Ситсмтсмтсмтсмтсмт

Содержание

 

Введение

1.Назначение и общая  характеристика рулевого управления  автомобиля КамАЗ – 5320 и колесного  трактора МТЗ – 80 с гидроусилителем

2.Устройство и работа  рулевого управления автомобиля  КамАЗ – 5320 и колесного трактора  МТЗ – 80

3.Основные регулировки  рулевого управления

4.Возможные неисправности  рулевого управления и их устранение

5.Техническое обслуживание  рулевого управления

Заключение

Список используемой литературы

Приложения

Введение

 

Производство стали и  резины, бензина и масел, синтаксических материалов, станков и инструментов, подшипников качения и автомобильного стекла, строительство станций обслуживания и дорог – все это, вместе взятое, определило возможность создания современной  автомобильной индустрии.

Одна из важнейших черт в области развития нашей автомобильной  промышленности – это дальнейшее расширение производства грузовых автомобилей.

Однако совершенствование  отечественной промышленности идет не только по пути количественного  роста. В её развитие реализуется  прогрессивная техническая политика, предусматривающая, в частности, массовый выпуск грузовых дизельных автомобилей  грузоподъемностью 5 – 8 т, что позволит развить грузоперевозки автопоездами большой грузоподъемности, экономично решать комплексные народнохозяйственные транспортные задачи.

Уже в феврале 1976 г., с главного конвейера Камского автомобильного завода сошли первые автомобили семейства  КамАЗ и началось их серийное производство, а 26 декабря 1976 г. Государственная комиссия приняла в эксплуатацию первую очередь Камского комплекса заводов. 16 февраля 1981 г. на КамАЗе была введена встрой вторая линия сборочного конвейера и начат выпуск базовой модели семейства автомобилей высокой проходимости. Этот автомобильный гигант способен обеспечивать резкое увеличение выпуска автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности. Он рассчитан на выпуск в год 150 000 автомобилей и 250 000 дизелей.

Автомобили КамАЗ являются современными большегрузными автомобилями с ограниченной осевой нагрузкой. На автомобилях КамАЗ устанавливается  высокооборотный дизель модели 740, отвечающий современным технико-экономическим  требованиям, разработке Ярославского моторного завода.

В конструкции этих автомобилей  реализован ряд новых решений  по системам, механизмам и агрегатам. Однако достигнутые высокие эксплуатационно  – технические свойства автомобилей  связан не только с применением новых конструктивных решений, но и с некоторым общим усложнением конструкции автомобилей, что предъявляет более высокие требования к организации их эксплуатации. Этим обусловлена перестройка системы технического обслуживания автомобилей КамАЗ, развитие сети фирменного обслуживания и централизованного ремонта наиболее сложных агрегатов автомобилей на заводах.

Грузовые автомобили производственных объединений КамАЗ по мере развития их выпуска будут играть все более  важную роль в народном хозяйстве  нашей страны.

Помимо рассмотрения автомобиля КамАЗ, в данной работе также будет  рассмотрен трактор МТЗ – 80.

Трактор МТЗ - 80

Тракторы МТЗ-80 укомплектованы шинами увеличенных типоразмеров. Несмотря на значительные изменения конструкции  трактора, большинство сборочных  единиц и деталей взаимозаменяемы. Унификация трактора достигла 70%. Число  наименований навесного оборудования доведено до 300. Трактор МТЗ-80 первым из советских тракторов успешно  прошел испытания в международном  испытательном центре тракторов  в штате Небраска (США). Подтверждением высокого технического уровня и качества тракторов "Беларус" является присвоение всем основным моделям тракторов государственного Знака качества и присуждение им восьми золотых медалей на различных международных выставках и ярмарках. На базе трактора МТЗ-80 выпускают модификации: хлопководческий трактор - МТЗ-80Х (с 1976 г.).

Трактор МТЗ-80 - колесный, универсально-пропашной, тягового класса 1.4. Трактор МТЗ-80 предназначен для проведения сельскохозяйственных и транспортных работ с применением различных навесных и прицепных агрегатов. Навесная гидравлическая система трактора МТЗ-80 - универсальная, раздельно-агрегатная, с силовым и позиционным регулированием глубины обработки, с механической фиксацией навесного устройства в транспортном положении.

На тракторе установлен четырехтактный дизельный двигатель Д-240 (Д-243) жидкостного  охлаждения с непосредственным впрыском топлива, запуском от электростартера. Двигатель Д-240Л, установленный на тракторе МТЗ-80Л, запускают от пускового  двигателя с блокирующим приспособлением, исключающим пуск двигателя при  включенной передаче. Трактор оборудован силовым и позиционным регулированием гидравлической навесной системы, автоматической блокировкой дифференциала заднего  моста, двухскоростным ВОМ. дополнительным редуктором КП, ходоуменшителем и пневматическими приводами тормозов прицепов.

Муфта сцепления  фрикционная, однодисковая, сухая, постоянно  замкнутая.

Коробка передач механическая с девятью передачами вперед и  двумя - назад. Понижающий редуктор КП, представляющий собой две пары цилиндрических прямозубых шестерен, удваивает число  передач.

Главная передача состоит  из пары конических шестерен со спиральными  зубьями.

Силовой (позиционный) регулятор  установлен на кронштейне заднего гидроцилиндра  и соединен маслопроводами с распределителем  и гидроувеличителем сцепного веса (ГСВ). Наличие такого регулятора в гидросистеме в сочетании с ГСВ способствует повышению производительности тракторного агрегата и снижению погектарного расхода топлива.

Колея задних и передних колес регулируемая. Это позволяет  широко применять трактора на возделывании как низкостебельных, так и высокостебельных культур с различными междурядьями.

Трактор МТЗ-80 имеет безопасную, герметизированную, шумовиброизолированную, просторную кабину, с системами вентиляции, отопления, удобным, регулируемым по росту и массе тракториста сиденьем.

Трактор МТЗ-80 "Беларусь" оборудован раздельно-агрегатной навесной гидравлической системой, гидроусилителем  рулевой управления, независимым  и синхронным приводам заднего ВОМ, контрольно-измерительными приборами (тахоспидометром со счетчиком моточасов, амперметром указателями давления масла в системе смазки двигателя, температуры воды, давления воздуха в пневмосистеме тормозов прицепа), буксирным устройством, выносными цилиндрами, разрывными муфтами, шлангам для соединения гидросистемы трактора с гидросистемой машин.

1.Назначение и  общая характеристика рулевого  управления автомобиля КамАЗ  – 5320 и колесного трактора  МТЗ – 80 с гидроусилителем

 

Рулевое управление служит для изменения и сохранения выбранного направления движения автомобиля. Основным способом изменения направления  движения является поворот в горизонтальной плоскости передних направляющих колес  относительно задних колес. Рулевое  управление должно обеспечивать правильную кинематику поворота и безопасность движения, небольшие усилия на рулевом  колесе, предотвращать передачу толчком  от неровности дороги на рулевое колесо. Рулевой механизм увеличивает усилие водителя, прикладываемой к рулевому колесу, и повышает точность управления автомобилем. Благодаря этому сохраняется  возможность управлением автомобилем  при неработающем усилителе, например, при внезапной остановке двигателя, что повышает безопасность движения.

Гидравлический усилитель  облегчает управление автомобилем  и повышает безопасность его движения. Гидравлический усилитель, используя  энергию двигателя для поворота и удерживания колес, снижает  утомляемость водителей, улучшает маневренные  возможности автомобиля и обеспечивает управление им в сложных условиях, например, при внезапном повреждении  шин. При движении по неровным дорогам  и местности гидравлический усилитель  снижает ударные нагрузки в рулевом  управлении, уменьшая вероятность его  повреждения, повышает комфортабельность  и безопасность управления автомобилем.

Рулевой привод передает усилия водителя и гидравлического усилителя  к управляемым колесам, обеспечивая  поворот их на взаимно отличающиеся углы. Благодаря этому уменьшается  скольжение, а следовательно, и износ шин и облегчает управление поворотом автомобиля.

На автомобиле КамАЗ – 5320 применяется рулевое управление механического типа с гидравлическим усилителем. Рулевой механизм с угловым  шестерёнчатым редуктором снабжен  рулевой передачей с рабочими парами типа винт – гайка с циркулирующими шариками и рейка – зубчатый сектор. Передаточное отношение рулевого механизма  равно 20:1.

Гидравлический усилитель  выполнен по схеме с постоянной циркуляцией  жидкости, что способствует уменьшению нагрузки насоса. Максимальное давление жидкости в системе равно 7500 – 8000 кПа. Цилиндр гидравлического усилителя встроен в картер рулевого механизма. Клапан управления золотникового типа снабжен, центрующими пружинами и реактивными плунжерами, создающими на рулевом колесе ощущение силы сопротивления повороту колес, Насос гидравлического усилителя роторно – лопастного типа, двойного действия, с приводом от шестерни топливного насоса двигателя. Радиатор гидравлического усилителя, обеспечивающий охлаждение циркулирующей жидкости, установлен на радиаторе системы охлаждения.

Рулевой привод – механический, с шарнирными соединениями деталей. Управляемые колеса установлены с наклоном – развалом в поперечной управляемых колес наклонены в поперечном направлении на 8 градусов, в продольной плоскости на 3 градуса для создания стабилизации управлении колес. Максимальные углы поворота колес, равны 45 градусов, обеспечивают минимальной радиус поворота автомобиля по кале внешнего колеса 8,5 м с шириной занимаемого коридора 4,5м.

 

2.Устройство и  работа рулевого управления автомобиля  КамАЗ – 5320 и колесного трактора  МТЗ – 80

 

Рулевое управление состоит  из (прил.1.) рулевого колеса 1, колонки  рулевого управления 2 (прил.1.), карданной  передачи 6, углового редуктора 9, рулевого механизма 10, гидравлического усилителя (включающего клапан управления 8, радиатор 7, насос 14 с бачком 15) и рулевого привода.

Колонка рулевого управления (прил.2.) состоит из вала 1, трубы 4 и крепится к верхней панели кабины с помощью кронштейна, в нижней части – к трубе, закрепленной к ее полу,

Вал 1 установлен в трубе  на двух шариковых подшипниках 3. Верхний  подшипник стопорится упорными и  зажимными кольцами, нижний – стопорной  шайбой 7 и гайкой 8. Осевой зазор  в подшипниках регулируется также  гайкой 8. Подшипники снабжены уплотнениями.

На верхнем конце вала 1 крепится рулевое колесо. Нижний конец  вала снабжён канавкой для крепления  вилки карданной передачи.

Смазка в подшипники закладывается  при сборке.

Карданная передача передаёт усилия от вала рулевой колонки на ведущую шестерню углового редуктора и состоит из вала 6, втулки 8 и двух карданных шарниров (прил. 3.).

Каждый шарнир состоит  из вилок и крестовины 4 с четырьмя игольчатыми подшипниками 2, установленными в станках 3. Подшипники снабжены уплотненными кольцами, при сборке в каждый из них закладывается 1- 1,2 гр смазки и покрывают ею шлицы стержня и втулки.

При сборке карданной передачи шлицы вала 6 и втулки 8 соединяются  так, чтобы вилки шарниров 5, 9 находились в одной плоскости. Это обеспечивает равномерное вращения вала.

Вилка 9 шарнира, соединённая  с втулкой 8, устанавливается на вал  рулевой колонки; вилка 5 вала 6 соединяются  с валом ведущей шестерни углового редуктора. Вилки фиксируются винтами-клиньями, входящими в отверстие 10, стопорятся гайками и шплинтуются.

Угловой редуктор передаёт усилие от карданной передачи на винт рулевого механизма. К его картеру он крепится шпильками. Передаточное отношение редуктора 1:1.

Вал 7 (прил.4) с ведущеё шестерней установлен в корпусе 10 на шариковом 6 и игольчатом 8 подшипниках. На валу шариковый подшипник фиксируется гайкой, тонкий край которой вдавлен в паз вала. Игольчатый подшипник фиксируется стопорным кольцом. Ведомая шестерня установлена в корпусе 32 редуктора на двух шариковых подшипниках, закрепленных гайкой 29 со стопорной шайбой 30. Осевые усилия воспринимаются крышкой 14 и упорным кольцом 15. Ведомая шестерня соединена с винтом 24 шлицами, что обеспечивает возможность его перемещения относительно шестерни. При этом золотник гидравлического усилителя, установленный на валу, может перемещаться относительно корпуса 3. Зацепление шестерён регулируется изменением толщины прокладок 5.

Рулевой механизм скомпонован совместно с угловым редуктором, клапаном управления и цилиндром гидравлического усилителя. Крепится болтами к кронштейну левой рессоры.

В картере рулевого механизма 21 (прил.5) размещены: винт 24 с гайками 25, поршень 22 усилителя с зубчатой рейкой и зубчатый сектор 28 с валом  сошки 46. Картер рулевого механизма  является одновременно цилиндром гидравлического  усилителя.

Гайка 25 соединена с поршнем  установочными винтами 17. Винты после  сборки закерниваются.

Для уменьшения сил трения в рулевом механизме винт 24 вращается  в гайке 25 на шариках 27, размещенных  в канавках винта и гайки. В  отверстие и паз гайки установлены  два желоба 26 круглого сечения, образующих трубку. При повороте винта в гайке  шарики, перекатываясь по винтовой канавке, попадают в трубку, состоящую из желобов, и вновь в винтовую канавку, т.е. обеспечивается непрерывная циркуляция шариков.

Зубчатый сектор 28 с валом  сошки 46 установлен на бронзой втулке в картере 21 рулевого механизма и в отверстии боковой крышки 41, крепящейся к кратеру. Для регулировки зазора в зацеплении рейки с сектором их зубья имеют по длине переменную толщину.

Регулировка зацепления и  фиксация зубчатого сектора с  валом сошки в осевом направлении  обеспечивается винтом 39, ввернутым  в боковую крышку 41.

Головка регулировочного  винта 39 входит в отверстие вала сошки относительно головки винта  не должно превышать 0,02-0,08 мм. Регулируется оно подбором толщины регулировочной шайбы 44. Винт 39 после регулировки  зазора зубчатого зацепления стопорится гайкой 40. В картер ввёрнут перепускной  клапан 18, обеспечивающий выпуск воздуха  из гидравлического усилителя. Клапан закрыт резиновым колпачком 19. На шлицы  вала 46 устанавливается и стопорится болтами сошки 12 (прил.1). В нижней части картера ввёрнута сливная  пробка 23 (прил.5).