Оптимальная структура и состав механизированного звена

  Р _кр5Р = 6,85 кН;   Р_кр4 = 5,38 кН;   Р _кр6Р = 4,85 кН.

  Определить тяговое сопротивление культиватора:

  R_M = K_M-b + G_M-i/100,

  где R_м - тяговое сопротивление машины, кН;

  b - конструктивная ширина захвата машины, м;

  К_м - удельное сопротивление машины, кН/м;

  G_м - вес машины, кН;

  i - уклон местности, %.

  Из табл. П.1.5 имеем: b = 5,4м; G_м = 11кН.

  В соответствии с исходными данными: К_м = 1,0кН/м, но так как культиватор навесной (К_н = 0,8), то К_м = 0,8кН/м; i = 3%. Тогда:

  R_M = 0,8-5,4 + 11-0,03 = 4,65 кН.

  Определить коэффициент использования силы тяги трактора и основную рабочую передачу:

  Оптимальное значение [ή_и] = 0,93 (табл. П. 1.2). 

  Из рассчитанных значений ή_и наиболее близко к [ή_и], но не превышает его ή_и4= 0,86, следовательно для заданных условий работы трактор МТЗ-80 с культиватором КФ-5,4 должен работать на 4-ой передаче. Дальнейшие расчеты будут выполняться для этой передачи.

  3.4. Выбор и обоснование способа движения агрегата на загоне, подготовка поля и агрегата к работе

  Наиболее рациональным способом движения агрегата на данной сельскохозяйственные операции будет гоновый челночный с петлевыми грушевидными поворотами на поворотных полосах.

  Поворотные полосы при обработке междурядий сельскохозяйственных культур не выделяются, так как они уже были образованы при выполнении посева. Ширина поворотной полосы, необходимая для разворота агрегата при посеве сахарной свеклы Е = 21,6м.

  Требуется определить, достаточна ли эта ширина для разворота культиваторного                         агрегата.

  

  Кинематическая длина агрегата составит:

  

  Значение 1_Т = 1,2м, а 1_М = 1,4м (табл. П. 1.1, П. 1.5)

  L_k= 1,2+ 1,4 = 2,6м.

  Значение длины выезда агрегата е равно I_к, так как агрегат перед началом поворота должен отключить рабочие органы и поднять машину в транспортное положение.

  Рабочая ширина захвата В_р равна конструктивной b, так как агрегат работает без перекрытий между соседними проходами.

  Радиус поворота агрегата составит:

  R= K_R * b.

  Значение K_R =0,9 (табл. П. 1.12)

  R = 0,9-5,4 = 4,9м.

  Минимальный радиус поворота колесного трактора R_min = 3,5м . Радиус поворота не ограничивается R_min, так как R > R_min. Отсюда R = 4,9м.

  На конце гона агрегат совершает петлевой поворот, так как выполняется условие В_р< 2R или 5,4< 2-4,9.

  Тогда минимальная ширина E_min поворотной полосы определится по формуле:

  E_min = 3R + е,

  E_min = 3*4,9 + 2,6= 17,3м.

  Число проходов агрегата при обработке им поворотной полосы:

  

        n_п = _.    Принимаю 4 прохода.

  Уточненная ширина поворотной полосы Е равна:

  Е = 4*5.4 = 21.6 м.

  Итак , культиваторный агрегат способен развернуться на поворотной полосе равной 21,6м, то есть такой же, какой она была при посеве.

  Определяем среднюю рабочую длину гона по формуле:

   ;  

  L_p= 1000 – 2*21,6 = 956,8 м = 957 м. 
 

  Определяем среднюю длину холостого хода I_х по формуле

  I_x = 6R + 2e;

  I_Х = 6-4,9 + 2-2,6 = 34,6м

35м.

  Определяем коэффициент рабочих ходов:

    

  

  

    

  Подготовка поля к работе агрегата

  Подготовка поля к работе МТА включает проведение следующих операций:

  осмотреть поле и устранить препятствия, которые могут помешать движению агрегата и работе механизмов;

  неустранимые препятствия оградить или возле них установить предупредительные знаки;

  направление движения - вдоль рядков. Способ движения - челночный;

  обозначить вешками междурядья для первого заезда агрегата с учетом того, что агрегат должен обрабатывать почву в междурядьях по следу посевного агрегата и в том же направлен

  стыковые междурядья при посеве должны быть стыковыми и при обработке междурядий;

  поворотные полосы при обработке междурядий с.-х. культур не выделяются, так как они уже были образованы при выполнении посева. 

  Подготовка агрегата к работе

  Подготовка агрегата к работе включает следующие операции:

  подготовку к работе трактора (проведение ежесменного или планового ТО, подготовку механизма навески, установку колес на заданную ширину колеи трактора 1800 мм и др.);

  подготовку к работе культиватора (проверить комплектность, исправность и техническое состояние, регулировку и настройку рабочих органов, смазку трущихся сопряжений, устранить выявленные неисправности);

  проверить давление воздуха в шинах трактора (оно должно быть в шинах передних колес 0,17 МПа, а в задних - 0,23МПа);

  составить МТА в натуре (навесить культиватор на трактор и соединить его с ВОМ трактора);

  выполнить на регулировочной площадке регулировки культиватора (установить рабочие органы на заданную ширину междурядий и глубину обработки);

  опробовать агрегат на холостом ходу и при работе непосредственно в поле с выполнением технологических регулировок. 

  Организация работы агрегата на загоне

  Ориентируясь по вешке , установить агрегат в рабочее положение на линии первого прохода таким образом, чтобы рабочие органы находились на границе между поворотной полосой и рабочей частью участка. Включить ВОМ трактора и сделать пробный проезд вдоль междурядий на расстояние 20 ... 30м. Окончательно отрегулировать рабочие органы культиватора на заданную глубину обработки и размер защитных зон. После устранения выявленных недостатков продолжать движение на четвертой передаче трактора при полной подаче топлива.

  Развороты на концах гона следует выполнять на пониженном скоростном режиме. При работе нужно следить, чтобы стыковое междурядье не попало между рабочими секциями культиватора.

  Рабочие органы культиватора поднимать в транспортное положение в момент прохождения границы поворотной полосы.

  Возможен как индивидуальный, так и групповой способ работы агрегатов.

  Своевременно очищать рабочие органы культиватора специальным чистиком.

  

  11<>воротные полосы обрабатывать в последнюю очередь. В течение смены работы агрегата на загоне периодически осуществлять контроль качества выполняемой с.-х. операции.

  3.5. Расчет эксплуатационных затрат при работе МТА

  Техническая часовая производительность агрегата рассчитывается по формуле:

  

,          (3.51)

  где т - коэффициент использования времени смены, который можно рассчитывать или принять для определенных условий работы (табл. П. 1.24).

  Техническая сменная производительность агрегата определяется по формуле:

  

,           (3.52)

  где Т_см - нормативное время смены, ч; Т_см = 7ч.

  Коэффициент использования времени смены определяется по формуле:

  

,      (3.53)

  где Т_р - чистое рабочее время смены, ч.

  Определяем время цикла, т.е. продолжительности времени на совершение агрегатом двух рабочих ходов и двух поворотов:

  

,     ^(3.54)

                                                          

  где  t_ц - время цикла, ч;

  V_p - рабочая скорость движения агрегата, км/ч;

  V_x - скорость движения агрегата при поворотах, км/ч.

  Трактор МТЗ-80 на четвертой передаче движется со скоростью V_p = 7,64км/ч (табл. П.1.2). Значение V_x = 6,0км/ч, так как трактор работает с навесной машиной. Тогда:

  

  Определяем число циклов за смену по формуле:

  n_ц=(Т_cм- Т_пз—Т_отл—Т_пер—T_то)/t_ц, (3.55)

  где n_ц - число циклов работы агрегата за смену;

  Т_см - нормативная продолжительность смены, ч;

  Т_пз - затраты времени на выполнение подготовительно-заключительных работ, ч;

  Т_отл - затраты времени на перерывы на отдых и личные надобности, ч;

  Т_пер - затраты времени на внутрисменные переезды, ч;

  Т_то - продолжительность простоя агрегата в течение смены при технологическом обслуживании, ч.

  Принимаем Т_см = 7ч; Т_пер = 0; Т_отл = 0,5ч.

  Т_пз = 0,55+Т_ето, (3.56)

  

  где 0,55 - нормативные суммарные затраты времени на переезды в начале и в конце смены, получение наряда и сдачу работы, ч;

  Т_ето - затраты времени на проведение ежесменного технического обслуживания трактора и культиватора, ч.

  Значение Т_ето для трактора составляет 0,30ч, культиватора 0,23ч, (табл. П. 1.23). Тогда:

  Т_ето = 0,55 + 0,30 + 0,23 = 1,08ч.

  Значение Т_то определяется из выражения:

  Т_то =T_см*t_о, (3.57)

  где t₀ - продолжительность остановок, приходящаяся на один час смены, ч. Принимаем значение t₀ = 0,1ч. Тогда:

  Т_то = 7*0,1 = 0,7ч.                           

  Определяем действительную продолжительность смены:

  

, (3.58)

  где Т_см.д. - действительная продолжительность смены, ч.

  Т_см.д. = 0,26-18 + 1,08 + 0,5 + 0,7 = 6,96ч.

  Определяем затраты времени на совершение агрегатом холостых поворотов в течение смены: