Современные роботы

Появление механических манипуляторов, а затем систем программирования в т.ч. числового программного управления (ЧПУ) привело к созданию промышленных роботов т.е. программируемых манипуляторов для разнообразных операций.
Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. получил патент на робот промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» является сокращением термина «Universal Automation» (универсальная автоматика).

ВВЕДЕНИЕ 3
1 ТЕОРИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 3
1.1 Современные роботы 4
1.2 Классификация промышленных роботов 5
2 ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 10
2.1 Постановка задачи 10
2.2 Структурно-кинематическая схема 11
2.3 Рабочая зона 12
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 17
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 19