач КFα =1(стр. 63 [1]).
КFβ –коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. КFβ =1(стр. 63 [1]).
КFV – коэффициент динамической нагрузки. КFV = 1,01(табл. 4.3., стр. 62 [1]).
YF1 и YF2 – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Определяются по таблице 4.4, стр. 64[1] в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни Z1 , и колеса Z2.
ZV1 = Z1 / cosβ = 23 / 0,952 =24,159; YF1 = 3,7
ZV2 = Z2 / cosβ² = 91 / 0,968 =94,008; YF2 = 3,62
Yβ = 1 - β /140 = 1 – 10 / 140 = 0,929 – коэффициент, учитывающий наклон зуба.
GF2 = 3,62*0,929 *1,04 = 69,327 Н/мм²
GF1 = 69,327*3,7 / 3,62 = 70,859 Н/мм²
Если GF значительно меньше [G]F, то это допустимо, т.к. нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Условие выполнено.
4.2.5 Составляем табличный ответ:
Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм.
Проверочный
расчет:
Параметр | Допускаемые значения | Расчетные значения | Примечания |
Контактные напряжения, Gн | 418 Н/мм² | 412 Н/мм² | -1,4% |
Напряжения изгиба, GF1 | 256 Н/мм² | 70,859 Н/мм² | -72% |
Напряжения изгиба, GF2 | 199 Н/мм² | 69,327 Н/мм² | -65% |
Проектный
расчет:
Параметр | Значения |
Межосевое
расстояние, аw
мм.
Модуль зацепления, мм. Ширина зубчатого венца: шестерни, b1 колеса, b2 Угол наклона зубьев, β Диаметр делительной окружности: шестерни, d1 колеса, d2 Число зубьев шестерни, Z1 Число зубьев колеса, Z2 Диаметр окружности вершин шестерни, dа1 колеса, dа2 Диаметр окружности впадин шестерни, df1 колеса, df2 Вид зубьев |
116
2 39 39 10° 57984’ 46,747 184,959 23 91 50,747 188,959 41,947 180,159 Шевронные |
5. Проектный расчет валов редуктора
5.1Выбор материала валов.
Для валов в проектируемом
редукторе рекомендуют
5.2 Выбор допускаемых напряжений.
Проектный
расчет валов выполняется по напряжениям
кручения. Поэтому допускаемое
5.3 Определение сил в зацеплении закрытых передач:
Силы в зацеплении закрытой передачи
Вид передачи | Силы в зацеплении | Значение силы, Н | |
На шестерни | На колесе | ||
Цилиндрическая | Окружная, FT | 1546,155 | 1546,155 |
Шевронная | Радиальная, FR | 567,339 | 567,339 |
FT1 = FT2
FT2 = 2*Т III * 10 / d2 = 2*143198 / 185,231 = 1546,155 Н
FR1 = FR2
FR2 = FT2 = 1546,155*0,364 / 0,992 = 567,339 Н
Угол зацепления α принят за 20° (стр. 96 [1]).
5.4 Определяем консольные силы:
Консольные силы
Вид открытой передачи | Характер силы по направлению | Значение силы, Н |
Клиноременная | Радиальная | 874,051 |