Мобильные манипуляторы
Реферат, 26 Февраля 2012, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). В узком смысле манипулятором называется механическая рука
Оглавление
1 Устройство и применение манипуляторов……………………………………………
2 Виды манипуляторов…………………………………………………………………...
2.1 Краны-манипуляторы………………………………………………………………
2.2 Промышленный робот-манипулятор……………………………………………...
2.3 Мобильные роботизированные взрывотехнические комплексы………………..
3 Вывод……………………………………………………………………………………
4 Список литературы