Обзор операционных систем

2.1 АРХИТЕКТУРА  ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ UNIХ

Как уже ранее было замечено (см. [Christian 83], стр.239), в системе UNIX создается иллюзия того, что файловая система имеет «места» и что у процессов есть «жизнь». Обе сущности, файлы и процессы, являются центральными понятиями модели операционной системы UNIX. На Рисунке 2.1 представлена блок-схема ядра системы, отражающая состав модулей, из которых состоит ядро, и их взаимосвязи друг с другом. В частности, на ней слева изображена файловая подсистема, а справа подсистема управления процессами, две главные компоненты ядра. Эта схема дает логическое представление о ядре, хотя в действительности в структуре ядра имеются отклонения от модели, поскольку отдельные модули испытывают внутреннее воздействие со стороны других модулей.

Схема на Рисунке 2.1 имеет  три уровня: уровень пользователя, уровень ядра и уровень аппаратуры. Обращения к операционной системе  и библиотеки составляют границу  между пользовательскими программами  и ядром, проведенную на Рисунке 1.1. Обращения к операционной системе  выглядят так же, как обычные вызовы функций в программах на языке  Си, и библиотеки устанавливают соответствие между этими вызовами функций  и элементарными системными операциями, о чем более подробно см. в главе 6. При этом программы на ассемблере могут обращаться к операционной системе непосредственно, без использования  библиотеки системных вызовов. Программы  часто обращаются к другим библиотекам, таким как библиотека стандартных  подпрограмм ввода-вывода, достигая тем самым более полного использования  системных услуг. Для этого во время компиляции библиотеки связываются  с программами и частично включаются в программу пользователя. Далее  мы проиллюстрируем эти моменты  на примере.

На рисунке совокупность обращений к операционной системе  разделена на те обращения, которые взаимодействуют с подсистемой управления файлами, и те, которые взаимодействуют с подсистемой управления процессами. Файловая подсистема управляет файлами, размещает записи файлов, управляет свободным пространством, доступом к файлам и поиском данных для пользователей. Процессы взаимодействуют с подсистемой управления файлами, используя при этом совокупность специальных обращений к операционной системе, таких как open (для того, чтобы открыть файл на чтение или запись), close, read, write, stat (запросить атрибуты файла), chown (изменить запись с информацией о владельце файла) и chmod (изменить права доступа к файлу). Эти и другие операции рассматриваются в главе 5.

Подсистема управления файлами  обращается к данным, которые хранятся в файле, используя буферный механизм, управляющий потоком данных между  ядром и устройствами внешней  памяти. Буферный механизм, взаимодействуя с драйверами устройств ввода-вывода блоками, инициирует передачу данных к ядру и обратно. Драйверы устройств являются такими модулями в составе ядра, которые управляют работой периферийных устройств. Устройства ввода-вывода блоками относятся программы пользователя

Рисунок 2.1. Блок-схема  ядра операционной системы

к типу запоминающих устройств с произвольной выборкой; их драйверы построены таким образом, что все остальные компоненты системы воспринимают эти устройства как запоминающие устройства с произвольной выборкой. Например, драйвер запоминающего устройства на магнитной ленте позволяет ядру системы воспринимать это устройство как запоминающее устройство с произвольной выборкой. Подсистема управления файлами также непосредственно взаимодействует с драйверами устройств «неструктурированного» ввода-вывода, без вмешательства буферного механизма. К устройствам неструктурированного ввода-вывода, иногда именуемым устройствами посимвольного ввода-вывода (текстовыми), относятся устройства, отличные от устройств ввода-вывода блоками.

Подсистема управления процессами отвечает за синхронизацию процессов, взаимодействие процессов, распределение  памяти и планирование выполнения процессов. Подсистема управления файлами и  подсистема управления процессами взаимодействуют  между собой, когда файл загружается  в память на выполнение (см. главу 7): подсистема управления процессами читает в память исполняемые файлы перед тем, как их выполнить.

Примерами обращений к  операционной системе, используемых при  управлении процессами, могут служить  fork (создание нового процесса), exec (наложение образа программы на выполняемый процесс), exit (завершение выполнения процесса), wait (синхронизация продолжения выполнения основного процесса с моментом выхода из порожденного процесса), brk (управление размером памяти, выделенной процессу) и signal (управление реакцией процесса на возникновение экстраординарных событий). Глава 7 посвящена рассмотрению этих и других системных вызовов.

Модуль распределения  памяти контролирует выделение памяти процессам. Если в какой-то момент система  испытывает недостаток в физической памяти для запуска всех процессов, ядро пересылает процессы между основной и внешней памятью с тем, чтобы  все процессы имели возможность  выполняться. В главе 9 описываются  два способа управления распределением памяти: выгрузка (подкачка) и замещение  страниц. Программу подкачки иногда называют планировщиком, т. к. она «планирует» выделение памяти процессам и оказывает влияние на работу планировщика центрального процессора. Однако в дальнейшем мы будем стараться ссылаться на нее как на «программу подкачки», чтобы избежать путаницы с планировщиком центрального процессора.

Модуль «планировщик»  распределяет между процессами время  центрального процессора. Он планирует  очередность выполнения процессов  до тех пор, пока они добровольно  не освободят центральный процессор, дождавшись выделения какого-либо ресурса, или до тех пор, пока ядро системы не выгрузит их после того, как их время выполнения превысит заранее определенный квант времени. Планировщик выбирает на выполнение готовый к запуску процесс с наивысшим приоритетом; выполнение предыдущего процесса (приостановленного) будет продолжено тогда, когда его приоритет будет наивысшим среди приоритетов всех готовых к запуску процессов. Существует несколько форм взаимодействия процессов между собой, от асинхронного обмена сигналами о событиях до синхронного обмена сообщениями.

Наконец, аппаратный контроль отвечает за обработку прерываний и  за связь с машиной. Такие устройства, как диски и терминалы, могут  прерывать работу центрального процессора во время выполнения процесса. При  этом ядро системы после обработки  прерывания может возобновить выполнение прерванного процесса. Прерывания обрабатываются не самими процессами, а специальными функциями ядра системы, перечисленными в контексте выполняемого процесса.