АСУ электроприводом

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 2.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составление акта (протокола) испытания

 

УТВЕРЖДАЮ

Председатель приемочной комиссии

  

Дата           19 января 2010 года   

 

АКТ

 

приемки результатов разработки

                   математической модели АСУ электроприводом на базе промышленного контроллера                     

                                                      

Приемочная комиссия, назначенная приказом (распоряжением)

от 19.01.10г. № 1

 

рассмотрела техническую документацию в составе

                                                                            .                                                                  

 

Комиссия считает:

 

1. Разработанная продукция соответствует (не соответствует) требованиям 

__________________технического задания                                                 _

 

2. Основные показатели продукции  соответствуют (не соответствуют)

_____уровню качества продукции                              _________________

 

Комиссия рекомендует:

1.___Модель к доработке и повторному представлению _______________

2. Первую промышленную партию  продукции в объеме ______________________________не изготавливать_____________________

________________________________________________________________

 

3. Выявленные недостатки 

_____несоответствие времени переходного процесса техническому заданию     устранить.

 

Приложение: протокол приемочных испытаний опытных образцов.

 

 

Члены комиссии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 2

"Утверждаю"

" 19 "  января   2010г.

 

Протокол №1

1. Испытания проводились 19 января 2010 года на лабораторной установке Северо-западного заочного технического университета. Для проведения испытаний использовался персональный компьютер с установленным пакетом программ Matlab. Для построения математической модели использована программа для имитационного моделирования и анализа динамических систем Simulink.
2. Полученная математическая модель цифровой системы обладает следующими характеристиками: коэффициент перерегулирования σ=26,5%, время переходного процесса tП=10 сек, точность δ=2%.
3. Испытания проводились в нормальных естественных условиях.
4. В результате испытаний установлено, что полученная математическая модель цифровой системы управления не в полной мере отвечает требованиям технического задания. Так, в соответствии с ТЗ, время переходного процесса системы не должно превышать 10 сек, а полученное время модели составляет 10 сек. Остальные качественные показатели модели цифровой системы соответствуют технической документации.
5. Рекомендуется устранить выявленные недостатки и доработать модель цифровой системы управления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. РАБОЧИЙ ПРОЕКТ

Алгоритм программы для промышленного контроллера:

1. Аналого-цифровое преобразование задающего воздействия.
2. Аналого-цифровое преобразование с датчика обратной связи.
3. Нахождение сигнала ошибки.
4. Масштабирование сигнала ошибки и нахождение кода индекса модуляции М.
5. Включение канала широтно-импульсной модуляции (ЦАП).
6. Включение таймера на величину периода квантования по времени.
7. Зациклить программу.

В цифровой системе напряжение на тиристорный преобразователь мощности поступает с ЦАП промышленного контроллера. В качестве ЦАП используется канал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) сигнала. Для запуска канала ШИМ необходимо рассчитать код индекса модуляции М по формуле:

М=65535*(1-Im),

где Im – индекс модуляции, определяющий какую часть периода занимает импульс, изменяется в пределах от 0 до 1.

Первый этап масштабирования сигнала ошибки – учет максимального значения задающего воздействия.

На втором этапе учитывается коэффициент АЦП

,

где КАЦП=205

Упростим полученную формулу с учетом, что Uзmax=5В, КАЦП=205.

Полученную формулу будем использовать в программе промышленного контроллера при нахождении кода индекса модуляции.

Для программирования таймера необходимо рассчитать код выдержки времени по формуле:

,

где fcpu=20*106 Гц- частота тактовых импульсов;

      Т=0,5 сек – период квантования;

      kd 308,18*Т – коэффициент деления.

 

При Т=0,5 сек коэффициент деления kd 154,09. Ближайшее большее значение коэффициента деления равно kd=256. Тогда код выдержки времени будет равен

 

В шестнадцатеричной системе счисления код выдержки времени примет вид:

А=6768h.

 

Полученную величину выдержки времени используем при программировании таймера.

 

Программа для промышленного контроллера

 

S:  MOV   R2,0005h;

PUSH  R2;

POP     ADCON;

BSET   ADST;

Q: NOP;

JB        ADBSY,Q;

PUSH  ADDAT;

POP     R3;

AND    R3,0FFFh;

 

MOV    R2,0006h;

PUSH   R2;

POP      ADCON;

BSET    ADST;

Q1:NOP;

JB         ADBSY,Q1;

PUSH    ADDAT;

POP       R5;

AND      R5,0FFFh;

 

SUB       R3,R5;

 

MOV      R7,FFFFh;

MOV      R8,0040h;

MUL      R8,R3;

SUB        R7,MDL;

 

PUSH     R7;

POP        CC0;

MOV      CCM0,0007h;

MOV       T01CON,0040h;

BSET      DP2.0;

 

MOV       R0,6768h;

PUSH      R0;

POP         T2;

MOV       T2CON,0046h;

W: NOP;

JNB         T2IR,W;

MOV       T2CON,0000h;

BCLR      T2IR;

 

X: LOOP      X;

JMP         S;

END