Программирование микропроцессорных систем

Этот  вариант обычно используют в системах с небольшим числом задач (3 – 4 задачи). показан на рис.3.2

Р и  с. 3.1. Организация планирования выполнения задач с различными приоритетами

с формированием  и анализом слова запросов на их решение 
(за время выполнения текущей задачи поступили запросы на решение от 1-й, 2-й и 5-й. После анализа слова состояния будет выполняться 1-я из них как задача, имеющая наивысший приоритет.)  

Рисунок 3.2 Порядок выполнения задач по прерываниям, которые

имеют различные приоритеты (задачи в зависимости от важности распределены по шести уровням. Наивысшим по приоритету является уровень У1.

)

       При проектировании специализированных микропроцессорных  контроллеров применяется преимущественно  последний вариант организации планирования.

       Для организации прерываний могут использоваться:

       Внешний таймер.(В  том числе встроенные таймеры)

       Дополнительный аппаратный контроллер прерываний из-за огра 
ниченого числа прерываний реализованных в микроконтроллере.

       Аппаратные контроллеры  устройств индикации, ввода-вывода, 
канала передачи данных.

       При этом из прикладной задачи можно выделить задачу оперативную – жестко привязанную по времени к управляемому процессу (измерение) и задачу фоновую (вычисление результатов измерения) для сокращения времени простоя сервисной задачи (например индикации) для предотвращения нарушения работы отображающего устройства.

       Алгоритмической связи  между фоновыми и оперативными задачами нет, они связаны между собой информационно, за счет общих ячеек памяти. При этом интервал выполнения оперативной задачи выбирается как можно меньшим

       Аппаратные контроллеры  ввода-вывода, индикации, передачи данных позволяют задачам работать асинхронно получая доступ к задачам в интервал времени не занятый оперативной задачей. 
 
 
 
 
 
 

     4. X - 16-битное число без знака, находящееся в ОЗУ с начальным адресом ADR1,    CONST - 16-битная константа.   Выполнить вычитание X - CONST и занести результат в ОЗУ с адреса ADR2

     Для вычитания используем представление  вычитаемого как отрицательное число в дополнительном коде с последующим сложением с первым операндом

; Вычитание из 2-Х  байтного числа  2-байтной константы

; ADR1 – Начальный адрес числа Х

; ADR2 – Адрес Для выгрузки результата

; CONST – Постоянная.

ADR1 .EQU        100 H. ;выделяем адрес для числа – X

ADR2 .EQU        102 H. ;Выделяем адрес для сохранения - Z

ADRCONST .EQU    104H. ;Выделяем адрес для константы

        CLR C   ;Сброс флага

SUBXC:

   MOV R0,#ADR1      ; Загрузка в R0 Начального адреса X

   MOV R1,#ADRCONST   ;Загрузка в R0 Начального адреса константы

   MOV R2,# ADR2  ;Загрузка в R2 Начального адреса результата

   MOV A,@R1   ;Загрузка в аккумулятор младшего байта константы

   CPL A       ;Преобразование в дополнительный код

   INC A

   ADD A,@R0 ;Вычитание младших байт

   MOV @R2,A ;Сохранение младшего байта Разницы

   INC R0     ;Переход к старшим байтам Х и Константы

   INC R1

   MOV A,@R1  ;Загрузка в аккумулятор старшего байта константы

   CPL A      ;Преобразование в обратный код

   ADDC  A,@R0 ;Вычитание старших байт

   MOV  @R2,A  ;Сохранение старшего байта разницы