Основы автоматики

Целью данного курсового проекта является закрепление и практическое применение полученных знаний для расчета силовой следящей автоматической системы регулирования.

Задача №1………………………………………………………………………….3
Введение…….……………………………………………………………………..3
1. Определение общей передаточной функции исходной системы автоматического регулирования (САР)………………………………………….5
2. Определение устойчивости исходной САР……………….………………….7
3. Анализ качества исходной САР по частотных характеристикам
(АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ)…………………………………….11
4. Корректировка качества работы исходной САР. Построение желаемой
ЛАЧХ и ЛФЧХ……………………………………………………………………...16
5. Определение области устойчивости расчетной САР по коэффициенту усиления………………………………………………………………………….18
6.Расчет последовательных и встречно-параллельных корректирующих звеньев аналитически и по ЛАЧХ………………………………………………19
6.1. Выбор корректирующих динамических звеньев и определение их передаточных функций………………………………………………………….19
6.2. Расчет последовательных и встречно-параллельных корректирующих звеньев………………………………………………………..21
7. Анализ качества скорректированной САР по частотным характеристикам (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ)…………………………………….24
8. Построение кривой переходного процесса скорректированной САР. Определение качественных параметров САР……………………………….…27
Выводы…………………………………………………………………………...29
Задача №2………………………………………………………………………...30
Список источников литературы…………………………………………..…35
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3