Автор: Пользователь скрыл имя, 30 Октября 2012 в 14:56, курсовая работа
Цель курсового проектирования – систематизировать, закрепить, расширить теоретические знания, а также развить расчетно-графические навыки студентов. Основные требования, предъявляемые к создаваемой машине: высокая производительность, надежность, технологичность, минимальные габариты и масса, удобство в эксплуатации и экономичность. В проектируемом редукторе используются зубчатые передачи.
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.
1. Введение
2. Кинематический и силовой расчет привода
2.1 Выбор электродвигателя
2.2 Определение кинематических и силовых параметров двигателя
3. Проектный и проверочный расчет первой ступени закрытой передачи
3.1 Выбор материалов для зубчатых колес редуктора
3.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
3.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
3.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
4. Проектный и проверочный расчет второй ступени закрытой передачи
4.1 Выбор материалов для зубчатых колес редуктора
4.2 Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
4.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
4.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
5. Расчет открытой передачи
5.1 Проектный расчет цепной передачи
5.2 Проверочный расчет цепной передачи
6. Расчет нагрузок валов редуктора
6.1 Силовая схема нагружения валов редуктора
7. Разработка чертежа общего вида
7.1 Выбор материала валов
7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
7.4 Предварительный выбор подшипников
7.5 Расчет валов на статическую и усталостную прочность
8. Проверочный расчет подшипников
9. Проверочный расчет шпонок
10. Разработка чертежа общего вида
10.1 Конструирование корпуса редуктора
11. Выбор муфты
12. Смазывание. Смазочные устройства
13. Рамы и плиты. Крепление к полу
13.1 Рамы
13.2 Плиты
13.3 Крепление к полу цеха
14. Технология сборки редуктора
15. Заключение
16. Список используемой литературы
число зубьев шестерни:
число зубьев колеса внешнего зацепления:
проверяем его отклонение от заданного *
Фактическое значение передаточного числа не должно отличаться от номинального более чем на 3% (для одноступенчатых редукторов), следовательно, норма отклонения передаточного числа выполняется.
делительные диаметры d:
диаметры da и df окружностей вершин и впадин зубьев колес внешнего зацепления:
ширина венцов:
При такой скорости назначаем 8-ую степень точности изготовления передачи (передачи пониженной точности) по табл. 2.5[2]
3.4 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
чтобы получить при термической обработке принятые для расчета механические характеристики материала колес, требуется, чтобы размеры Dзаг, Sзаг заготовок колес не превышали предельно допустимых значений Dпред, Sпред (см. табл. 2.1[2])
диаметр заготовки шестерни:
толщина диска заготовки колеса закрытой передачи:
- вспомогательный
коэффициент для прямозубых
- коэффициент,
учитывающий распределение
- коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (его значения выбирают по табл. 4.3[3])
Допускаемая недогрузка передачи не более 10%. Условие прочности выполняется.
- коэффициент формы зуба колеса, определяется по табл. 4.3[3] интерполированием
- коэффициент, учитывающий наклон зуба для прямозубых колес
- коэффициент,
учитывающий распределение
- коэффициент
неравномерности нагрузки по
длине зуба для
– коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (его значение выбирают по табл. 4.3[3])
условие прочности выполняется
- коэффициент формы зуба шестерни, определяется по табл. 4.4[3] интерполированием
условие прочности выполняется
При проверочном расчете получилось значительно меньше , что допустимо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью.
Табличный ответ к задаче 4. (табл. 4.1)
Проектный расчёт | |||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение | ||||
Межосевое расстояние аω |
140 |
Угол наклона зубьев β |
0 | ||||
Модуль зацепления m |
1.5 |
Диаметр делительной окружности: |
|||||
Ширина зубчатого венца: |
шестерни d1 колеса d2 |
67.5 212,5 | |||||
шестерни b1 колеса b2 |
43 39 | ||||||
Числа зубьев: |
Диаметр окружности вершин: |
||||||
шестерни z1 колеса z2 |
45 142 |
шестерни dа1 колеса da2 |
70.5 216 | ||||
Вид зубьев |
прямозубая передача |
Диаметр окружности впадин: |
|||||
шестерни df1 колеса df2 |
63.8 209.3 | ||||||
Проверочный расчёт | |||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание | ||||
Контактные напряжения σ |
373 |
364 |
% | ||||
Напряжения изгиба |
196 |
82 |
% | ||||
175 |
78 |
% |
4.1 ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС РЕДУКТОРА
Так как в задании
нет особых требований в отношении
габаритов передачи, то выбираем материалы
со средними механическими
- для шестерни: сталь : 40Х
термическая обработка: улучшение
твердость : HBср1 300
- для колеса: сталь : 40Х
термическая обработка: улучшение
твердость : HBср2 280
4.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ КОНТАКТНЫХ И ИЗГИБНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
Расчеты на контактную и изгибную прочность при длительной работе передачи выполняем по допускаемым контактным и изгибным напряжениям отдельно для зубьев шестерни и колеса.
Допускаемые контактные напряжения определяем по зависимости:
Предел контактной выносливости вычисляем по эмпирическим формулам в зависимости от материала и способа термической обработки по табл.2.2[2]
- для шестерни:
- для колеса:
Базовое число циклов нагружения определяем по средней твердости
- для шестерни:
-для колеса:
Эквивалентное число циклов:
где
- для шестерни:
- для колеса:
- для шестерни:
- для колеса:
Коэффициент долговечности учитывает влияние ресурса:
- для шестерни:
- для колеса:
так как
-для шестерни:
-для колеса:
Допускаемое напряжение для цилиндрических передач с прямыми зубьями равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни и колеса:
Допускаемые напряжения изгиба определяем по зависимости:
Предел выносливости при отнулевом цикле напряжений вычисляют по эмпирическим формулам табл.2.3[2]
- для шестерни:
-для колеса:
Число циклов, соответствующее перегибу кривой усталости
- для шестерни:
- для колеса:
Коэффициент долговечности учитывает влияние ресурса:
- для шестерни:
- для колеса:
Так как
- для шестерни:
- для колеса:
Допускаемое напряжение для цилиндрических передач с прямыми зубьями равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни и колеса:
Табличный ответ к задаче 3. (табл. 3.1)
шестерня |
колесо | |
марка стали |
сталь 40Х |
сталь 40Х |
термообработка |
улучшение |
улучшение |
НВср |
300 |
280 |
607 |
571 | |
309 |
288 |
- коэффициент
межосевого расстояния для
– передаточное отношение
Т2=404×103Нм – крутящий момент на валу колеса
– допускаемое контактное напряжение передачи
- коэффициент ширины колеса b2 относительно межосевого расстояния аω (его значение выбирают по табл. 2.4[4])
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии (его значение приведены в табл. 2.5[4] и выбираются в зависимости от твердости материала колес, схемы расположения колес относительно опор и коэффициента ширины колеса относительно диаметра шестерни)
Полученное значение межосевого расстояния аω округляем по ГОСТ 6636-80
делительный диаметр:
ширина:
– вспомогательный коэффициент для прямозубых передач
- допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом
Полученное значение модуля m округляем в большую сторону по ГОСТ 9563-60 (см. стр. 36[1])
число зубьев шестерни:
число зубьев колеса внешнего зацепления:
проверяем его отклонение от заданного *
Фактическое значение передаточного числа не должно отличаться от номинального более чем на 3% (для одноступенчатых редукторов), следовательно, норма отклонения передаточного числа выполняется.
делительные диаметры d:
диаметры da и df окружностей вершин и впадин зубьев колес внешнего зацепления:
ширина венцов:
При такой скорости назначаем 9-ую степень точности изготовления передачи (передачи пониженной точности) по табл. 2.5[2]
чтобы получить при термической обработке принятые для расчета механические характеристики материала колес, требуется, чтобы размеры Dзаг, Sзаг заготовок колес не превышали предельно допустимых значений Dпред, Sпред (см. табл. 2.1[2])
диаметр заготовки шестерни:
толщина диска заготовки колеса закрытой передачи:
- вспомогательный
коэффициент для прямозубых
- коэффициент,
учитывающий распределение
- коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (его значения выбирают по табл. 4.3[3])
Допускаемая недогрузка передачи не более 10%. Условие прочности выполняется.
- коэффициент формы зуба колеса, определяется по табл. 4.3[3] интерполированием