Автор: Пользователь скрыл имя, 23 Марта 2013 в 12:38, курсовая работа
Автоматизация процессов в машиностроении предполагает использование таких автоматизированных и гибких систем, как робототехнологические комплексы (РТК), гибкие производственные модули (ГПМ), которые состоят из технологического оборудования (металлорежущих станков с ЧПУ), промышленного робота (ПР), загрузочно-накопительного устройства (ЗНУ) для хранения и выдачи деталей и ряда других элементов автоматизации.
Введение 3
Цель и задачи работы 4
1. Задание 5
2. Определение объекта автоматизации 6
3. Разработка укрупненного технологического процесса 6
4. Выбор оборудования 7
Выбор станка. 7
Выбор промышленного робота. 9
Выбор загрузочно-накопительного устройства. 10
5. Выбор технологической операции из ТП для автоматизации 11
6. Проектирование компоновки РТК 12
7. Разработка блок-схемы функционирования РТК 13
8. Разработка циклограммы работы РТК 14
9. Разработка сети Петри 15
10. Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ 17
Вывод 19