Микропроцессорная техника

       Таблица 2.

      

       Примечание: Х – безразличное состояние.

       Таблица 3.

         

       Таблица 4.

       

    1.4. Работа БИС КР580ВВ79

 

    Информация  в БИС КР580ВВ79 вводится через линии возврата RET7…RET0. В кодированном (дешифрированном) режиме сканирования с обнаружением одноклавишных сцеплений при нажатии клавиши срабатывает логика подавления дребезга. Другие нажатия клавиш обнаруживаются в течение следующих двух сканирований. Если это единственная нажатая клавиша и ОМ ОЗУ датчиков было пусто, то ее позиция записывается в ОМ ОЗУ датчиков вместе с содержимым линий и SH а сигнал INT устанавливается в состояние лог. 1, сообщая центральному процессору (ЦП) о вводе информации в ОМ ОЗУ датчиков из клавиатуры. Если ОМ ОЗУ датчиков было заполнено полностью, то информация с клавиши не будет введена и установится флаг ошибки D5 в слове состояния. В случае одновременного нажатия нескольких клавиш код ни одной из них не будет записан в ОМ ОЗУ датчиков. Код клавиши записывается в ОМ ОЗУ датчиков только одиночным нажатием.

    В кодированном (дешифрированном) режиме с обнаружением N-клавишных сцеплений каждое нажатие клавиши обрабатывается независимо от всех остальных. При нажатии клавиши схема подавления дребезга ожидает два цикла сканирования и проверяет достоверность нажатия клавиши. При подтверждении нажатия в двух циклах код клавиши записывается в ОМ ОЗУ датчиков. Если встретится одновременное нажатие, то коду клавиш будут распознаны и введены в соответствии с порядком сканирования клавиатуры сигналами S3…S0.

    В кодированном (декодированном) режиме с обнаружением N-клавишных сцеплений с помощью команды "сброс INT – установка режима обнаружения ошибок" можно запрограммировать специальный режим обнаружения ошибок. Распознавание и подавление дребезга клавиши происходит, как в обычном N-клавишном режиме. Если в течение одного цикла подавления дребезга две клавиши будут обнаружены нажатыми, то это распознается как одновременные нажатия и устанавливается в регистре слово состояния разряд D6 – флаг ошибки. Указанный флаг запрещает дальнейшую запись в ОМ ОЗУ датчиков и устанавливает на выводе INT состояние лог.1 (если оно до этого еще не было установлено).

    В кодированных (дешифрированных) режимах  сканирования клавиатуры символы, вводимые в ОМ ОЗУ датчиков, соответствуют  позиции датчика в клавиатуре и значению сигналов SH и _{(неинвертированным). - старший значащий бит,} SH- следующий. Далее три бита указывают строку, в которой находится нажатая клавиша. Последние три бита и указывают, к какой линии (RET7…RET0) подсоединена нажатая клавиша.

    В кодированном (дешифрированном) режиме сканирования матрицы датчиков логика подавления дребезга заблокирована и состояние ключей датчиков вводится непосредственно в ОЗУ датчиков. Хотя подавление дребезга не обеспечивается, этот режим имеет то преимущество, что ЦП "знает" как долго датчик находится в замкнутом состоянии и когда он был разомкнут. Клавиатурные режимы могут только отобразить действительное замыкание. Для упрощения программного обеспечения разработчик должен функционально сгруппировать датчики в строки в том формате,  в котором ЦП будет их читать. Вывод INT устанавливается в состояние лог.1 (если обнаружено изменение состояния датчика) в конце сканирования матрицы датчиков. В состояние лог.0 INT переходит после первой операции чтения данных, если перед чтением данных была записана команда "чтение ОМ ОЗУ датчиков", а во время записи команды разряд слова состояния (D4) находился в состоянии лог.0 или при подаче команды "сброс INT-установка обнаружения ошибок" (Е=1).

    В кодированном (дешифрированном) режиме сканирования матрицы датчиков данные с линий возврата RET7…RET0 вводятся прямо в строку ОЗУ датчиков, соответствующую строке матрицы датчиков, которая сканируется. Таким образом, каждая позиция датчика отображается прямо в позиции матрицы ОЗУ датчиков. Входы _{и SH в этом режиме не используются. Заметим, что к линиям возврата могут быть подключены не только контакты. Любая логика, фиксирующаяся линиями сканирования, выдает данные на входы RET7…RET0.}

    _{В режиме "ввод по стробу с кодированным (дешифрированным) сканированием дисплея" данные также вводятся в ОМ ОЗУ датчиков через линии возврата RET7…RET0. Данные записываются нарастающим фронтом строб-импульса на линии . Они могут приходить от любой кодированной клавиатуры или матрицы датчиков. Режим 16(8) – битовых символов на дисплее, ввод слева – простейший формат отображения в котором каждой позиции дисплея определена строка (полоустрока) в ОЗУ отображения. Адресу 0 в этом ОЗУ соответствует крайний слева символ дисплея, а адресу 15 в 16-разрядном дисплее или адресу 7 в 8-разрядном – крайний справа символ. Вывод символов начиная с нулевой позиции, вызывает заполнение дисплея слева направо. Символ 17-й или    9-й будет в этом случае вводиться снова в крайнюю слева позицию дисплея и т.д. Вывод в произвольную позицию дисплея при установке режима вывод слева направо без сдвига приводит к нежелательным побочным эффектам и результата при этом предсказуем. В этом режиме адресация ОЗУ отображения используется с автоинкрементированием и без инкремента. Инкрементирование способствует увеличению адреса, по которому будет производиться следующая запись, на единицу, и символ появляется в следующей позиции. Без инкремента оба ввода произойдут в один и тот же адрес ОЗУ отображения и позицию дисплея.}

    _{Режим 16(8)-8 битовых символов на дисплее ввода  справа используются в большинстве  электронных калькуляторов. Первый введенный  символ помещается в  правую позицию дисплея. Следующий вводимый символ также помещается в правую позицию  дисплея, но после  того, как сдвинется  все отображение  на одну позицию влево. Крайний слева  символ при этом сдвигается за край дисплея и  теряется. В режиме ввода справа со сдвигом  нет прямого соответствия между позицией дисплея  и адресом строки ОЗУ отображения. Следовательно, ввод какого-либо символа  в некоторую произвольную позицию дисплея  не допускается, так  как это может  привести к неопределенным результатам. Рекомендуется  последовательный ввод, начиная с нулевой  позиции в режиме автоинкрементирования.}

    _{Если  режим дисплея  установлен на восемь символов, то цикл подсвета вдвое меньше, чем  он был бы для 16-символьного  дисплея, т.е. время  сканирования для 8-символьных дисплеев 5,12 мс и 10,24 мс для 16-символьных дисплеев при внутренней частоте синхронизации 100 кГц.}

    _{Слово состояния используется в режимах опроса контроллера для  индикации количества символов в ОМ ОЗУ  датчиков D3…D0, а также для индикации ошибок при вводе информации по стробу и из клавиатуры. Имеются два типа ошибок – это переполнение и переопустошение. Переполнение D5 возникает, когда предпринимается попытка записи еще одного символа в заполненное ОМ ОЗУ датчиков. Переопустошение D4 происходит, когда ЦП пытается читать пустое ОМ ОЗУ датчиков. Слово состояния также имеет бит D7, указывающий, что ОЗУ отображения занято, так как команды сброс дисплея или общий сброс не завершили операцию сброса ОЗУ отображения до конца. В кодированном (дешифрированном) сканировании матрицы датчиков в слове состояния устанавливается бит D6, указывающий, что по крайней мере один контакт замкнут в ситуации заполненного ОЗУ датчиков. В N-клавишном специальном режиме устанавливается бит D6 в слове состояния, указывающий, что встретились ошибки нажатия более одной клавиши.}

    1.5. Интерфейс клавиатуры

 

    При вводе информации с клавиатуры необходимо обеспечить опрос и анализ состояния  датчиков, устранение дребезга, определение  кодов датчиков, буферирование введенной  информации, сервис (выбор способов опроса и анализа состояний, формирование запросов прерываний и т.п.). Для упрощения  интерфейсов устройств ввода и отображения информации (УВО) обычно применяют мультиплексный опрос датчиков клавиатуры и такое же отображение информации на дисплее. Это, в свою очередь, позволяет объединить функции регенерации изображения и опроса клавиатуры.