Вертикально-сверлильный станок

  Механизм  поворота револьверной головки осуществляет в нужный момент поворот револьверной головки по следующей кинематической цепи

(рис. 11.3): от электродвигателя 20 мощностью N = 0,75 кВт и с частотой вращения п = 1500 об/мин через зубчатые колеса 25,24,червячную передачу 32, 33 и зубчатые колеса 5 7 и 58 вращение передается револьверной головке.

   В процессе работы станка револьверная головка закреплена подпружин-ными тягами суппорта, находящимися в Г-образных пазах револьверной головки, и поворачиваться не может. Поэтому при включении электродвигателя 20 червяк 32 не может повернуть червячное колесо 33 и, вращаясь, перемешается вниз. При таком перемещении червяка (а следовательно, и вала XIX) через реечные пары 35, 34 и 66, 67 вал XVI получает также перемещение вниз и выводит из зацепления с помощью кулачка К1 зубчатое колесо 38 цепи вращения шпинделя, одновременно с помощью кулачка К2 револьверная головка освобождается от зажима.

   Червяк  32 доходит до жесткого упора и через зубчатую передачу 5 7 и 58 начинает вращать револьверную головку (прямой ход). Одновременно с вращением револьверной головки через зубчатые колеса 30 я 27, коническую пару 55 и 54 приводится во вращательное движение позиционный командный аппарат ПК А, который при выборе очередного шпинделя останавливает прямое вращение револьверной головки и включает обратное вращение путем отключения электромагнитной муфты ЭМ12 и включением электромагнитной муфты ЭМП (через колеса 22-23 и 21-49).

   Револьверная  головка при обратном вращении доходит до жесткого упора суппорта и останавливается. При этом червяк движется вверх. При движении червяка вверх (а следовательно, и вала XIX) через реечные пары 35, 34 и 66, 67 вал XVI получает также перемещение вверх и с помощью кулачка К1 вводит зубчатое колесо 38 цепи вращения шпинделя в зацепление с зубчатым колесом одного из шпинделей револьверной головки (одним из колес 60-65). Одновременно кулачок К2 освобождает тяги, которые закрепляют револьверную головку в заданной позиции. 

  Выпрессовка режущего инструмента из шпинделей револьверной головки осуществляется по следующей кинематической цепи (рис. 11.3): от электродвигателя 20 через зубчатые колеса 25, 24, 26 и 52, которые соединяются с валом XVJI с помощью электромагнитной муфты ЭМ13, через червячную пару 36 к 37, зубчатые колеса 56 и 59 движение передается на вы-прессовывающий эксцентрик КЗ, установленный в пазу оси поворота револьверной головки и осуществляющий выталкивание режущего инструмента.

   Смазка  узла суппорта осуществляется масляным насосом по следующей кинематической цепи (рис. 3): вращение от электродвигателя 20 через зубчатые колеса 25, 24, 26, 52 и 53 передается на вал X VIII, на конце которого сидит эксцентрик К4, приводящий в движение плунжер насоса, осуществляющего смазку всего узла суппорта. 

Стол  крестовый служит для установки и крепления обрабатываемых деталей. Он состоит из основания, салазок и стола. Стол может перемещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях по заданной программе: в продольном направлении (в направлении оси X') по направляющим салазок и в поперечном направлении (в направлении оси Y') - совместно с салазками. Последние перемещаются по направляющим основания. Перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передач винт—гайка качения, ходовые винты которых установлены на подшипниках качения. Ходовые винты приводятся во вращательное движение от редукторов крестового стола. Отсчет координат производится с помощью сельсинов БС155А, установленных соосно с ходовыми винтами. 

   Механизм  для осуществления быстрых и медленных перемещений стола относительно салазок и салазок совместно со столом конструктивно выполнен отдельными узлами называемыми редукторами стола. Каждый из них имеет по четыре основных вала, две электромагнитные муфты, сельсин БС155А и индивидуальный электродвигатель. Принцип работы редуктора одинаков, поэтому ниже будет описан редуктор для перемещения салазок совместно со столом. Координатное перемещение стола (позиционирование) осуществляется по командам, выдаваемым устройством ЧПУ в соответствии с заданной программой и уставками.

   Цепь  быстрого движения включается при выдаче устройством ЧПУ команды "I ступень". При этом включаются электродвигатель 83 мощностью Л^ = 0,75 кВт с частотой вращения п = 1500 об/мин, электромагнитные муфты ЭММ и ЭМ16. Быстрое перемещение салазок со столом в поперечном направлении передается по следующей кинематической цепи (рис. 113): от электродвигателя 83, через зубчатые колеса 77, 78, 86, 88, 81, 80 вращение передается ходовому винту 69 с шагом Р_хл = 5 мм, по которому перемещается гайка 68, имеющая жесткое соединение с салазками. Скорость быстрого перемещения салазок со столом для данного станка равна 3,8м/мин.

   Цепь  медленного движения включается при  подходе стола к конечной точке  устройством ЧПУ командой "II ступень". При этом отключается ки^ тематическая цепь, обусловливающая быстрое перемещение салазок со столом, включается электромагнитная муфта ЭМ15. Медленное перемещение салазок со столом передается по следующей кинематической цепи: от электродвигателя 83, через зубчатые колеса 76,. 79, 87, 85, 84, 75, 74, 73, 82, 81 и 80 вращение передается ходовому винту 69. Скорость медленного перемещения салазок со столом для данного станка равна 0,05 м/мин.

   При выдаче из устройства ЧПУ команды "III ступень" происходит выключение муфты ЭМ15 и за счет запаздывания ее выключения осуществляется медленное перемещение стола по кинематической цепи: зубчатые колеса 82, 81, 80, ходовой винт 69. Для данного станка величина перемещения за счет запаздывания равна 0,04 мм.

   При достижении столом заданной позиции (размера) Происходит выключение электродвигателя и форсированное торможение привода подач тормозной муфтой, размещенной на ходовом винте. В конце этого этапа позиционирования дается команда "Стоп". Отсчет координаты производится с помощью сельсина 72, установленного соосно с ходовым винтом и связанного с ним через колеса 70 и 71.