Контроллер промышленного назначения

    Разработка  устройства логического  управления (контроллера) промышленного назначения 

    Введение.

    В данном реферате поставлена задача разработать некий промышленный контроллер для работы в условиях производства. Задача может быть выполнена на микропроцессоре с гибкой программируемой логикой, а также на дискретных элементах с жесткой логикой.

    Реализация  на микропроцессоре обладает весомыми преимуществами. Гибкая логика, возможность  легкой модернизации контроллера, перспективность.

    Программируемая логика реализована на микропроцессоре типа МК-51 фирмы ATMEL – AT89C51, который благодаря встроенной FLASH памяти, обладает возможностью электрического перепрограммирования, а значит быстрой модернизации управляющей программы.

    Наличие микропроцессора в современных  контроллерах позволяет создавать сложные, гибкие, компактные и надежные системы управления с централизованным управлением и диагностикой.  

    Структурный синтез цифрового  автомата

    Обозначим структуру проектируемого микроконтроллера.

    Управляющий логический блок на основе микропроцессора.

    Блок  сбора информации и преобразования ее в вид, требуемый для обработки  микропроцессором.

    Блок  гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор.

    Блок  связи с исполнительными устройствами (включающий гальваническую развязку) для преобразования выходных сигналов микропроцессора в мощные сигналы управления.

    Блок  начального сброса микропроцессора.

    Блок  индикации входных и выходных сигналов.

    Блок  электропитания контроллера. 

    2. Разработка принципиальной схемы.

    1. Управляющий логический  блок.

    В качестве основы для контроллера  выбран популярный микропроцессор типа MK-51 от фирмы Atmel – AT89C51.

    Его основные преимущества перед подобными  процессорами иных фирм:

    Полностью совместим с семейством МК-51.

    4 кб встроенной перепрограммируемой Flash памяти (включая перепрограммирование непосредственно на плате по протоколу SPI) при не менее 10³ циклов перезаписи.

    Работа  на частотах от 0 до 40 МГц.

    128х8  бит ОЗУ.

    32 программируемых линии портов  ввода/вывода.

    Два 16-битных таймера счетчика

    Шесть источников прерываний

    Программируемый последовательный канал совместимый  с RS-232-S. 

    2. Блок сбора информации  и преобразования  ее в вид, пригодный  для обработки  микропроцессором.

    Входная информация и выходная информация проходит через внешний разъем типа РШ2Н-2-16.

    В таблице 1 приведен список и условное обозначение входных и выходных сигналов из задания.

Табл. 1.

 

    Сигнал  с датчика освещенности (фоторезистора  СФ2-1) снимаем по такой схеме:

      

    Далее сигнал поступает на делительный  мост из резисторов, формирующий нужный уровень сигнала, подаваемый на схему из двух компараторов. На не инвертирующий вход компаратора подается измеряемая величина напряжения, а на инвертирующий – величина опорного напряжения, при достижении которой значение логического сигнала на выходе компаратора меняется на противоположное. Срабатывание при нужном значении освещенности регулируется подстроечными резисторы марки РП1 – 48 10КОм±10%.

    Компаратор  LM29000.

    Его электрические характеристики:

    Максимальный  потребляемый ток 2 мА.

    Напряжение  смещения 1 мВ.

    Корпус  DIP-14.

    Для организации высокостабильного  опорного напряжения выбраны специализированная микросхема LM4130 фирмы National Semiconductor.

    Выходное  опорное напряжение 4.096 В

    Погрешность выходного напряжения 0.05%

    Температурный коэффициент нестабильности 3*10^-6/^оС

    Минимальное входное напряжение 5 В

    Потребляемый  ток 1 мА

    Максимальный  выходной ток 30-50 мА

    Изменение выходного напряжения (при Iвых=30..50 мА) 0.05%

    По  такой же схеме организован прием  и формирование логических сигналов UA на микропроцессор. 

    3. Блок гальванической  развязки входных  сигналов и сигналов, поступающих на  микропроцессор.

    Входные величины поступают из внешней (для  контроллера) среды, что говорит  о возможном наличии помех  различных типов. Так же необходимо предусмотреть возможность неправильной полярности подключения датчиков. Поэтому возникла необходимость в гальванической развязке сигналов.

    Для того, чтобы развязать входные  уровни микропроцессора и входных  сигналов от датчиков применены три  оптопары К249КН4П. Характеристики, по которым они были выбраны:

    Uмахком=60 В; 

    Iвхmin=10 мА;

    Iвхmax=25 мА;

    Iком=8 мА.

    Резисторы R1 и R2 рассчитываются из условий максимального  входного и коммутируемого токов. Диод обеспечивает защиту от неправильной полярности включения.

      

    Резисторы:

    R1 C2 – 23 0.25Вт 1600 Ом±0.25%

    R2 C2 – 23 0.125Вт 270 Ком±0.1%

    Диод  КД521А(Д220А):

    Uпр=1В, Uобр=75В, Iпр.ср=50мА, Iобр=1мкА. 

    Обработка выходных величин: Электромагнит.

    В данной работе автомат генерирует выходной сигнал управления электромагнитом (=24В, 10Вт). Данная мощность явно не позволяет подключать электромагнит непосредственно к выходу микропроцессора, поэтому здесь целесообразно применить мощные твердотельные оптоэлектронные реле. Мощность на выходе которых может достигать достаточно больших значений. В оптопаре одновременно реализуется гальваническая развязка силовой и управляющей цепей, а также усиление по мощности сигнала.

    Схема подключений оптоэлектронного реле:

    

    Твердотельное реле для цепей постоянного тока 5П19А1:

    Напряжение коммутации -60..+60В

    Ток коммутации -3..3А

    Входной ток 10 – 25мА

    Входное напряжение в выключенном состоянии -3.5..0.8 В

    Рассеиваемая  мощность 1000мВт

    Температура окр. среды -45..+85

    Корпус  SIP12

    Резистор:

    R C2 – 23 0.125Вт 360 Ом±0.1% 
 

    Транзисторный модуль

    Транзисторный модуль М2ТКИ-50-12 управляется специализированным драйвером - драйвер транзисторных  модулей такого типа - IR2112 фирмы International Rectifier. Драйвер способен выдерживать напряжения до 600 вольт. Схема включения приведена ниже:

      

     Symbol Description

    VDD Logic supply

    HIN Logic input for high side gate driver output (HO), in phase

    SD Logic input for shutdown

    LIN Logic input for low side gate driver output (LO), in phase

    V SS Logic ground

    VB High side floating supply

    HO High side gate drive output

    V S High side floating supply return

    VCC Low side supply

    LO Low side gate drive output

    COM Low side return 

      Диод VD должен выдержать обратное напряжение 600В.

    Диод  КД105Г(КД209В):

    Uпр=1В

    Iср.пр=300мА

    Iср.обр=0.1мА

    Uобр=800В

     

    Драйвер IR2112:

    Параметры драйвера:

    VOFFSET 600V max.

    IO+/- 200 mA / 420 mA

    VOUT 10 - 20V

    ton/off (typ.) 125 & 105 ns

    Delay Matching 30 ns

    Корпус DIP14.

    Резисторы:

    R C2 – 29 0.5 10 Ом±0.25%

    Конденсатор:

    C К73 – 17 630В 0.1мкФ±10%

    Начальный сброс микропроцессора

    Для системы, построенной на базе микропроцессора  необходима схема начального сброса и система предохранения от зависания. Так как из-за сильной электромагнитной помехи может исказиться часть информации, обрабатываемой микропроцессором в данный момент, что чревато сбоем в алгоритме управляющей программы, а так же зацикливанием работы процессора или его “зависанием”. Все это приводит к отказу в работе контроллера.

    Как правило, такие сильные и фатальные  помехи случаются очень редко, но если контроллер выполняет часть  операций в отлаженном техническом  процессе, то такой его отказ приводит к возникновению незапланированного простоя в работе и большими экономическими убытками.