Роль робототехники в современном мире

Наличие задержек управления делает совершенно очевидной необходимость создания именно такого полунезависимого робота, который выполняет общие команды и не требует поэлементного управления.

Космическая робототехника одно из самых перспективных направлений развития современной космонавтики. Возникнув на стыке пилотируемой и беспилотной космонавтики, она быстро сформировалась в самостоятельное направление, переживающее в настоящее время бурное развитие.

Робототехнической системой космического назначения является любой робот (или их совокупность), объединяющий в себе интеллектуальную подсистему управления, подсистему сенсоров, исполнительные органы, подсистему связи и телекоммуникаций. Основным назначением такого робота (или их совокупности) является автоматизация работ при функционировании орбитальных станций, космических аппаратов и их группировок в космическом пространстве, а также применение научно-исследовательских комплексов на поверхности Луны и планет Солнечной системы [14].

Космическая робототехника существенно расширяет функциональные возможности беспилотных космических аппаратов, доводя их практически до уровня пилотируемых кораблей. В пилотируемой же космонавтике робототехника позволяет существенно помочь космонавтам при работах, например, в открытом космосе, а также полностью освободить их от работы в условиях интенсивных ионизирующих излучений.

В целом космическая робототехника открывает новые горизонты не только для развития традиционных средств космонавтики, но и для создания принципиально новых типов космических аппаратов, совмещающих достоинства пилотируемых и беспилотных аппаратов. Особенно актуально это будет при исследовании других небесных тел.

Космическая робототехника уже сегодня позволяет резко повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, существенно расширить их функциональные возможности, на порядок увеличить ресурс и надежность, повысить безопасность космонавтов.

К основным робототехническим системам космического назначения относятся манипуляторы, планетоходы, устройства для работы внутри и снаружи космических кораблей (их обслуживание, регламентные и ремонтные работы) и другие.

Ниже приведены примеры роботов, использовавшихся и используемых в космических исследованиях.

Бортовой манипулятор "Канадарм-2"

Бортовой манипулятор "Канадарм-2" предназначен для перемещения полезных грузов из грузового отсека кораблей многоразового использования системы "Спейс Шаттл" к различным местам Международной космической станции (МКС), а также для транспортировки грузов и астронавтов снаружи станции во время выходов в открытый космос. Манипулятор также используется в случае необходимости детального осмотра расположенных далеко от обитаемых модулей элементов МКС. Разработан специалистами канадской компании MacDonald Dettwiler and Associates (MDA) по заказу NАSА. Конструктивно состоит из двух "плеч", соединенных "локтевым суставом", и двух захватов-эффекторов LEE (Latching End-Effectors) - A и B, соединенных с "плечами" "запястьевыми суставами". Эксплуатируется в настоящее время.

Планетоходы

Все планетоходы представляют собой автоматизированные самоходные комплексы, предназначенные для исследований на поверхности планет и других небесных тел. Различаются составом бортового оборудования, системами управления и связи, а также местом их использования (до настоящего времени Луна или Марс, в перспективе - на поверхности любого небесного тела, за исключением звезд).

В период с 1970 года до 2007 года на поверхность Луны и Марса были доставлены и функционировали там следующие планетоходы:

1. «Луноход-1» (1970 г.) и «Луноход-2» (1973 г.) автоматизированные комплексы, созданные специалистами НПО им. С. А. Лавочкина при участии ВНИИТРАНСМАШ. Успешно функционировали в течение нескольких месяцев на поверхности Луны, доказав тем самым саму возможность создания подобных образцов техники.
2. Марсоход «Суинджер» ( 1997 г.) разработан и изготовлен кооперацией предприятий США под руководством Лаборатории реактивного движения по заказу NАSА. В течение трех месяцев работал на поверхности Марса.
3. Марсоходы «Спирит» и «Оппортунити» разработаны и изготовлены кооперацией предприятий США под руководством Лаборатории реактивного движения по заказу NАSА. Работают на поверхности Марса уже более трех лет. В самое ближайшее время прогнозируется создание и доставка на поверхность небесных тел планетоходов, созданных в России, США, Китае [14].

Шагающий адаптивный робот "Циркуль"

Шагающий адаптивный робот "Циркуль" предназначен для выполнения инспекций и других манипуляционных операций в труднодоступных технологических зонах: обслуживание и сборка космических станций, осмотр и ремонт трубопроводов и другого оборудования и т. д. Разработан в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (г. Санкт-Петербург).

Основные особенности:

1. комбинирование перемещения путем шагания и манипулирования объектами;
2. мультиконтроллерная сетевая архитектура системы управления, размещенная в шарнирах манипулятора и конструктивно объединенная с механикой и бесколлекторным электроприводом;
3. единая четырехпроводная информационно-энергетическая линия с вращающимися токосъемниками в шарнирах.

Функциональная модель космического манипулятора для проведения технологических операций в открытом космосе.

Функциональная модель космической робототехнической системы предназначена для проведения наземной стендовой отработки сборочных, транспортных, ремонтных и прочих операций, необходимость в которых возникает при строительстве и функционировании орбитальных космических станций. Разработана в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (г. Санкт-Петербург).

Преимущества по сравнению с другими аналогичными устройствами: модульное построение, иерархическая структура системы управления, открытая структура программного обеспечения, оперативное планирование выполнения полетных операций.

Рабочие операции робота:

1. элементарные операции сопряжения (захват универсальным захватом, соединение разъемов, закручивание винтов и т. п.);
2. сборочные работы, обслуживание грузового отсека (смена блоков, загрузка в бункер, замена узлов, осмотр рабочей зоны);
3. ремонт и обслуживание отсеков.

"Персональный  помощник астронавта" (Personal Satellite Assistant, PSA)

Малоразмерное устройство, способное перемещаться во внутренних объемах кораблей и станций за счет миниатюрных реактивных двигателей. Предназначено для "информационной поддержки" астронавтов при их работе с бортовым оборудованием. Разработка ведется специалистами Исследовательского центра NASA имени Эймса.

Устройство оснащено датчиками атмосферы, измеряющими почти все ее параметры. Может служить средством непосредственной связи астронавтов и наземных центров управления полетом. Может работать автономно и по командам с Земли.

"Робонаут" (Robonaut)

Телеуправляемый робот-кентавр, представляющий собой новое поколение высокомобильных манипуляторов для работы в открытом космосе. Предназначен для оказания помощи астронавтам при работе в открытом космосе в экстремальных ситуациях (вспышка на Солнце, работа в зоне радиационных поясов и прочее) или когда астронавт не может выполнить те или иные операции в силу физиологических ограничений человеческого организма. Может перемещать грузы значительной массы с ювелирной точностью. Работа ведется совместно NASA и Управлением перспективных проектов Министерства обороны США (DARPA). Проект находится в стадии проработки [14].

Приведенные выше примеры лишь малая часть того, что делалось, делается, и будет делаться в космической робототехнике.

Вместе с тем, говоря о сегодняшних достижениях космической робототехники, нужно понимать, что мы находимся лишь в начале пути. Возрастание состава задач, выполняемых с использованием робототехнических систем космического назначения, а также повышение требований к качеству их решения делает необходимым формирование адекватной концепции их развития.

Основными направлениями развития робототехнических систем космического назначения на ближайшую перспективу являются решение функциональных, технологических, сервисных и организационных задач, возникающих в ходе космических полетов, по результатам которых и должны быть сформулированы технические требования к перспективным робототехническим системам космического назначения.

Как показал опыт внедрения робототехника, является новой формой технической и организационной ячейки, наиболее полно отвечающей потребностям современного производства. Робототехника гибкая, экономная  и рациональная форма обработки деталей и изделий более высокой стоимости и лучшего качества средними и малыми сериями. Робототехника реализует стремление к снижению напряженности человека в работе, связанной с необходимостью приноравливаться к циклу машины, приводит к замене конвейерных линий сборочными бригадами, в основу управления которыми положен бригадный подряд.

Заключение

В результате работы были решены следующие задачи:

1. Определена роль искусственного интеллекта в научно-техническом прогрессе. При помощи ИИ отдельно взятые люди смогут получить в свое распоряжение такие колоссальные материальные и интеллектуальные возможности, о которых до этого не могли мечтать целые государства. ИИ станет достойным преемником физической причины прогресса и сможет двигать его вперед намного эффективнее своей предшественницы. При этом поле его деятельности не ограничится Землей. Опираясь на вновь сгенерированные и уже известные изобретения он очень скоро выйдет за ее пределы .
2. Рассмотрено использование интеллектуальных информационных систем в различных прикладных областях. Экспертная система в отличие от других интеллектуальных систем, экспертная система имеет три главные особенности:

- адаптирована для любого пользователя;

- позволяет получать не  только новые знания, но и профессиональные  умения и навыки, связанные с  данными знаниями, т.е. не только даёт знать что..., но и знать как...;

- передаёт не только  знания, но и пояснения и разъяснения, т.е. обладает обучающей функцией.

3. Рассмотрена история развития роботов. Идея роботов зародилась в глубокой древности, в Древнем Египте в 3 тыс. до н. э. Робототехника развивалась по мере того, как развивались такие науки, как физика (в т.ч. механика), логика, математика. Первый человеко-робот (андроид) был создан в 16 веке.
4. Определенно современное состояние роботизации. Роботы еще не обладают многими важнейшими качествами, присущими человеку, например не способны к разумному реагированию на непредвиденную обстановку и изменение рабочей среды, к самообучению на основе собственного опыта. Любой робот, приобретенный в процессе роботизации, несмотря на то, что является простым техническим механизмом, работает не непрерывно в течение трудового дня. Перерывы обусловлены необходимостью в уборке, профилактическом контроле, перебоями с энергоснабжением и т.д. Однако, тем не менее, эти временные затраты на перерывы значительно ниже, по сравнению с работой людей. Именно поэтому будущее промышленности за роботизацией.
5. Проанализирована роль робототехники в геологоразведывательной и космической промышленности. Вместе с тем, говоря о сегодняшних достижениях космической и геологоразведывательной робототехники, нужно понимать, что мы находимся лишь в начале пути. Возрастание состава задач, выполняемых с использованием робототехнических систем космического и геологоразведывательного назначения, а также повышение требований к качеству их решения делает необходимым формирование адекватной концепции их развития.

Список литературы

1. Афонин, В. Л. Интеллектуальные робототехнические системы [Текст] : курс лекций / В. Л. Афонин, В. А. Макушкин. – М.: Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2009. – 199 c.
2. Григорченков, Н. И. Состояние и перспективы развития робототехники на Барнаульском заводе механических прессов [Текст] / Н.И. Григорченков // Кузнеч.-штамповоч. пр-во. 1992. – N 11/12. – С. 89.
3. Гилмор, Ч. Введение в микропроцессорную технику [Текст] / Ч. Гилмор. – М.: Мир, 1984. – 314 с.
4. Ивановский, Александр Владимирович. Начала робототехники : материал технической информации [Текст] / А. В. Ивановский. Минск: Вышэйш. шк., 1988. – 219 с.
5. Интеллектуальные роботы : учеб. пособие по направлению «Мехатроника и робототехника» [Текст] / И. А. Каляев [и др.]; под общ. ред. Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 2007. –360 с.
6. Соловьёв, А. В. Когнитивная психология и искусственный интеллект : науч.аналит. обзор [Текст] / А. В. Соловьев; Рос. акад. наук, Ин-т науч. информ. по обществ. наукам. М.: [б. и.], 1992. – 77 с.
7. Конюх, Владимир Леонидович. Основы робототехники : учеб. пособие для вузов по направлениям подготовки 220300 «Автоматизация технол. процессов и пр-в» и 220400 «Мехатроника и робототехника» [Текст] / В. Л. Конюх– Ростов н/Д : Феникс, 2008. – 282 с.
8. Маслов, В. А. Робототехника берет старт [Текст] / В.А. Маслов, Ш. С. Муладжанов. – М.: Политиздат, 1986. –109 с.
9. Мацкевич, В. В. Занимательная анатомия роботов [Текст] / В. В. Мацкевич. – М.: Сов. радио, 1980. – 159 с.
10. Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника: основы, методы, применение : учеб. пособие по специальности «Мехатроника» направления подготовки «Мехатроника и робототехника» [Текст] / Ю. В. Подураев. 2-е изд., стер. - М.: Машиностроение, 2007. – 255 с.
11. Попов, Е. П. Роботы и ЭВМ [Текст] / Е. П. Попов, В. С. Медведев. М.: Знание, 1985. – 190 с.
12. Попов, Е. П., Робототехника [Текст] / Е. П. Попов, Е. И. Юревич. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с.
13. Попов, Е. П. Управляющие системы промышленных роботов [Текст] / Е. П. Попов, И. М. Макаров, В. А. Чиганов. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.
14. Робототехника, прогноз, программирование [Текст] / Ю. М. Баяковский [и др.]; предисл. чл.-кор. РАН Ю. П. Попова и проф. Г. Г. Малинецкого; Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша Рос. акад. наук. – М.: URSS: Изд-во ЛКИ, 2008. – 202 с.
15. Робототехника и автоматизация производственных процессов: тез. докл. к всесоюзной конф. [Текст] / Науч. сов. АН СССР по проблеме «Роботы и робототехнические системы». Ч. 2. – Барнаул, 1983. – 178 с.
16. Робототехника и автоматизация производственных процессов: тез. докл. к всесоюзной конф. [Текст] / Науч. сов. АН СССР по проблеме «Роботы и робототехнические системы». Ч. 4. – Барнаул, 1983. –184 с.
17. Тихонов, Анатолий Федорович. Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве: учеб. пособие для вузов по специальности «Механизация и автоматизация в стр-ве» [Текст] / А. Ф. Тихонов. – М.: Изд-во Ассоц. строит. вузов, 2005. – 460 с.
18. Цыганков, Владимир Дмитриевич. Нейрокомпьютер и мозг [Текст] / В. Д. Цыганков; Междунар. ин-т теорет. и прикладной физики РАЕН. – М.: СИНТЕГ, 2001. – 241с.
19. Шахинпур, Мозен. Курс робототехники: материал технической информации [Текст] / М. Шахинпур; пер. с англ. С. С. Дмитриева; под ред. С. Л. Зенкевича. – М.: Мир, 1990. – 527 с.
20. Ямпольский, Л. С. Промышленная робототехника [Текст] / Л. С. Ямпольский. – Киев: Техника, 1984. – 264 с.