Гидравлический двигатель

     Усилие R определяется произведением действующего на лопасть перепада давлений на рабочую площадь пластины F

     R = ΔPF = ( Pр - Pсл ) F

     Из рис.1.7, а видно, что рабочая площадь пластины

     где b - ширина пластины.

     Плечо приложения силы

     В соответствии с этим расчетный крутящий момент

     Угловая скорость ω вращения вала

     Фактические момент MФ и угловая скорость ф будут меньше расчетных в связи с наличием потерь трения и утечек жидкости, характеризуемых механическим м и объемным об КПД гидроцилиндра:

     Применяются также и многопластинчатые поворотные гидроцилиндры (рис.1.8), которые позволяют увеличить крутящий момент, однако угол поворота при этом уменьшится. Момент и угловая скорость многопластинчатого гидроцилиндра:

     где z - число пластин.

     Рис.1.8. Поворотные гидроцилиндры:

     а - двухлопастной; б – трехлопастной.

     Для преобразования прямолинейного движения выходного звена гидроцилиндра 1 в поворотное исполнительного механизма 2 применяют речно-шестеренные механизмы (рис.1.9). Без учета сил трения крутящий момент на валу исполнительного механизма равен

     а угловая скорость вращения

     где DЗ - диаметр делительной окружности шестерни.

     Рис.1.9. Речно-шестеренный механизм        1.10. Условное обозначение

                                                                            поворотного гидроцилиндра 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Заключение 

    Гидродвигатели  и гидроцилиндры предназначены  для преобразования гидроэнергии в  механическую энергию.

    В зависимости от назначения используются шестерные, поршневые, лопастные героторные (планетарные) двигатели.

    В отличие от гидродвигателя, который преобразовывает гидроэнергию в механическое круговое движение, гидроцилиндр применяется для обеспечения линейного движения. При необходимости гидроцилиндры работают как на толчок, так и на тягу, позволяя передвигать или поднимать большие нагрузки. Благодаря своим габаритам, они подходят для строительства маленьких, но мощных установок и машин.