Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Декабря 2011 в 04:28, курсовая работа
Процесс сушки предназначен для ускорения высыхания свежеотпечатанных изображений. Благодаря применению СУ достигается возможность:
- исключения или уменьшения отмарывания отпечатанного изображения;
- получения оттисков с большей насыщенностью красок;
- повышения скорости работы печатной машины (или, иначе, - не снижения скорости ее работы);
- уменьшения наслоения краски на элементах бумагопроводящей системы печатной машины;
- использования более широкого ассортимента тиражной бумаги, в частности, бумаги с большей массой 1 м2 или повышенной гладкости, которая при отсутствии сушильного устройства вследствие чрезмерного отмарывания краски, не могла быть использована.
1. Введение 4
2. Технологическая часть 5
Сушка ультрафиолетовым излучением 9
Конвекционная сушка 10
2.2. Система управления 12
2.2.1. Описание цифровой системы управления. 12
2.2.2. Описание функциональной схемы. 14
2.2.3. Датчик 17
2.2.4.Контроллер. 20
3.Расчётная часть 22
Анализ устойчивости цифровой системы управления 30
4. Моделирование системы управления технологическим объектом 43
4.1Моделирование цифровой системы управления технологическим объектом 51
4.1.1. Математическая модель замкнутой системы непрерывным технологическим объектом, при Тм=4.363 51
4.1.2. Математическая модель разомкнутой дискретной системы управления, при Тм=21,815 53
4.1.3.Математическая модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом, при Тм=21,815 55
4.1.4Математическая модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом, при Тм=10*4.363=43.63 56
4.1.5. Математическая модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом, при Тм=20*4.363=87.26 58
4.1.6. Рассчитаем параметры настройки дискретного ПИ-регулятора на бесконечную степень устойчивости по формулам: 59
Заключение 62
Рис.№57. График плоскости полюсов и нулей замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом, при Тм=87.26
kp=3.9
ki=0.0924
Рис.№58. График переходной характеристики цифровой системы при Тмb=20Тм с осцилоскопа
Рис.№59.
График переходной характеристики цифровой
системы при Тмb=20Тм
Рис.№60. График импульсной характеристики цифровой системы при Тмb=20Тм
Рис.№61.
График плоскости полюсов и нулей характеристики
цифровой системы при Тмb=20Тм
4.1.7. Математическая модель разомкнутой цифровой системы управления с параметрами на бесконечную степень устойчивости
Рис.№62. График ЛФЧХ и ЛФЧХ цифровой системы при Тмb=20Тм
В
рамках курсового проекта была разработана
система автоматического
Были получены характеристики для непрерывной системы, системы с чистым запаздыванием и цифровой системы управления. Получены оптимальные коэффициенты настройки ПИ-регулятора. Рассчитано время модуляции Тм = 4,363 с. Построены ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы со звеном чистого запаздывания, по ним определены запасы устойчивости: DL = 60,9 дБ, g = 65,7°. Проведен анализ устойчивости цифровой системы управления для различных времен моделирования, установлено, что при времени моделирования больше, чем 20Tм, система становиться неустойчивой. Проведена оценка настройки системы на бесконечную степень устойчивости.
В
рамках работы проведено моделирование
с помощью пакета Simulink системы MatLab.
Сопоставление результатов
Информация о работе Разработка автоматической системы управления в стационарной сущильной камере