Проектирование гидропривода движение стенки скрепера

Расчётное значение объёма бака уточняется по ГОСТ 12448-80. 
 

Типоразмер  фильтра 1.1.40-40

Технические характеристики это фильтра:

Условный  проход =40 (мм)

Номинальный расход =2,7(дм³/с)

Номинальное давление =0,63(МПа)

Потери  давления =0,25…0,35(МПа)

Тонкость  фильтрации =40(мкм)

Ресурс  фильтроэлемента =300(ч)

Масса сухого фильтра =8(кг) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Расчёт  потерь давления в  гидросистеме 

Потери  давления в гидросистеме складываются из потерь во всасывающей, напорной, исполнительной и сливной гидролиниях и потерь в элементах гидрооборудования, установленных на этих линиях и работающих в расчётном цикле:

При ламинарном режиме, характеризуемым числом Рейнольдса:

Берём по графику  (м²/с)

Для всасывающей  линии 

Для напорной и исполнительной линии

Для сливной линии

Коэффициент трения для гибких шлангов определяется ,

 в  случае если  то коэффициент трения определяется: 

Для всасывающей  линии 

Для напорной и исполнительной линии 

Для сливной  линии 

- суммарный коэффициент местных  сопротивлений. 

Количество  местных сопротивлений и их вид  определяем по расчётной схеме. 
 

Для всасывающей  линии 

Для напорной линии

Для исполнительной линии 

Для сливной  линии 

 Потери  давления в гидролиниях удобно рассчитывать, суммируя коэффициенты местных и эквивалентных линейных сопротивлений по формуле:

 Для всасывающей линии 

 Для напорной линии 

                                                  Для исполнительной

 линии

 Для сливной линии 

                                 

 Результаты  расчёта потерь давления в линиях и гидрооборудовании сносим в  таблицу №1, и подсчитываем суммарные потери давления  
 
 
 
 
 
 
 
 

                                             Расчёт потерь давления                           Таблица №1

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Выбор гидродвигателя 

В качестве гидродвигателей могут применяться  гидроцилиндры и гидромоторы.

Выбор нормализованных гидроцилиндров осуществляется по величине хода штока и внутреннему диаметру цилиндра. Ход штока выбирается конструктивно в соответствии с кинематической схемой машины. Внутренний диаметр цилиндра определяется расчётом.

Так как  в моём случае рабочий ход осуществляется при подаче жидкости в поршневую полость, то диаметр определяется:

- так как у меня два цилиндра.

- гидромеханический КПД гидроцилиндра;

По расчётному диаметру D выбираем цилиндр; (ОСТ 22-1417-79)

Диаметр цилиндра, D=125(мм)

Диаметр штока , выбранного цилиндра, d=80(мм)           при φ=1,6

Ход поршня, S=500(мм)

Для выбранного гидроцилиндра определяется действительное усилие при подаче в поршневую полость:

При подачи в штоковую полость

где диаметр цилиндра;

диаметр штока, выбранного цилиндра;

Р₁ – давление в штоковой полости равно рабочему давлению насоса минус потери давления до цилиндра;

Р₂ – давление в поршневой полости, определяется последующей гидравлической нагрузкой.

Действительное  усилие может отличаться от заданного Т не более чем на 10%:

Действительная  скорость движения штока при подаче в поршневую полость и работе гидропривода в режиме постоянного  расхода равна:

Относительное отклонение в скорости:

 не должно превышать  .

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Составление таблицы действительных характеристик 

Составляем  таблицу с целью контроля правильности проведённого расчёта, увязки действительных характеристик всех устройств проектируемого привода. Элементы гидропривода, установленные в одном блоке, рассматриваются как одно устройство.

Р_д – действительное значение давления на входе в элемент гидросистемы. Максимальное давление поддерживает насос. Давление в последующих по потоку элементах уменьшается на величину гидравлических потерь до них и задаётся последующей гидравлической или механической нагрузкой. 
 
 
 
 
 

действительная подача насоса, задаётся насосом.

Расход  последовательно соединенных элементов  уменьшается на величину утечек в  предыдущих. При параллельном соединении расход суммируется.

 действительная мощность.

n_д,q_д – действительная частота вращения и рабочий объём насоса и гидромотора, объём бака. Определяется по расчётам или по паспортным данным.

- равно отношению полезной  мощности к затраченной на  графике статистических характеристик  привода. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Построение  статической характеристики работы гидропривода

С целью  проведения графического анализа работы и возможностей регулирования проектируемого гидропривода строиться его статическая  характеристика.

Статическая характеристика гидропривода получается наложением построенных в масштабе характеристик, составляющих гидропривод элементов.

В начале строиться характеристика насоса (Н) по его действительной подаче Q_дн, затем характеристика двигателя (Д) при постоянной нагрузке. Характеристика сети (С) строиться по значениям потерь давления при расходах Q=0 и Q=Q_дн. Суммарная нагрузочная характеристика (С+Д) получается графическим сложением характеристики сети и двигателя по давлению, поскольку эти элементы в схеме расположены последовательно. При параллельном соединении элементов их характеристики складываются по расходу. Точка А пересечения нагрузочной характеристики с характеристикой насоса является рабочей точкой. Она определяет действительные подачу и давление в насосе, работающем в режиме постоянного расхода.

Характеристика  защищающего насос предохранительного клапана (ПК) строиться по его технической  характеристике, а при её отсутствии проводиться параллельно оси Q. Точка К пересечения характеристики предохранительного клапана и насоса определяется давлением настройки предохранительного клапана, которое составляет 1,25Р_дн.