Определение основных параметров настройки и производительности зерноуборочного комбайна

                                                          L_mаx = 0,71+0,11=0,82м;

    L_min = 0,71-0,11=0,6м;

                  h_min = 0,11-0,03=0,08м;

                                                     h_mаx, = 0,11+0,03=0,14м;            

    Подставляя  значения в формулы (4.3) , получим значения , : 

    

    

=

    

    

                    

    Используя формулу (4.1) находим значения показателя кинематического режима в зависимости от предельных значений длин срезаемой части и высоты среза:

    

    

    Проверим  максимально допустимое значение показателя кинематического режима из условия  обеспечения  не вымолота зерна из колоса планкой мотовила в момент взаимодействия планки мотовила с колосом (/1/, стр. 25):

           ,   (4.5)

           где V_у –– допустимая скорость удара планки мотовила, выбирается из

                     графика зависимости допустимой скорости удара планки мотовила от

                     влажности для различных культур. Выбираем , исходя из

                 свойства вымолачиваемости ржи,

                   V_м ––  скорость  машины, м/с . 

    

    4.2 Определяем переделы варьирования вращения вала мотовила с учетом полученных значений кинематического режима :

                                                                                                      

                                                    

                                     (4.6)

    Подставляя  значения в формулы (4.5) получим:

    

;

    

         Вывод: Сравнив полученные значения с предельными возможными для данного комбайна, получим

    где  . Это значит, что данный механизм привода может обеспечить частоту вращения мотовила необходимую для уборки пшеницы  при данных условиях.  

    4.3 Определяем среднюю высоту установки оси мотовила над режущим аппаратом:

                                                                                                                 (4.7)

    Подставляя значения в формулу (4.7) получим:

                                                        

    4.3 Определяем пределы установки оси мотовила относительно режущего аппарата по высоте:

                                                                                    (4.8)

    Подставляя  значения в формулы (4.7)  получим

    

=0,6-0,14+ =0,83 м

    

=0,82-0,08+ =1,22м

    4.4 Определяем путь машины за один оборот мотовила:

                                                                                                         (4.9)

    Подставляем значения в формулу (4.8)  получим:

    

= . 

    4.5 Строим на миллиметровой бумаге траекторию конца планки мотовила для показателей .

    - В выбранном масштабе строим  окружность и проводим линию  от центра длинной S_о и делим её на 12 равных частей.

     - Из точек 0^',1^',2^'…12^' проводим прямые линии, параллельные направлению движения оси мотовила, затем из точек 0^',1^'…12^' радиусом R делаем засечки на соответствующих прямых проведённых из точек 0^',1^',2^'…12^' и т.д.

    - Полученные методом засечек точки  пронумеровать 0",1",2"…12", соединяем их плавной кривой, которая и будет представлять траекторию планки. Определяем теоретическую ширину b полоски стеблей, захватываемой одной планкой, для чего:

    —отметим  на петле траектории планки точку a, соответствующую положению конца планки в момент вхождения её в хлебную массу;

    —из точки а отложим вертикальный отрезок am, равный в выбранном масштабе длине стебля L_cp, и из точки m проводим горизонтальную линию, соответствующую поверхности поля, от которой отложим в масштабе отрезок h_cp и проведём горизонтальную линию, соответствующую уровню движения режущего аппарата;

    —из точки m радиусом L_cp проведём дугу и обозначим на второй ветви точку d соответствующую выходу планки из стеблестоя и соединяем d с m, определив тем самым крайнее положение стебля в момент окончания воздействия на него планки;

    — определяем максимальный вынос  , для чего из точки d радиусом  R делаем засечку на линии движения центра мотовила и обозначим полученную точку d^' и соединим её с точкой d, замеряем расстояние по горизонтали между точками d и е.

    —на полученной схеме с учётом масштаба определяем теоретическую ширину полосы стеблей, срезаемых при воздействии планки, и вынос мотовила относительно режущего аппарата и записываем на схеме их значения с учётом выбранного масштаба.

    4.6 Определяем коэффициент воздействия мотовила на стебли по формуле:

                                                              ,                                               (4.10)

           где  - шаг мотовила.

    Определяем с учётом коэффициента взаимодействия

                                                                                                           (4.11)

     -коэффициент, учитывающий взаимодействие  стеблей, принимаем

         =1,5 

    Подставляем значения в формулу (4.11)  получим:

    

=

    Определяем  шаг мотовила:

                                                                                                       (4.12)

    где: z- число планок мотовила, по таблице П[4 ] 1 принимаем z=5

    Подставляем значения в формулу (4.12)  получим

    

=

    Подставляя  значения в формулу (4.9)  получим

    

=

    Коэффициент h  при С^/   определим по выражению 

                       

.                     (4.13) 

    

.

    Исследуя  зависимость (4.15) на экстремум, получим:

                                                      ,                                             (4.14) 

    

. 

    Подставляя  C _max в выражение (4.15)  получим аналитическое выражение для определения h  при максимальном выносе  

                     

,                        (4.15) 

    

.

    При расположении оси мотовила над режущим аппаратом, т.е. при С=0. 

                                        

,                              (4.16) 

    

.

    Вывод: при увеличении выноса оси мотовила относительно режущего аппарата вперед коэффициент воздействия мотовила на стебли увеличивается до определенного значения, определяемого расстоянием Cmax    
 
 
 
 
 
 
 
 

5. АНАЛИЗ РАБОТЫ  РЕЖУЩЕГО АППАРАТА 

     Цель  анализа — определить скорость начала и конца резания лезвием сегмента и сравнись ее с допустимой скоростью, которая для основных зерновых культур должна быть не менее 1,5 м/с; построить графики траектории точек лезвия сегмента, пробега активной части лезвия и графики высоты стерни для стеблей, расположенных по линии  — крайней кромки противорежущей пластины и линии — , смещенной относительно этой кромки на некоторое расстояние.

     Современные зерноуборочные комбайны снабженные однопробежными режущими аппаратами нормального резания с одинарным ходом ножа, у которых, шаг сегментов и шаг пальцев равны между собой, т.е. t =t₀= 76 мм., а ход ножа S = t =t₀, и некратным ходом ножа, при котором:

     S = кt = кt₀,

где: к=1,115 (комбайны КЗС-7, «Лида-1300»).

     Исходными данными для выполнения этой части  работы являются:

       V_м - рабочая скорость машины 1,2 м/с, которая определена выше, исходя из пропускной способности молотильного аппарата, соломотряса и очистки;

         п - частота вращения вала кривошипа, или колебании механизма           качающейся шайбы, или механизма привода водила (берется из технической характеристики комбайна соответственно заданному варианту):

     А также размеры сегмента и противорежущей части пальца            (пластины), которые в соответствии с рисунком, для комбайна приведены ниже. Рабочая часть сегмента:

                                                                                              (5.1)

где: m - нерабочая часть лезвия сегмента, что обусловлено перекрытием режущей части имеющимися на пальцах выступами.

     Учитывая  размерные характеристики сегментов и противорежущей части пальца режущего аппарата комбайна «КЗС-7» находим из формулы

     

=80-(32+0)=48 мм,

     Размерные характеристики сегментa и противорежущей части    пальца режущего аппарата комбайна «КЗС-7» 
 

Таблица 2. Размеры сегмента и противорежущей пластины