Синтез корректирующего устройства

Задание на регулирование – U0 – подается на первый вход сравнивающего устройства. На второй вход сравнивающего устройства подается напряжение обратной связи – Uос. Выходным сигналом сравнивающего устройства является напряжение сигнала ошибки регулирования - Uδ, которое является входным для усилителя рассогласования. Выходное напряжение усилителя рассогласования – Uур, поступает на двигатель.

Техническое задание: 3
1. Описание работы системы. 4
1.2. Сравнивающее устройство. 5
1.3. Усилитель рассогласования. 6
1.4. Двигатель. 6
1.5. Потенциометр. 7
1.6. Усилитель мощности. 8
1.7. Генератор. 8
1.8. Делитель напряжения. 9
1.9. Структурная схема. 10
2. .Синтез корректирующего устройства 11
3. Расчет параметров корректирующего контура. 17
4. Ввод нелинейностей в систему. 18
5.Моделирование системы. 19