Токарные станки ЧПУ

Камнеобрабатывающие станки

Камнерезные машины

Сельскохозяйственная техника

Культиватор фрезерный

Машина взбивальная универсальная

Сенокосилка роторная

Плуг роторный

Рисошелушильная машина

Агрегат сварочный навесной АСН-315

Насосы и гидрораспределители

Замки и опоры колесные

  

Руководители

Шаумциян, Сурен Бабкенович

Покорский, Николай Степанович — генеральный директор с 1996 года

 

               Выдающиеся работники

Аливердиев, Агаверди Абутрабович — главный инженер завода, лауреат Государственной премии СССР за работу в области специального аппаратостроения, почётный гражданин Каспийска, кавалер орденов Октябрьской Революции, Знак почёта, медалей

Алиев, Шамиль Гимбатович — главный инженер по научно-исследовательской работе, главный конструктор САПР, один из ведущих российских разработчиков ракетного оружия и космических технологий

Решульский, Сергей Николаевич — в 1970—1980-е гг. инженер, заместитель начальника, начальник цеха завода, впоследствии партийный и политический деятель

Левченко, Марат Петрович- в 1960-1970-е гг. начальник главка, экономист.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

             2. Инструментальное оснащения

                       токарных станков ЧПУ.

 

 

Оснащенность станков системами  ЧПУ (адаптивными, позиционными и контурными) отражена в их обозначениях, которые, сохраняя принцип цифрового обозначения  моделей станков отечественного производства, дополняются в конце  следующими буквенно-цифровыми знаками: Ф1 — для станков с цифровой индикацией и предварительным набором координат, Ф2 — для станков с системами ЧПУ позиционного   типа;    ФЗ — для    станков с системами ЧПУ контурного типа, Ф4 для станков с универсальными системами ЧПУ для позиционной и контурной обработки. Кроме того, к обозначению модели станка с ЧПУ могут прибавляться приставки С1, С2, СЗ, С4 и С5, что указывает на различные модели систем ЧПУ, применяемых в станках, а также на различные технологические возможности станков. . Например, станок модели 16К20ФЗС1 оснащен системой ЧПУ станок модели 16К20Ф3С32-системой УЧПУ-2Р22 «Контур2ПТ-71», станок модели 16К20ФЗС4 системой   ЧПУ   ЭМ907,   станок   модели 16К20ФЗС35—системой ЧПУ Н22-1М.

Станки модификаций С4 и С5 имеют увеличенный диапазон и более высокий предел подач по сравнению со станками модификации С1. Следует отметить также, что технологические возможности станков модификаций С4 и С5 обеспечивают полуавтоматическую токарную обработку заготовок со ступенчатыми (цилиндрическими, конусными, фасонными) наружными и внутренними поверхностями различной сложности, а также нарезание резьбы. Модификация С32 обеспечивает те же возможности, что и С4 и С5. Отличие заключается в редактировании управляющей программы с пульта управления, поиска нужного кадра, набора управляющей программы и ее отработки, в расчете циклов обработки и выдачи управляющих воздействий. 

 

  Обозначение осей и направлений движений.

В станках с ЧПУ обозначение  осей координат и направлений  движений рабочих органов связано  с ориентацией обрабатываемой заготовки  и инструмента. За основу при программировании операции обработки принято перемещение  инструмента относительно системы  координат неподвижной заготовки (19.1), оси которой параллельны  прямолинейным перемещениям рабочих  органов станка.

Обозначение осей координат и положительных  направлений движений в токарных станках с ЧПУ показаны на 19.2, а — г. Ось Z принимается параллельной оси шпинделя. Движение по оси Z в  положительном направлении соответствует  направлению отвода инструмента  от заготовки: Ось X принимается параллельной поперечным направляющим. Положительное движение по оси X соответствует отводу инструмента, установленного на главном резцедержателе поперечных салазок, от оси вращения заготовки.  Буквами А, В я  С обозначают вращательные движения относительно осей X, Y и Z соответственно и осей, параллельных им.

Положительные направления А, В я С совпадают с направлением завинчивания винтов с правой резьбой в положительных направлениях осей X, У и Z соответственно. Вторичные движения, параллельные осям X и Z, обозначают соответственно U и W.

На схематических чертежах станков  движения рабочих органов, несущих  инструмент, обозначают буквами без  штриха, а движение рабочих органов, несущих заготовку,— буквами  со штрихом. При этом положительное  направление движения, обозначенного  буквой со штрихом, противоположно соответствующему направлению движения, обозначенному  той же буквой без штриха (см. 19.1).

 

  Конструктивные особенности токарных станков с ЧПУ.

К металлорежущим станкам с ЧПУ  по сравнению с универсальными предъявляют повышенные требования по надежности, быстродействию, жесткости и точности.

Станки с ЧПУ подразделяют по конструкции — на станки с горизонтальной и вертикальной осями шпинделя; по расположению направляющих — с горизонтальным, вертикальным и наклонным расположением; по способу закрепления заготовки  — на центровые, патронные и пат-ронно-центровые.

Центровые станки (19.3, а) имеют заднюю бабку, приспособление для зажима и предназначены в основном для обработки различных валов. Патронные     станки     (19.3,   б)    не имеют задней бабки и предназначены для обработки имеют задней бабки и предназначены для обработки коротких заготовок

(деталей), закрепленных в патроне.  Патронно-центровые станки (19.3, в)  оснащены зажимным патроном и  задним центром.

Конструкция некоторых токарных станков  с ЧПУ имеет наклонную станину, один или два суппорта, оснащенных одной или двумя револьверными  головками, имеющими от 4 до 12 инструментов на каждой, в их число может входить  и вращающийся инструмент.

Станина предназначена для монтажа  основных частей и механизмов станка и может быть горизонтальной, вертикальной и наклонной (угол наклона 60°), что  определяется, в частности, видом  направляющих (горизонтальные, вертикальные или наклонные) и необходимостью установки и размещения на станине (и внутри нее) ряда основных частот и механизмов. На станине предусмотрены  базовые поверхности, на которых  устанавливают, например, шпиндель, суппорты, заднюю бабку, приводы подач. Станины  изготовляют литыми и сварными.

Наиболее ответственной частью станины являются направляющие, которые  обеспечивают прямолинейное перемещение  частей станка и связанного с ними режущего инструмента. Точность станка определяется точностью изготовления направляющих (по профилю), отсутствием  зазоров и жесткостью конструкции. В современных станках с ЧПУ  в зависимости от их конструкции  и назначения применяют направляющие скольжения, качения и комбинированные (скольжения и качения).

Направляющие скольжения (19.5) могут  быть плоскими (прямоугольные, треугольные, призматической формы, типа «ласточкин хвост») и цилиндрическими. В станках часто используют комбинированные направляющие, когда левая и правая направляющие имеют различный профиль.

Направляющие, выполненные в виде планок, закрепленных винтами к чугунной станине или приваренных к  стальной сварной станине, называют накладными.

Применяют    направляющие скольжения по специальным покрытием в виде пасты на основе эпоксидной смолы. Достоинством таких направляющих являются малый коэффициент трения (0,03), высокая износостойкость, повышенная размерная точность и т. д.

В направляющих качения используют тела качения — шарики или ролики.  Конструкция роликовой направляющей в виде танкетки, применяемой в токарных станках в сочетании с термически обработанными стальными планками.

 

Открытые направляющие качения.

В некоторых станках корпусные  детали (станину и основание) изготовляют  из цементных бетонов, особенно полимербетонов. Полимербетон представляет собой смесь  различных по величине кусков горной породы и синтетических материалов, таких, как полиэстер. Использо-

вание таких материалов для изготовления станин и оснований улучшает статическую и динамическую жесткость, термическую стабильность, акустические свойства металлорежущих станков.

В бетонные основания и станины  заливают направляющие, необходимые  вставки для размещения установочных элементов, трубы для укладки  кабелей и т. д.

Главный привод предназначен для вращения шпинделя с заготовкой (деталью). В  большинстве, случаев главный привод состоит из электродвигателя, ременной   передачи   и   автоматической' коробки скоростей (АКС). На 19.9 представлена кинематическая схема АКС С помощью АКС производятся все операции управления главным приводом по программе, задаваемой устройством ЧПУ,— пуск, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения. АКС имеет шесть электромагнитных муфт, подключение которых в определенной последовательности позволяет получить девять] частот вращения шпинделя.

В станках с ЧПУ применяют, как  правило, раздельный главный привод (19.10). Коробка 3 скоростей отделена от шпиндельной . бабки 5, в которой смонтирован шпиндель. Иногда кроме шпинделя бабка имеет одну-две передачи В главном приводе могут быть применены асинхронный одноступенчатый электродвигатель 1 или электродвигатель постоянного тока с достаточно широким диапазоном регулирования частоты вращения.

Передача вращения от электродвигателя   к коробке  скоростей   и   от  коробки   ! скоростей   к   шпиндельной   бабке   осуществляется ременной передачей 2 или упругой муфтой 4.

Суппорты токарных станков с  ЧПУ служат для установки и  перемещения в заданном направлении  резцедержателей с режущим инструментом. Суппорты могут иметь одно- или двухкоординатное    перемещения    и     монтируются    на

направляющих.    Конструкции   суппортов разнообразны и зависят от типов станков. Поворотные      резцедержатели   содержат  от   четырех  до  восьми инструментов   горизонтальной  и  вертикальной  осями  поворота.   Освобождение, поворот, фиксация и зажим инструмента автоматически осуществляется  по программе. Число инструментов устанавливаемых в        резцедержателе, зависит от сложности изготавливаемых деталей и материалов.  Например, при точении труднообрабатываемых   материалов   число   инструментов      увеличивается. Существуют резцедержатели     (19.11),    имеющие вращающийся инструмент. Вращающийсяинструмент  выполняет  сверление,   зенкерования,   фрезерование,   резьбонарезание и   развертывание.   Для   выполнения   этих операций производится фиксация шпинделя с деталью в рабочей позиции; для точного позиционирования шпинделя используют следящий привод.

Для привода подач в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели, электродвигатели постоянного тока, электрогидравлические приводы, приводы с электромагнитными муфтами, шаговые электродвигатели     с      усилителями др.

В случае разомкнутой системы программного управления  (19.13, а)  перемещение рабочего органа должно быть строго дозировано на каждый импульс, для этого в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели. В станках с замкнутой системой программного управления, т. е. с использованием обратной связи (19.13, б, в), движение и остановку рабочего органа контролирует датчик исполнения и регулирования  сопоставлением  размеров  обрабатываемой детали, заданных по программе и полученных фактически. Основным достоинством применяемых в этих случаях приводов с электродвигателями постоянного тока является значительный диапазон плавного регулирования частоты вращения  (до 1:1800).

 Приведена схема трех-статорного шагового двигателя. Он состоит из ротора и статора и имеет расположенные вдоль оси три секции: /, 2 и 3 (19.14, в). Полюсы ротора разделены на три секции: 1, 2 и 3, но каждая смещена из них   по  окружности  относительно рядом  расположенной секции на 5/3,   где   5 — межполюсное   расстояние (19.14, а, б).  Если полюсы секции/ ротора   располагаются   против   полюсов статора, то полюсы секций // и III ротора смещены относительно полюсов статора соответственно на 5/3 и на 25/3. При подаче напряжения в секцию / ротор будет неподвижен, так как в этом положении он имеет минимальное магнитное сопротивление. При подаче напряжения в секцию // ротор  повернется против часовой стрелке на 5/3 и полосы этой секции встанут против полюсов статора. При подаче напряжения в секцию /// ротор снова повернется   против   часовой   стрелки   на 5/3 и т. д. Последовательная подача импульсов на обмотки электромагнитов статора соответствующих секции вызывает прерывистое (шаговое) вращение роторов. В приводах подач применяются гидравлические   усилители,    которые позволяют малые мощности шаговых электродвигателей увеличивать до значений, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Гидравлический усилитель соединяется с ходовым винтом, перемещающим рабочий орган станка, через зубчатую передачу или непосредственно. Различают силовые гидроусилители с линейным перемещением и гидроусилители крутящих моментов.

В станках с ЧПУ применяют  гидроусилители крутящих моментов. В  качестве силового органа такого усилителя  используют гидромотор 4 (19.15), выходной вал 5 которого соединен с исполнительным механизмом. Втулка 2 золотника жестко соединена с выходным валом 5, а пробка 1 — с входным валом 3. Масло от насоса через отверстия 6 и 10 попадает в золотник. При нейтральном положении пробки относительно втулки указанные отверстия перекрыты. Вращение вала гидромотора задается угловым положением пробки /. При смещении пробки от нейтрального положения масло из золотника через отверстия 13 к 9 поступает в гидромотор, а по отводящей трассе через отверстия 7 и 8, 11 и 12 — на слив. Вместе с валом вращается по часовой стрелке и втулка 2. Вращение ее происходит до тех пор, пока она не окажется в нейтральном положении относительно пробки.