Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2013 в 22:02, дипломная работа
Главная задача систем регулирования состоит в том, чтобы стабилизировать параметры процесса на заданном уровне при воздействии внешних возмущающих воздействий, действующих на объект управления. Этим занимаются системы автоматической стабилизации. Другой не менее важной задачей является задача обеспечения программного перехода на новые режимы работы. Решение этой проблемы осуществляется с помощью той же системы стабилизации, задание которой изменяется от программного задатчика.
1. Выбор канала регулирования
2. Основные показатели качества регулирования
3. Типовая структурная схема регулятора
4. Классификация регуляторов
4.1. Позиционные регуляторы.
4.2. Интегральный регуляторы.
4.3. Пропорциональный регуляторы.
4.5. Пропорционально-интегральные регуляторы.
4.6. Дифференциальные регуляторы.
5. Выбор типа регулятора
6. Формульный метод определения настроек регулятора
7. Расчёт настроек по частотным характеристикам объекта
8. Экспериментальные методы настройки регулятора
9. Метод незатухающих колебаний
10. Метод затухающих колебаний
11. Регулирование при наличии шумов
12. Методы настройки двухсвязных систем регулирования
12.1. Метод автономной настройки регуляторов
12.2. Метод итеративной настройки регуляторов
12.3. Метод аналитического конструирования регуляторов