Выходной  сигнал усилителя УВ-41 управляется  трехпозиционным релейным магнитно-тиристорным усилителем УР-2 с зоной возврата.

    Питание усилителей УВ-41 и УР-2 осуществляется до модуля источника питания ИП-15, подключенного к сети. К усилителю  УВ-41  подводится сглаженное напряжение, к усилителю УР-21 – несглаженное двухполу периодное. Активное сопротивление каждой половины нагрузки должно быть не менее 72 Ом. При наличии в сопротивлении нагрузки индуктивной составляющей (реле, магнитный усилитель, магнитный контактор) подключение нагрузки осуществляется через блок согласующих приставок В-21. На переднюю панель блока Р21 вынесены две индикаторные лампы для контроля направления срабатывания – Л1и Л2.

    Выдвижное шасси блока объединяет примыкающий  к задней стороне передней панели модуль динамики, содержащий демпфирующее устройство, модуль усилителя УВ-41, модуль релейного усилителя УР-2, модуль источника питания ИП-15. При  заказе блока Р21 указывается его  исполнение.

Рис. 2 принципиальная   электрическая схема релейного регулирующего блок, P2I

    2.4 Тиристорный трехпозиционный усилитель У-21

    Для работы в комплекте с регуляторами выпускаются тиристорные трехпозиционные усилители У-21, управляющие трехфазными электродвигателями мощностью 0-1,1 кВт.

         Тиристорный трехпозиционный усилитель У-21 предназначен для преобразования управляющего сигнала постоянного тока (24В) в трехфазное силовое напряжение переменного тока с прямой или обратной последовательностью фаз, в зависимости от поступившего управляющего сигнала. Это достигается наличием двух пар полупроводниковых ключей, обеспечивающих переброску фаз А и В и изменяющих тем самым направление вращение двигателя МЭОБ 21.

         Во избежание выхода из строя  усилитель У-21 без нагрузки не  включать. При эксплуатации прибора  необходимо иметь в виду, что  при включенном напряжении питания  на его выходных зажимах, независимо  от наличия выходного сигнала,  постоянно присутствует силовое  напряжение. Усилитель монтируется  на вертикальной панели щита (выступающий  монтаж).

2.5 Задающее устройство

           Задатчик ЗУ05 предназначен для формирования унифицированного сигнала постоянного тока 0-5 мА. Общий вид и электрическая схема подключений приведена на рисунке. На лицевую панель устройства вынесены ручки задания, связанные со шкалами с делениями 0-100%. Устройство рассчитано на уплотненный монтаж на вертикальной или горизонтальной плоскости. Для подключения внешних электрических цепей устройство снабжено штепсельными разъемами.

           Задающее устройство ЗУ05 представляет  собой регулируемый источник  постоянного тока 0-5 мА при сопротивлении  нагрузки 0-3 кОм. Электрическая схема  устройства выполнена на печатных  палатах. Питание цепей задатчика осуществляется от источника питания через стабилитрон. Потребляемая мощность составляет не более10 В А.

    3.6 Исполнительный механизм  типа МЭОБ-21

    Механизм  типа МЭОБ применяется в схемах релейного (трехпозиционного) регулирования с  электронными регуляторами. МЭОБ управляются  тиристорными усилителями У-101.Механизм МЭОБ состоит из сервопривода, электромагнитного тормоза, уменьшающего выбег выходного вала, и блока сервомотора. Сервопривод комплектуется трехфазным асинхронным электродвигателем, двухступенчатым червячным редуктором, маховиком ручного управления и выходным рычагом. Сервоприводы РМ, РМБ и РБ имеют правосторонний выход вала, а РБЛ – левосторонний. 

Рис. 6 Исполнительный механизм МЭОБ-21 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    4.Технико-экономическое обоснование внедрения системы регулирования

    Расчет  технико-экономической эффективности  внедрения средств автоматизации

    Годовой экономический эффект от применения автоматической системы рассчитываем по формуле:

    Э = (С₁ – С₂)А₂ – Е_НК_Д

    Где С₁ – себестоимость единицы продукции по отрасли или предприятию;

    С₂ - себестоимость единицы продукции после внедрения САР, принимаем равной 0,98 или 0,99 С₁;

    А₂ – выпуск продукции после внедрения САР, единицы в год;

    Е_Н – нормативный коэффициент вложений (принимаем равным 0,15);

    К_Д – затраты научно-исследовательского института на разработку САР (З_НИИ) и дополнительные вложения на внедрение мероприятия (З_ВН = 0,6 + 0,82 З_НИИ)

    Э=(1500-1487,25)*60000-0,15*(300000+(0,6+0,82*300000))=683250р

    Т= К_Д/Э=546500/683250=0,8года 
 
 
 
 
 
 
 

Список  литературы

     1. Автоматические приборы, регуляторы  и вычислительные системы. Справочное  пособие/Под ред. Б.Д. Кошарского. -Л.: Машиностроение, 1976.

     2. Справочник по автоматизации целлюлозно-бумажных предприятий./ Под ред. Цешковского Э.В. - М.: Лесн. пром-ть, 1979.

     3. А.И. Бабин, А.С. Еремян  Схемы контрольно-измерительных и регулирующих приборов. - Екатеринбург: УГЛТА, 1993.