Автор: Пользователь скрыл имя, 03 Января 2011 в 16:19, реферат
1. Автоматические регуляторы и законы регулирования 3
2. Пропорциональные регуляторы 4
3. Пропорционально-интегральные регуляторы 6
4. Регуляторы с опережением 10
5. Регуляторы и контроллеры 14
Предел пропорциональности показывает, в каком диапазоне изменяется входной сигнал регулятора при изменении его выходного сигнала от 0 до 100%. Он характеризует степень отрицательной обратной связи в пропорциональном регуляторе. Чем меньше , тем силнее воздействие регулятора на объект.
В электрических регуляторах и контроллерах используются следующие диапазоны изменения сигналов: 0–5 мА; 0–20 мА; 4–20 мА и 0–10 В.
Электрические регуляторы и алгоритмы регулирования регулирующих микропроцессорных контроллеров описываются законами с зависимыми параметрами настройки.
Наличие
определенного диапазона выходного сигнала
регулятора обуславливает его ограничение
по величине. Поэтому в случае значительного
рассогласования или при установке определенных
значений настроечных параметров выходной
сигнал регулятора будет принимать предельные
значения.
Таблица 1. Уравнения и характеристики аналоговых регуляторов
| Закон регулирования | Уравнение динамики | Настроечные параметры | |||||||||
| П | kp – коэффициент передачи | ||||||||||
| С
независимыми параметрами настройки С независимыми параметрами настройки |
ПИ | kp
– коэффициент передачи
Ти – время интегрирования | |||||||||
| ПД | kp
– коэффициент передачи
Тд – время дифференцирования | ||||||||||
| ПИД | kp
– коэффициент передачи
Ти – время интегрирования Тд – время дифференцирования | ||||||||||
| С зависимыми параметрами настройки | ПИ | kp
– коэффициент передачи
Тиз – время изодрома | |||||||||
| ПД | kp
– коэффициент передачи
Тп – время предварения | ||||||||||
| ПИД | kp
– коэффициент передачи
Тиз – время изодрома Тп – время предварения | ||||||||||
| Переходная характеристика | График переходной характеристики | Передаточная функция | |||||||||
| h(t)=kp | W(s)=kp | ||||||||||