Механизация тракторов

 

 К раме сеялки  прикреплены подножная доска  для сеяльщика и поручни. К  центральному брусу жницы прикреплена  прицепная серьга. При подготовке  сеялки к работе передняя часть рамы опирается на поддержку, которая в рабочем положении прижата к снице пружиной.

 

 Модификации СЗ-3,6 в отличие от базовой модели  снабжены другими типами сошников, добавочными высевающими аппаратами, устройствами для стимулирования высева. Промышленность изготовляет в основном комбинированные сеялки.

 

7. Устройство рабочий процесс и технологические регулировки льноуборочного комбайна ЛК-4А. 

 

Общее устройство и рабочие  процессы льноуборочных комбайнов. Как уже отмечалось, промышленность выпускает комбайны двух модификаций: ЛК-4А, который теребит лен, очесывает головки и расстилает льносолому лентой; ЛКВ-4А, который теребит лен, очесывает головки и связывает солому в снопы.

 

Основными рабочими органами и механизмами комбайна ЛК-4А являются: теребильный аппарат  с делителями , поперечный транспортер , очесывающий аппарат, зажимной транспортер , транспортер вороха , расстилочный щит, механизм передачи движения и механизм регулировок. Все узлы смонтированы на сварной раме, опирающейся на два пневматических колеса. Во время работы третьей точкой опоры служит прицепное устройство трактора, к которому присоединяется синица 9. Комбайн работает в агрегате с тракторами МТЗ всех модификаций и прицепами с объемом кузова около 10 м3. Движение рабочим органам передается от ВОМ трактора через карданную передачу .

 

Комбайн ЛКВ-4А вместо расстилочного щита имеет вязальный  аппарат, который формирует снопы, связывает их шпагатом и сбрасывает на поверхность поля. Управляет комбайном  комбайнер с площадки, на которой установлены сиденье, рукоятка управления золотником гидромеханизма и кнопка звуковой связи с трактористом.

 

При движении комбайна по полю делители разделяют лен на полоски  шириной 38 см и подводят стебли к  теребильным ручьям. Зажатые в  ручьях теребильного аппарата стебли выдергиваются из почвы и переносятся к поперечному транспортеру. Иглами поперечного транспортера стебли льна подаются к зажимному транспортеру.. Зажатые в комлевой части ремнями транспортера стебли льна переносятся в камеру очесывающего аппарата, и их верхушечные части прочесываются гребнями очесывающего барабана. Полученный ворох лопастями барабана подается на транспортер вороха и с него в тележку, прицепленную сзади комбайна. Очесанная солома из зажимного транспортера переходит на расстилочный щит (ЛК-4А), который выкладывает ее на поверхность поля.

 

У комбайна ЛКВ-4А солома из зажимного транспортера поступает  на стол вязального аппарата. Связанные  снопы сбрасываются на поверхность  поля.

 

Устройство основных рабочих органов комбайнов ЛКВ-4А и ЛК-4А. Основными рабочими органами льноуборочных комбайнов являются: теребильный аппарат с делителями, поперечный и зажимной транспортеры, очесывающий аппарат и расстилочный щит или вязальный аппарат.

 

Льноуборочный комбайн  прицепной ЛК-4А служит для уборки коротко и длинностебельного льна в период желтой и полной спелости, а также им можно производить теребление льна, очес семенных коробок, расстил стеблей на льнище. Агрегатируется комбайн с тракторами МТЗ-80 и МТЗ-82.

 

Льнокомбайн ЛК-4А является модификацией льнокомбайна ЛКВ-4А и включает в себя теребильную часть, транспортеры поперечного и зажимного вороха, очесывающий барабан, механизм перемещения зажимного транспортера и камеры очеса, устройство для балансировки, механизм привода рабочих органов, пневматический колесный ход, сницу с удлинителем, площадку комбайнера. Отличительной особенностью комбайна ЛК-4А от ЛКВ-4А является то, что он оснащен расстил очным устройством.

 

Расстилочное устройство принимает стебли льна, выводимые  зажимным транспортером из очесывающей камеры. Затем это устройство укладывает принятые стебли в ленту на поверхность поля перпендикулярно направлению движения комбайна.

 

Расстилочное устройство включает в себя стол 5 (рис. 2), рамку 4, полосу жесткости 3, опору телескопическую 2, трубу 1. Стол 5 выполнен из листовой стали. К нему при помощи полос жесткости 3 приварена труба 1. Внешняя кромка стола угольниками 6 соединена с телескопической опорой 2. Рамка 4 изготовлена из уголков гнутого профиля, что придает ей прочность и жесткость. Рамка 4 составляет основу стола.

 

При помощи трубы 1 расстилочный стол присоединен к комбайну. Она  смонтирована на раме комбайна в цапфах и закреплена хомутами.

 

 

 

Рис. 2. Расстилочное устройство льноуборочного комбайна ЛК-4А:

1 — труба; 2 — опора телескопическая; 3 — полоса жесткости; 4 — рамка; 5 — стол; 6 — угольники.

 

Основным назначением  телескопической опоры 2 является то, что она способствует изменению  угла наклона стола. Выполнена она  из двух труб, заходящих одна в другую. В этих трубах сделаны сквозные отверстия для стяжного болта, который обеспечивает жесткость опоры после регулировки. Конец этой трубы с меньшим диаметром присоединен к угольникам 6, приваренным к внешней кромке стола, а концом трубы большего диаметра она закреплена на раме комбайна. Правильно установленный стол способствует получению минимальной растянутости и перекосу стеблей в ленте.

 

Регулировка рабочих  органов комбайна. Изменением длины  телескопической опоры 2 регулируют расстилочное устройство. Ее устанавливают так, чтобы наклон расстилочного стола располагался в двух плоскостях и по отношению к поверхности поля и к теребильной части комбайна.

 

Регулирование высоты теребления, перемещение камеры очеса и зажимного  транспортера выполняется комбайнером  с рабочего места при помощи выносных гидроцилиндров. В зависимости от высоты льна регулируют перемещение рамы на ходу комбайна. При очесе длинностебельного льна камеру очеса перемещают вверх, а короткостебельного — вниз от нормального положения.

 

 

 

8. Устройство и работа экскаватора- планировщика.

 

Экскаваторы-планировщики представляют собой универсальные  гидравлические полноповоротные машины четвертой размерной группы, основным рабочим движением которых является выдвижение-втягивание телескопической  стрелы с полноповоротным ковшом при копании, планировании и транспортировании грунта в ковше после экскавации. Эти машины разрабатывают грунты I-III категорий и характеризуются малой габаритной высотой, что позволяет эффективно использовать их в стесненных условиях городской застройки, в труднодоступных местах и закрытых помещениях, в частности для разработки грунта под мостами, на участках пересечения подземных коммуникаций, при их ремонте и в аварийных ситуациях, внутри зданий и сооружений; для зачистки дна и вертикальных стенок траншей и котлованов; подсыпки и разравнивания грунта под полы, фундаменты и подпольные каналы; засыпки пазух фундаментов, траншей и котлованов; подачи материалов через проемы в стенах под низкое перекрытие и т. п.

 

Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием широко применяют на рассредоточенных объектах малого объема как универсальные землеройные машины. Наиболее эффективно они используются при планировании наклонных поверхностей каналов, насыпей и выемок земляного полотна, расположенных ниже уровня стоянки экскаватора.

 

Основными частями экскаваторов-планировщиков (рис. 1) являются: базовое шасси 1, поворотная платформа 2 (с расположенными на ней  силовой установкой, узлами гидропривода, кабиной машиниста) и телескопическое  рабочее оборудование. Поворотная платформа опирается на раму ходового оборудования через роликовое опорно-поворотное устройство. Телескопическое рабочее оборудование экскаваторов-планировщиков имеет единую принципиальную схему и состоит из телескопической стрелы прямоугольного сечения, сменного рабочего органа и механизмов выдвижения-втягивания стрелы, подъема-опускания стрелы, поворота ковша относительно собственной оси и продольной оси стрелы.

 

Рис. 1. Схема рабочей  зоны экскаватора-планировщика

 

Телескопическая стрела включает две секции - наружную 3, шарнирно прикрепляемую к поворотной платформе, и выдвижную внутреннюю 4, несущую на переднем конце сменный рабочий орган 5.

 

Гидравлический привод рабочего оборудования обеспечивает выполнение пяти рабочих движений: прямолинейное движение рабочего органа при изменении длины телескопической стрелы (ход стрелы lс ? 4,15 м) с помощью длинно-ходового гидроцилиндра, подъем (на угол ? = 0...300) и опускание (на угол ? = 0…70°) стрелы в вертикальной плоскости двумя параллельно установленными гидроцилиндрами, поворот ковша относительно оси его подвески (на угол ? = 0...1450) и вокруг продольной оси стрелы (360°). Три из пяти рабочих движений можно совмещать: при планировочных работах - выдвижение (втягивание) стрелы, ее подъем (опускание) и поворот ковша; при повороте на выгрузку (в забой) - подъем (опускание) стрелы, ее выдвижение и поворот платформы.

 

Выполнение основных видов земляных работ осуществляется следующими движениями стрелы и ковша:

 

планирование и зачистка наклонных поверхностей, расположенных ниже уровня стоянки машины, - втягиванием телескопической стрелы с коррекцией толщины срезаемой стружки небольшим поворотом ковша;

 

зачистка и планирование горизонтальных поверхностей на уровне и ниже уровня стоянки экскаватора - совмещением опускания и втягивания стрелы с периодической коррекцией положения ковша;

 

зачистка и доводка  боковых (наклонных и вертикальных) поверхностей земляных сооружений при  расположении экскаватора вдоль  оси сооружения (например, в траншеях) - втягиванием телескопической стрелы и поворотом рабочего органа относительно продольной оси стрелы на некоторый угол.

 

В настоящее время  основными производителями универсальных  полноповоротных экскаваторов-планировщиков  четвертой размерной группы на автомобильных и специальных шасси являются: ОАО «Мотовилихинские заводы» (г. Пермь) и машиностроительное предприятие «Святовит» (Республика Беларусь).

 

Рис. 2. Экскаватор-планировщик  ЕW-25-М 1.100: 1 - базовое шасси; 2 - ковш; 3 - выдвижная секция стрелы; 4 - стойка; 5 - основная (наружная) секция стрелы; 6 - гидроцилиндр подъема-опускания стрелы; 7 - кабина оператора; 8 - дизель экскаваторной установки; 9 - поворотная платформа; 10 - выносная гидравлическая опора

 

МП «Святовит» выпускает  базовую модель экскаватора-планировщика ЕW-25-М1 (рис. 2) на базе автомобилей МАЗ-630303 (6х4) или МАЗ-6311705 (6х6) и ее модификации ЕW-25-М1.1 (на шасси КамАЗ-53228) и ЕW-25-М1.2 (на шасси Урал-4320). Модификации экскаваторов-планировщиков конструктивно подобны, максимально унифицированы, имеют сходные технические характеристики и различаются между собой базовыми шасси и габаритами. При работе экскаватора планировщики устанавливают на выносные гидроуправляемые опоры. Экскаваторы имеют возможность перемещаться по строительной площадке со скоростью до 1,5 км/ч при выключенном двигателе базового шасси и работающем дизеле экскаваторной установки. Управление перемещением экскаватора ведется из кабины оператора. Геометрические характеристики работы экскаваторов-планировщиков ЕW-25-М1 основным ковшом приведены на рис. 3.

 

Рис. 3. Геометрические характеристики экскаватора-планировщика ЕW-25-М1 при  работе основным ковшом

 

В комплект рабочего оборудования экскаваторов-планировщиков МП «Святовит» (рис. 4) входят: экскавационные ковши 1, 2, 3 с зубьями вместимостью 0,63; 0,4; 0,18 м3, шириной 1,0; 0,73; 0,4 м соответственно; экскавационный ковш 4 облегченный объемом 0,8 м3, шириной 1,35 м; планировочный ковш 5вместимостью 0,4 м3 и шириной 2,5 м; профильный ковш 6; траншейный ковш 7; планировочный отвал 8; доска планировочная 9, зуб-рыхлитель 10, клещевой захват 11; кирковщик 12; удлинитель стрелы 13; каток 14.

 

Рис. 4. Сменные рабочие  органы экскаваторов-планировщиков

 

Предприятием «Святовит» также выпускаются модификации  экскаваторов ЕW-25-М1 «Антей». Эти экскаваторы аналогичны по всем параметрам базовой модели и ее модификациям и отличаются тем, что комплектуются гидроаппаратурой ведущих мировых производителей, имеют увеличенный запас прочности и повышенную надежность гидроразводки, что позволило увеличить гарантийный срок эксплуатации машин.

 

ОАО «Мотовилихинские заводы»  выпускает три модели экскаваторов-планировщиков: ЭО-43212 на базе КамАЗ-53228 (6х6), ЭО-43213 на базе УралАЗ-4320-1911-30 (6х6) и ЭО-43214 на базе КамАЗ-43118 (6х6). Основное рабочее оборудование машин - экскаваторный ковш обратной лопаты вместимостью 0,5 м3, дополнительное рабочее оборудование - планировочный ковш шириной 1,1 м, планировочный отвал шириной 2,0 м и высотой 0,9 м.

 

Широкая номенклатура сменных  рабочих органов и конструктивные особенности телескопического оборудования обеспечивают практически полную механизацию экскавационных, планировочных, зачистных, доводочных и погрузочно-разгрузочных работ в стесненных условиях, большинство которых н может быть выполнено (частично или полностью) универсальными одноковшовыми экскаваторами.

 

 

 

 

Задача

Определить минутный расход ядохимиката опыливателем обрабатывающим 6 рядков кукурузы с междурядьем 700мм при норме расхода ядохимиката 80 кг/га. Скорость движения трактора 6 км/час. 

Решение

6(ряд)∙ 700(мм)= 4,2(м) —  ширина захвата опрыскивателя

 

Установку опрыскивателей на норму расхода ядохимикатов начинают с определения минутного расхода  рабочей жидкости, л/мин. Его определяют по формуле

 

q = QBV/600,

 

где: Q — норма расхода рабочей жидкости л/га; В — ширина захвата опрыскивателя, м; V — скорость движения машины, км/ч.

Q=80 (кг/га)·4,2(м)· 6 (км/час) / 600 = 3,36 (л/мин)

 

Расчетный расход рабочей  жидкости должен быть меньше того, что  может подать насос машины

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины – М.: Колос, 1971