Проектирование микропроцессорной системы

 

      Рис. 21

Разряды D0 и D1 определяют три разновидности асинхронного режима по частоте сигналов синхронизации (с частотой сигналов синхронизации 1/16 и 1/64 частоты синхронизации). Разряды D3 и D2 определяют число битов данных. Режим контроля задается разрядами D5 и D4: при D4=0 контроль по четности запрещен; значение разряда D5 устанавливает вид контроля - по четности или нечетности. Разряды D7 и D6 определяют число передаваемых стоп-битов.

      Команды подаются на УСАПП после инструкции режима и выполняют управлением  конкретных операций. Назначение отдельных  разрядов команд управления УСАПП поясняется в таблице 24.

 
 
 
 

                                                      Таблица 24.

 

      Программа начальной установки, реализующая  асинхронную передачу приведена  ниже. Код FEh инструкции режима обеспечивает асинхронный режим с частотой передачи, равной частоте синхронизации, контролем по четности, двумя стоп-битами и 8-разрядным кодом символа.

 

      INSTR  EQU 20h  ; адрес УСАПП в адресном пространстве УВВ

               ORG xxxx

      DI   ; запрет прерываний

      MVI A, 40h  ; инструкция программного сброса

            OUT INSTR

            MVI A, 0FEh ; запись в УСАПП инструкции режима

            OUT INSTR

         MVI A, 31h  ;  запись  в УСАПП команды

            OUT INSTR

      EI

            RET

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.4.   Программная инициализация  модуля контроллера  ПДП

 

      Для начальной установки контроллера  ПДП необходимо записать соответствующую  информацию в 16-разрядный регистр адреса канала, в 16-разрядный счетчик циклов канала. Запись информации в 16-разрядные регистры осуществляется двумя командами, начиная с младшего байта. Два старших разряда счетчика циклов определяют операцию обмена следующим образом: запись в память - 01, чтение из памяти - 10, контроль - 00 (комбинация 11 запрещена).

      Формат  управляющего слова, записываемого  в регистр режима, приведен на рис. 22.

 
 

          Разрешение CH1           Разрешение CH2

          Разрешение CH3

          Разрешение CH4

      Циклический сдвиг

     Расширенная запись

    Отключение канала

   Автозагрузка

      Рис. 22

 

      Разряды D3-D0 задают разрешение обмена по соответствующему каналу, запись нуля в разряд запрещает обмен. Остальные разряды определяют режим работы канала.

      Разряд  D4 устанавливает порядок обслуживания запросов от каналов. При RP=0 задается фиксированный приоритет каналов и канал 0 имеет высший приоритет. В режиме циклического приоритета  (RP=1) после обслуживания канала ему присваивается низший приоритет, а следующему за ним по номеру каналу - высший.

      При TCS=1 появление сигнала ТС в одном из каналов сбрасывает соответствующий разряд D3-D0, в результате чего канал отключается. Дальнейшая работа этого канала возможна после перезагрузки регистра режима. Если TCS=0, то появление сигнала ТС не воздействует на разряд разрешения работы канала и заканчивать передачу должно ВУ за счет прекращения выработки сигнала DRQ.

      В режиме автозагрузки (AL=1) может работать только второй канал, используя содержимое своих внутренних регистров и внутренних регистров третьего канала.

      Если  два старших разряда счетчика циклов канала устанавливают режим  контроля, то передача данных не производится, так как не генерируются сигналы управления записью и чтением, все остальные функции прямого доступа сохраняются. Этот режим может использоваться ВУ для контроля принятых данных.

      Контроллер  ПДП занимает адреса 00h-0Fh в адресном пространстве УВВ. Таким образом получаем программу инициализации контроллера ПДП.

 

      PORT  EQU  00h ; адрес контроллера в адресном пространстве УВВ

              ORG xxxx

            DI  ; запрет прерываний

            MVI A, 00h ; загрузка младшего байта адреса массива

            OUT PORT

            MVI A, 50h ; загрузка старшего байта адреса массива

            OUT PORT

            MVI A, 01h ; загрузка младшего байта количества циклов

      OUT PORT+1

      MVI A, 80h ; загрузка 6-ти старших разрядов количества циклов

                    и кода операции  обмена

      OUT PORT+1

      MVI A, 4Fh ; запись управляющего слова в регистр режима 

      OUT PORT+8

      EI

 
 
 
 
 
 
 
 
---
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.5.   Программная инициализация  модуля контроллера  прерываний

 

      Для программирования контроллера прерываний используется последовательность из двух (при одном контроллере) управляющих  слов (УС).

      В процессе работы контроллера можно  изменять алгоритмы обслуживания прерываний, но прежде всего микросхема должна быть установлена в исходное состояние. Установка контроллера прерываний в исходное  состояние и настройка его на определенный режим обслуживания прерываний программируется двумя типами команд: командами инициализации (ICW) и командами управления операциями (OCW). Для инициализации в контроллер последовательно вводятся команды ICW1 и ICW2. Форматы команд инициализации приведены на рис. 23.

 
 

 

                                                                  Рис. 23,а

 

                                                                  Рис. 23,б

 

      Команда ICW1 (рис. 23,а) сбрасывает внутренние регистры и присваивает низший приоритет входу IRQ7. Разряд S этой команды определяет наличие одного или нескольких ПКП в системе, а разряд F - адресный интервал в 4 или 8 байт между начальными адресами подпрограмм обслуживания прерываний. Разряды А7-А5 команды ICW1 используются для формирования младшего байта адресов подпрограмм обслуживания прерываний. Команда ICW2 представляет собой старший байт адреса подпрограмм обслуживания прерываний, выдаваемых контроллером на шину данных в качестве третьего байта команды CALL.

      Команды инициализации загружаются в  ПКП из микропроцессора по команде  OUT с учетом определенного значения младшего разряда адреса А0. После записи команд инициализации контроллер готов к приему запросов прерывания и может работать с фиксированными приоритетами запросов. Вэтом режиме запросы упорядочены по приоритетам. Для задания других режимов функционирования ПКП необходимо использовать команды OCW, которые загружаются после команд инициализации в любой текущий момент времени.

      Исходные  данные для программирования ПКП:

Источники прерывания: IRQ0 - клавиатура, IRQ1 - интерфейс связи.

Блок  векторов прерываний расположен с адреса 400h.

ПКП занимает адреса 14-15h в адресном пространстве УВВ.

      При инициализации ПКП необходимо расположить  в адресном пространстве программы  обслуживания прерываний. Затем  нужно  сформировать блок векторов прерываний по адресу 400h.

      С учетом вышесказанного программа инициализации  контроллера прерываний примет вид:

 

      ICW1   EQU   16h          

      ICW2   EQU    4h

      MASK  EQU   3Fh ;   маска - 00111111

      PORT   EQU   14h

               ORG xxxx

      INPIC:  DI   ; запрет прерываний

               MVI A, ICW1

               OUT PORT

               MVI A, ICW2

               OUT PORT+1

               MVI A, MASK